Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Bobby Ananda
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kontrol Kecepatan Motor Spinner Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Bobby Ananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Inti dalam pembuatan cucurbita powder adalah pemisahan antara ampas dan air labu, dalam proses ini terdapat dua cara yaitu manual dengan kain kasa, dan otomatis menggunakan alat spinner. Untuk efisiensi waktu dan juga tenaga, perlu dibuat miniplant mesin ekstraksi air labu otomatis yang kecepatan motor spinnernya dikontrol menggunakan metode PID. Motor spinner ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. Perancangan kontroler PID menggunakan metode Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp = 9.15 Ki = 2.31 dan Kd = 9.05. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 10.2 s, settling time (ts) 37 s, peak time (tp) sebesar 24 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 7.6%. Pengujian dilakukan dengan memberikan beban 1kg campuran labu dan air. Proses akhir dari spinning labu ini ditandai keringnya ampas pada dinding tabung peniris.
Co-Authors Herman Hariyadi Ari Murtono Sembiring, Rinawati