Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Teddy Hero Prasetyo
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kendali Wall Following Pada Mobile Robot Dengan Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Fuzzy Teddy Hero Prasetyo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot pada zaman sekarang teknologinya semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan roda mekanum untuk efisiensi dari pergerakan mobile robot. Penggunaan roda mekanum pada Mobile robot, robot dapat bergerak ke sudut 0˚, 45˚, 90˚, 135˚, 180˚, 225˚, 270˚, dan 315˚. Dalam perkembangannya teknologi pergerakan konvensional seperti menggunakan swerve drive mempunyai banyak kekurangan diantaranya robot tidak dapat bergerak ke segala arah dan kurangnya efisiensi untuk pergerakan dari mobile robot. Mobile robot sendiri dapat ditambahkan beberapa sensor untuk menunjang pergerakannya. Seperti halnya sensor PING Ultrasonik yang digunakan sebagai Wall Following. Sensor PING Ultrasonik dapat digunakan dengan metode Fuzzy agar mendapatkan jarak sesuai dengan setpoint yang ditentukan dan meminimalisir error. Pada penggunaan metode Fuzzy semakin banyak nilai keanggotaannya yang digunakan maka akan semakin akurat. Saat metode Fuzzy digunakan rata-rata nilai error yang didapat oleh sensor PING Ultrasonik sebesar 1% dan juga pada saat diberi gangguan untuk menjauhi setpoint robot akan berusaha kembali mendekati setpoint yang telah ditentukan.
Co-Authors Indrazno Siradjuddin Sungkono Sungkono