Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Hendri Himawan Triharminto
Akademi Angkatan Udara, Yogyakarta, Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Sistem Pengendalian dan Monitoring di Tambak Udang Muhammad Sabil Oktavian; Almira Budiyanto; Dzata Farahiyah; Hendri Himawan Triharminto
Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Publisher : Akademi Angkatan Udara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.292 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah purwarupa kolam tambak udang. Pembuatan ini alat ini dirancang dengan menggunakan sebuah wadah dengan ukuran 17cmx11cmx10cm, dan sebuah motor servo, sensor suhu DS18b20, sensor Ultrasonik HC-SR04 dan buzzer sebagai tanda peringatan (Alarm) didalamnya. Pada pengendalian suhu air, motor servo direkatkan pada dua kran air yang masing-masing berfungsi untuk mengalirkan aliran air panas dan air dingin untuk mengatur suhu air pada wadah. Pada pengujian, motor servo membutuhkan waktu jeda selama 0,2 detik untuk menggerakan motor. Kemudian pada pengendalian level air menggunakan pompa air yang disuplai 3,3 VDC dan membuang air ke bak pembuangan. Perancangan sistem monitoring dilakukan dengan mengirimkan data Arduino ke database melalui Modul internet ESP 8266-01, dan kemudian akan di tampilkan di tampilan User. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang dibuat dapat mengendalikan suhu dan level pada air sesuai dengan nilai set point yang telah ditentukan, dan dapat memonitoring nilai suhu dan level air secara real-time.
Gesture Control Menggunakan IMU MPU 6050 Metode Kalman Filter Sebagai Kendali Quadcopter Rudi Setiawan; Hendri Himawan Triharminto; Muhammad Fahrurozi
Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 3 (2021): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo)
Publisher : Akademi Angkatan Udara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.476 KB) | DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.133

Abstract

The main task of the Indonesian Air Force is to uphold sovereignty in the territory ofIndonesia, so it requires human resources capable of defense equipment in accordance with the development of science and technology. One of the most important technologies is unmanned aircraft, so the research is expected to develop a drone control system with gestures, a communication system from radio to wireless and increase the accuracy of the gyroscope sensor with the Kalman filter algorithm. The system was built using a DJI Tello quadcopter drone with a gyroscope sensor using an IMU MPU 6050 and a processing system using Arduino Uno with Arduino Sketch software for kalman filter and wireless communication with Python. The system can control the drone with gestures for take off operations at an angle of 60 to 90 pitch angles, for landing at an angle of -60 to -90, for 362 data retrieval on the kalman filter method with a minimum variation of 0.00166 and a variation of 0.00564 in a range of 89.25 to 89.30. On roll with gesture to the right, if it is more than 30 to 90 and gesture to the left if it is more than -30 to -90 with a minimum variance of 0.0456 and a variance of 0.0141 at an angle of 90.42 to 90.44 of 362 experimental data samples, the system can communicate with the Wireless system.
Co-Authors Almira Budiyanto Dzata Farahiyah Muhammad Fahrurozi Muhammad Sabil Oktavian Rudi Setiawan