Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

5.391

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer SENTIA 2016 Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal ELTEK Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat

Indrazno Siradjuddin

Politeknik Negeri Malang

Author-ID : 287210

Aerospace Engineering Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Hybrid renewable energy photovoltaic and darrieus VAWT as propulsion fuel of prototype catamaran ship Budhy Setiawan; Ekananda Sulistyo Putra; Indrazno Siradjuddin
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 10, No 4: August 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v10i4.3113

Currently, marine transportation in the world still uses fossil fuels. In addition to running low on supplies, fossil fuels also cause emissions that cause global warming. Sea transportation generates around 1,000 million tonnes of CO2 emissions. Therefore, the exploration of alternative energy is becoming a popular research direction. Several renewable energy sources include solar and wind energy. Indonesia has an average wind speed of above 8 m/s at sea. Also, the energy potential of the sun is around 4.8 kWh/m2. Based on the potential of these renewable energy sources, this study discusses the potential of renewable energy sources from sunlight and wind, which are implemented in the prototype catamaran ship. The results obtained from the experiment, the total energy of photovoltaic (PV) and wind turbine generators is 774 Wh. This energy can be used to charge a battery with a battery specification of 35Ah for 6 hours.

Stabilized controller of a two wheels robot Ahmad Fahmi; Marizan Sulaiman; Indrazno Siradjuddin; I Made Wirawan; Abdul Syukor Mohamad Jaya; Mahfud Jiono; Zakiyah Amalia
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 4: August 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v9i4.1965

The Segway Human Transport (HT) robot, it is dynamical self-balancing robot type. The stability control is an important thing for the Segway robot. It is an indisputable fact that Segway robot is a natural instability framework robot. The case study of the Segway robot focuses on running balance control systems. The roll, pitch, and yaw balance of this robot are obtained by estimating the Kalman Filter with a combination of the pole placement and the Linear Quadratic Regulator (LQR) control method. In our system configuration, the mathematical model of the robot will be proved by Matlab Simulink by modelling of the stabilizing control system of all state variable input. Furthermore, the implementation of this system modelled to the real-time test of the Segway robot. The expected result is by substitute the known parameters from Gyro, Accelero and both rotary encoder to initial stabilize control function, the system will respond to the zero input curve. The coordinate units of displacement response and inclination response pictures are the same. As our expected, the response of the system can reach the zero point position.

Linear quadratic regulator and pole placement for stabilizing a cart inverted pendulum system Mila Fauziyah; Zakiyah Amalia; Indrazno Siradjuddin; Denda Dewatama; Rendi Pambudi Wicaksono; Erni Yudaningtyas
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 3: June 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

The system of a cart inverted pendulum has many problems such as nonlinearity, complexity, unstable, and underactuated system. It makes this system be a benchmark for testing many control algorithm. This paper presents a comparison between 2 conventional control methods consist of a linear quadratic regulator (LQR) and pole placement. The comparison indicated by the most optimal steps and results in the system performance that obtained from each method for stabilizing a cart inverted pendulum system. A mathematical model of DC motor and mechanical transmission are included in a mathematical model to minimize the realtime implementation problem. From the simulation, the obtained system performance shows that each method has its advantages, and the desired pendulum angle and cart position reached.

PENDAMPINGAN BUDIDAYA SAYUR ORGANIK DENGAN SISTEM HIDROPONIK DI DESA BUMIAJI KOTA BATU Hari Kurnia Safitri; Bambang Priyadi; Indrazno Siradjuddin; Mila Fauziyah
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 8 No 2 (2021): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2021
Publisher : Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang

Bumiaji village is located on the slopes of the mountains with an altitude of 150mdpl. The majority of bumiaji villagers work as farmers. PKM in activities aim to help farmers in terms of increasing income and diverse agricultural produce on partner land. Currently the partner has about 800 m2 of land that is used for citrus cultivation. Because the old citrus harvest process is about 4-5 months, the partner needs additional income in addition to citrus cultivation. The training conducted by the PKM team is: (1) the introduction of hydroponic system knowledge; (2) training to grow vegetables with hydroponic system. By knowing and knowing the hydroponic system farmers / partners can develop hydroponic systems for various organic vegetables in the rest of the land, so that the results obtained are diverse and increase the income of partners.

SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER Septian Dimas Rochmanda; Indrazno Sirajuddin; Agus Pracoyo
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (876.989 KB)

Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang tepat adalah dengan prinsip gliding menggunakan Pesawat UAV Glider. Pesawat ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.

Budidaya Lele Sistem Bioflok Untuk Peningkatan Ketahanan Ekonomi Dimasa Pandemi Covid-19 Denda Dewatama; Tundung Subali Patma; Sidik Nurcahyo; Supriatna Adhisuwignjo; Indrazno Sirajuddin
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.107

Ketahanan ekonomi merupakan salah satu program yang gencar digaungkan pemerintah saat ini, terutama di masa pandemi Covid-19. Salah satu cara untuk meningkatkan ketahanan ekonomi masyarakat adalah melalui budidaya lele. Beberapa faktor pertimbangan dan pemilihan budidaya lele adalah lele merupakan salah satu jenis ikan yang banyak dikonsumsi masyarakat, mudah pemeliharaannya dan mempunyai daya tahan yang baik. Banyak cara budidaya lele salah satunya adalah dengan teknik bioflok. Teknik ini dapat meningkatkan keuntungan karena kebutuhan pakan lebih sedikit dan dapat dipelihara secara padat tebar. Kegiatan ini mencakup pembuatan kolam terpal dengan dimensi 1,5m x 2m x 0,6m sebanyak dua buah dan pelatihan budidaya lele. Hasil yang diperoleh dari kegiatan ini adalah 1) meningkatnya keterampilan mitra dalam budidaya lele; 2) hasil produksi yang baik, ditandai efisiensi pakan dengan Food Convertion Ratio (FCR) = 0,73; 3), estimasi pendapatan Rp. 333.571 dengan jumlah lele yang dipelihara sebanyak 3.000 ekor.

Pemodelan dan simulasi kinematika robot swerve 4 roda Indrazno Siradjuddin; Sapto Wibowo; Arta Ainur Rofiq
JURNAL ELTEK Vol 20 No 1 (2022): ELTEK Vol 20 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Pemodelan kinematika berperan penting dalam mengontrol perpindahan robot. Perpindahan robot tidak semata menentukan koordinat awal dan akhir, tetapi juga menentukan kecepatan masing-masing motor yang dibutuhkan untuk mencapai posisi yang diinginkan. Pada penelitian ini, pengembangan algoritma kontrol kinematika untuk mengontrol pergerakan diterapkan pada robot swerve 4 roda. Hal ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara pengerakan robot dengan kecepatan aktuaktor pada ruang 2 dimensi. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode motion rigid body analysis. Metode ini digunakan untuk menganalisis hubungan antara pergerakan robot dengan kecepatan aktuaktor kemudian, diimplementasikan pada posisi tujuan yang bersifat diam dan bergerak. Skenario pengujian dilakukan untuk memvalidasi performa dari kontrol algoritma yang ditawarkan dengan cara simulasi, dimana berbantuan bahasa pemrograman python. Hasil simulasi yang ditampilkan bahwa, robot dapat bergerak dari posisi awal menuju posisi tujuan baik pada target diam mapunu bergerak. Target diam, robot mampu bergerak dengan membentuk jalur secara linier menuju posisi rujuan dan target bergerak, robot mampu bergerak dengan membentuk jalur dengan pola angka delapan. Dari hasil simulasi tersebut didapatkan bahwa, efektivitas dari metode rigid body analysis mampu mengatasi permasalahan yang ditawarkan dimana robot mampu bergerak menuju target yang diam dan bergerak dengan pemodalan kinematika yang telah dirancang. Kinematic modeling plays an important role in controlling movement of the robot. Movement of the robot not only determines the start and end coordinates, but also determines the speed of each motor needed to reach the desired position. In this research, the development kinematic control algorithm to control movement of 4-wheel swerve robot. This aims to determine the relationship between the movement of the robot with the speed of the actuator in 2 dimensional space. The method used in this research is motion rigid body analysis. This method is used to analyze the relationship between movement robot with speed of the actuator then, implemented at the destination position which is static and dynamic. The test scenario was carried out to validate the performance of the control algorithm offered by simulation, which was assisted by the python programming language. The simulation results show that the robot can move from its initial position to its destination position, both on static and dynamic targets. The target is static, the robot is able to move by forming a linear path to the target position and the target is dynamic, the robot is able to move by forming a path with a figure eight pattern. From the simulation results, it was found that the effectiveness of the rigid body analysis method was able to overcome the problems offered. Where the robot is able to move towards a static and dynamic target with the kinematics modelling that has been designed.

