Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Riemza Zamronnan
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kontrol Posisi Sistem Pergerakan Mobile Robot Berbasis Analisa Kinematik Riemza Zamronnan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot adalah sebuah robot yang mempunyai ciri khas dengan actuator berupa roda untuk menggerakan seluruh badan robot, sehingga mobile robot tersebut mampu berpindah-pindah posisi dari satu titik koordinat ke titik koordinat lainnya. Ada satu permasalahan terkait perancangan robot bergerak pada perlombaan KRAI 2019 (Kontes Robot Aburobocon Indonesia) ini yaitu bagaimana cara mengetahui pergerakan posisi robot pada suatu waktu tertentu yang dinamakan dengan sistem lokalisasi robot dan dapat menghindari rintangan atau tiang, yaitu dengan cara mengontrol posisi sebuah mobile robot. Pengujian yang dilakukan pada kontrol posisi mobile robot berdasarkan metode navigasi berupa pembacaan sensor rotary encoder. Agar mobile robot bisa melakukan manufer pada target dengan jarak tertentu yang didapatkan dengan cara percobaan trial and error. Setelah melakukan percobaan didapat nilai error rata-rata koordinat X sebesar 1,37% dan koordinat Y sebesar 0,76% yang tepat bermanufer ketitik yang dituju.
Co-Authors Eka Mandayatma Winarno, Totok