Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Syafrudi Syafrudi
Universitas Gadjah Mada
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Simulasi Sistem Otomasi Rumah Hemat Energi Berbasis Programmable Logic Controller Syafrudi Syafrudi; Dieta Wahyu Asry Ningtias
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7229

Abstract

Sistem smart home yang meliputi efisiensi energi, kenyamanan dan keamanan rumah merupakan faktor penting bagi kegiatan modern. Sistem ini dikontrol secara otomatis, hemat energi, dan diimplementasikan pada smart home dengan fitur dasar pada kenyamanan dan keamanan penghuni rumah. Peralatan rumah seperti lampu ruangan, lampu taman, motor pintu garasi, dan motor pintu digunakan sebagai beban yang nantinya dikontrol oleh PLC menggunakan program utama berupa diagram ladder. Sensor LDR dan sensor PIR yang terhubung dengan PLC menjadikan lampu ruangan dapat dikontrol penggunaannya sesuai kondisi lingkungan untuk memenuhi kebutuhan efisiensi energi. Pintu gerbang dan pintu garasi dapat dikontrol secara otomatis maupun manual sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penghuni rumah. Fasilitas keamanan juga ditambahkan dengan menggunakan sensor. Hasil pengujian endurance testing menunjukkan tingkat keberhasilan kinerja prototipe sebesar 100% pada operasi manual, 100% pada mode keamanan, dan 90% pada otomatisasi. Sementara penilaian oleh ahli/pakar menunjukkan bahwa prototipe sudah baik dan layak untuk diimplementasikan sebagai smart home.
Simulasi PMDC Menggunakan PID dengan Tuning Ziegler Nichols dan Algoritma Genetika Dieta Wahyu Asry Ningtias; Syafrudi Syafrudi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7230

Abstract

Kecepatan motor DC Permanen Magnet (PMDC) dapat dikontrol menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) kontroler. PID merupakan sebuah pengontrol yang paling banyak digunakan dalam bidang sistem kontrol di dunia industri yang dapat meningkatkan respon dinamik, mengurangi steady-state error, dan meningkatkan performa motor PMDC. Parameter aksi kontrol berupa KP, KI, dan KD dapat diperoleh melalui tuning. Tuning Ziegler Nichols dipilih karena rising time yang cepat dan steady-state error yang kecil. Sedangkan tuning Algoritma Genetika dipilih karena menciptakan KP, KI, dan KD terbaik secara otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian eksperimen dengan membandingkan performa antara tuning Ziegler Nichols dan Algoritma Genetika. Parameter performa motor PMDC berupa overshoot, rise time, settling time, dan steady-state error. Kontrol terbaik dari tuning Ziegler Nichols adalah PID dengan nilai KP = 1,2; KI = 6,108424536; dan KD = 0,058935 yang menghasilkan respon kecepatan dengan nilai overshoot 9,25%; rise time 0,04 detik; settling time 0,9 detik; dan steady-state error 0,008%. Sedangkan kontrol terbaik dari tuning Algoritma Genetika adalah PID dengan nilai KP = 0,426; KI = 4,468; dan KD = 0 yang menghasilkan respon kecepatan dengan nilai overshoot 0%; rise time 0,4 detik; settling time 0,4 detik; dan steady-state error 0,00016%. Sehingga kontrol terbaik adalah kontrol PID dengan metode tuning Algoritma Genetika.
Co-Authors Ningtias, Dieta Wahyu Asry