Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
M. Nizar Falafi Astoro
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Kontrol PID Positioning Robot Pada Titik Pengambilan Objek Shagai Menggunakan Sensor Kamera M. Nizar Falafi Astoro
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan adanya berbagai robot yang telah diciptakan, ada beragam jenis kontes atau perlombaan robotika. Salah satunya adalah kontes robot bergengsi di ASIA yaitu ABU ASIA-PASIFIC ROBOT CONTEST 2019, sedangkan di Indonesia perolombaan ini disebut dengan Kontes Robot Abu Indonesia 2019. Rule perlombaan ini robot diharuskan untuk memilih dan mengambil objek shagai yang akan dilempar menuju zona tertentu sesuai aturan lomba. Pada robot ini diharuskan untuk melakukan pendeteksian suatu objek yaitu shagai. Proses ini memberikan kemampuan untuk mengetahui perbedaan objek tertentu. Salah satu metode yang digunakan adalah PID (Proportional Integral Derivative) sebagai kontrol gerak motor dan robot, menggunakan kamera untuk mengambil gambar lalu dengan algoritma tertentu robot dapat mengetahui titik koordinat posisi objek tersebut. Penggunaan metode PID menjadikan robot ini menjadi lebih stabil dalam mengikuti objek. Robot ini akan menstabilkan posisi robot terhadap objek sesuai set point yang diinginkan, dan robot akan bermanuver menuju ke titik pengambilan objek yang berjarak ± 1m. Berdasarkan solusi diatas dibutuhkan nilai Kp: 4 Ki: 7 Kd: 15 agar mencapai set point yang ditentukan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merealisasikan robot pengambil objek untuk mengikuti Kontes Robot Abu Robocon Indonesia 2019.
Co-Authors Komarudin Achmad Winarno, Totok