Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Desain dan Implementasi Sistem Kontrol Proses Berbasis Internet of Things Chalidia Nurin Hamdani; Wijaya Adi Nugraha; Roni Heru Triyanto
JURNAL UNITEK Vol. 15 No. 1 (2022): Januari - Juni
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Dumai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52072/unitek.v15i1.332

Abstract

Perkembangan industri telah memasuki era industry 4.0. Salah satu teknologi di era ini adalah yang dikenal dengan Internet of Things (IoT). Industri dituntut untuk dapat beradaptasi dengan teknologi baru ini, termasuk industri proses. IoT membawa konsep fleksibilitas, efisiensi dan produktifitas melalui teknologi informasi yang cerdas berbasis internet. Proses yang sebelumnya hanya dapat dikendalikan dan dipantau melalui ruang kontrol dengan komunikasi serial berbasis kabel, saat ini ditutut untuk dapat dikendalikan dan dipantau kapan saja dan di mana saja dengan komunikasi berbasis internet. Dalam penelitian ini, kami membangun prototype satu lup sistem kontrol proses level dengan kontroler utama menggunakan mikrokontroler ATmega328p. Kontrol PID diimplementasikan ke dalam algoritma mikrokontroler yang terintegrasi dengan ESP3286 sehingga pengendalian dan pemantauan dapat dilakukan di mana saja dan kapan saja via Human Machine Interface (HMI) berbasis website. Pengujian pada prototype menunjukkan hasil yang menjanjikan dengan karakteristik respon sistem kontrol: zero offset, maximum overshoot 3 cm dan settling time sekitar 125 detik. Penggunaan website sebagai HMI dapat berjalan dengan baik dengan waktu tunda maksimal sebesar 3 detik jika dibandingkan transfer data dengan komunikasi serial.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BERTINGKAT MENGGUNAKAN FUZZY-PID BERBASIS ARDUINO Chalidia Nurin Hamdani; Arfany Azizy; Roni Heru Triyanto; Humaidillah Kurniadi Wardana
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 24, No 3 Juli (2022): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.24.3.98-105

Abstract

Sistem kontrol bertingkat merupakan salah satu skema kontrol yang banyak digunakan di industri proses. Skema kontrol ini menawarkan respon terhadap gangguan yang relatif lebih baik jika dibandingkan dengan sistem kontrol single-loop. Dalam penelitian ini, peneliti melakukan desain dan implementasi sistem kontrol bertingkat untuk level fluida (primary loop) dan aliran fluida (secondary loop). Kontroler fuzzy-PID dirancang untuk primary loop sehingga kecepatan respon primary loop. Kontroler Fuzzy-PID adalah kontroler PID yang dapat ditala oleh kontrol logika fuzzy. Parameter PID dapat dirubah oleh keluaran kontrol logika fuzzy  berdasarkan setpoint yang diberikan. Sistem kontrol hasil rancangan diuji dengan simulasi dan diimplementasikan dalam bentuk prototype berbasis Arduino. Hasil pengujian pada prototype menunjukan hasil yang menjanjikan: respon zero overshoot dan zero offset dengan settling time yang berbeda-beda menyesuaikan setpoint yang diberikan.