Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Afrian Wahyu Utama
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode PI Pada Proses Pengadukan Smart Biogas Berdasarkan Suhu Reaktor Afrian Wahyu Utama
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pencemaran lingkungan disebabkan oleh kondisi lingkungan yang buruk serta rendahnya masyarakat dalam membuang sampah pada tempatnya. Salah satu pencemaran lingkungan berasal dari sampah rumah tangga jika dibiarkan menumpuk bisa menimbulkan bau yang tidak sedap, untuk mengurangi sampah dimanfaatkan sumber energinya. Proses perubahan sampah rumah tangga menjadi biogas dilakukan dengan menggunakan teknologi fermentasi. Agar mendapatkan proses fermentasi yang maksimal pada pemrosesan pembuatan biogas harus melalui proses pengadukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui proses pengadukan pada smart biogas agar lebih efektif dan efisien, sistem pengadukan tersebut digerakkan oleh motor DC yang diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakan driver motor yang dikontrol menggunakan metode Proportional Integral (PI). Hasil pengujian pada proses pengadukan menggunakan metode PI nilai parameter Kp = 6.5 dan Ki = 3.8, dengan pengujian menggunakan beban konstan sampah organik hasil grafik respon sistem menunjukkan Sp= 45 Rpm dengan suhu 27,870C nilai delay time (td) 4s, rise time (tr) 7s, setlling time (ts) 13 s, error steady state 16.3% dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 8.4%.
Co-Authors Muhamad Rifa'i Ratna Ika Putri