Identifikasi objek di depan robot pengantar makanan menggunakan sensor kamera Abrihan Bachtiar Samudra; Mila Fauziyah; Indrazno Siradjuddin
JURNAL ELTEK Vol 18 No 1 (2020): ELTEK Vol 18 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Perkembangan robot pada abad ke-20 ini sangatlah pesat, sehingga banyak sekali mahasiswa maupun penelitian-penelitian yang mengembangkan berbagai macam robot. Agar dapat membantu dan meringankan pekerjaan manusia di waktu yang akan datang. Robot pelayan pada sebuah rumah makan adalah sebuah robot yang dibuat untuk menggantikan peran manusia dalam hal melakukan pelayanan pada sebuah rumah makan, robot ini memiliki banyak sekali kelebihan. Seperti fungsi penampakan visual yang di miliki oleh robot. Penelitian ini menggunakan 1 buah kamera berjenis web cam dengan merk A4Tech yang memiliki seri PK-920H 1080p untuk pengambilan sampling gambar, 1 buah Raspberry Pi 3 Type B untuk pemrosesan image dan video processing, 1 buah Arduino mega untuk mengontrol gerak robot, 1 buah modul suara untuk pemberi sinyal, dan beberapa interfacing pengkabelan secara serial. Penelitian pada jurnal ini diujian secara online dan offline. Pengujian yang dilakukan memberikan hasil, robot mampu membedakan benda diam dan bergerak tanpa kesalahan (0% error). Sehingga robot tidak menabrak orang yang melintasi lintasan robot tersebut. Dengan demikian robot ini memiliki fitur safety pada saat pengoperasiannya yang mampu membedakan objek bergerak maupun objek diam The development of robots in the 20th century has been very rapid, so many students and researches developed various types of robots, in order to be able to help and alleviate human work in the future. Waiter robot in a restaurant is a robot created to help the role of humans in terms of doing service in a restaurant, this robot has many advantages. Like the visual appearance function that is owned by a robot. This research uses 1 type of web camera with A4Tech brand which has PK-920H 1080p series to receive image samples, 1 Raspberry Pi 3 Type B to collect images and video processing, 1 mega mega to control robot movements, 1 module voice for signaling, and several serial cabling interfaces. Research in this journal was tested online and offline. Tests carried out give results, the robot is able to distinguish stationary and moving objects without error (0% error). So that the robot does not hit people who cross the robot's trajectory. Thus this robot has a safety feature during operation that is able to distinguish moving objects and stationary objects

KONTROL KECEPATAN LAJU MODEL KAPAL CATAMARAN Budhy Setiawan; Naufal Nurdinasetyo; Indrazno Siradjuddin
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Kapal merupakan alat transportasi untuk medan perairan yangdigunakan untuk berbagai tujuan. Kapal Catamaran merupakan salahsatu desain kapal yang banyak digunakan karena desain mekaniknyasangat stabil dalam menghadapi berbagai medan perairan. Namummedan perairan yang kondisinya berubah – ubah secara terus menerusmenyebabkan kecepatan laju kapal sulit stabil.Solusi untuk mengatasi masalah kestabilan kecepatan kapal adalahmembuat sistem kontrol kecepatan laju kapal berbasis PID Control yangmemungkinkan kontrol kecepatan motor DC berdasarkan dari feedbackflowmeter supaya kecepatan laju kapal tetap stabil. Penggunaan satuankecepatan laju kapal dalam debit aliran air liter / menit bertujuan untukmencari padanan konversi debit aliran air menjadi kecepatan laju dalammeter / detik. Hasil pengendalian kecepatan dengan kontrol PIDmemiliki error rata – rata 16.66 % dengan rise time di detik ke 12 dansettling time di detik ke 21.

Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels Indrazno Siradjuddin; Gilang Al Azhar; Anggit Murdani; Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin
JURNAL ELTEK Vol 18 No 1 (2020): ELTEK Vol 18 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Pengembangan desain kontrol kinematic sangatlah penting dalam pengembangan kontrol untuk robot beroda. Hal ini sangat dibutuhkan mengingat bahwa robot beroda memiliki banyak parameter yang mampu merubah persamaan kontrol kinematiknya terutama pada kontrol kinematik untuk robot beroda dengan jenis roda omnidirectional, baik dari segi jenis roda yang digunakan hingga jumlah roda penggerak yang digunakan. Dengan berbagai macam hal yang dapat merubah persamaan kontrol kinematiknya, maka pada makalah ini dibuat sebuah persamaan kontrol kinematik yang general, yang dapat diaplikasikan untuk berbagai macam roda omnidirectional, serta berbagai jumlah roda yang digunakan. Selain itu persamaan general yang telah dibuat, diaplikasikan untuk menguji respon robot beroda dengan menggunakan 6 buah omni-wheels untuk menguji hasil respon dari persamaan general kontrol yang telah dibuat. Pengujian dilakukan dengan menggunakan simulasi program dengan menggunakan pemrograman dengan menggunakan Bahasa pemrograman python. Hasil yang didapatkan menunjukkan robot mampu bergerak sesuai dengan arah gerak target yang ditentukan, yaitu membentuk pola jalur yang linier serta mampu bergerak membentuk pola lingkaran dan pola setengah gelombang sinus. Hal ini menunjukkan bahwa kontrol kinematik yang dirancang mampu membuat robot bergerak sesuai dengan yang direncanakan. Hasil dari respon robot berupa sinyal kontrol, pola yang dibentuk serta nilai perubahan error disajikan dalam bentuk grafik. Development of the kinematics control is very important for the development of kinematics control for mobile robots. This is very necessary because mobile robots have a lot of factors that can manipulate the equation of its kinematic control, such as the type of wheels, the number of wheels, etc. With this kind of problem, it necessary to generate a general equation for the robot’s kinematic control, which in this journal we purpose the general equation for the mobile robot control, and we evaluate the outcome by applying the general equation into the 6 omnidirectional robot control. To make a valid statement, we simulate the control to understanding the control outcome by using a python program. The results of the simulation show us that the robot can move as planned, that the robot produces a linear trajectory, circular trajectory, and half sine wave trajectory. Depends on the results, it can be concluded that the proposed kinematics control equation can make the robot moves well as we planned. The results of the respons, the trajectory, and the changes in error values are presented in graphical form

Co-Authors Abdul Syukor Mohamad Jaya Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Agus Pracoyo Ahmad Fahmi Ahmad Farih Qolyubie Rosief Anang Lubis, Mohammad Agustinus Saputra Anggit Murdani Arta Ainur Rofiq Arwin Datumaya Wahyudi Sumari Bambang Priyadi Bristha Breneztavani Chandra Andreas Setyo Wibisono Dewatama, Denda Edi Sulistio Budi Ekananda Sulistyo Putra Erfan Rohadi Erni Yudaningtyas Fadhil Abdullah Fanisa Izzati Fatan Wirawan Firmanda Gies Algiffari Fuad Dzaky Rizaldy Gilang Al Azhar Gisela Ririh Handika Dwi Cahyono Hari Kurnia Safitri Herwandi Herwandi I Made Wirawan Ifrin Sandra Asti Ilham Agung Wicaksono Ivan Fadhila Kiki Satria Putra Komarudin Achmad Lucky Nindya Palupi M. Fahmi Khusnu Awaludin Mahfud Jiono Marizan Sulaiman Mila Fauziyah Mila Fauziyah Muhammad Afif Ala'uddin Muhammad Fattah Al Fattika Muhammad Khairuddin Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin Nanik hendrawati, Nanik Naufal Nurdinasetyo Nourma Ahada Arivantoro Patma, Tundung Subali Prayitno Prayitno Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Rifa'i, Muhamad Riza Lukmana Putra Rizky Ramadhan Ronilaya, Ferdian Salsabila Karina Kholiqin Sapto Wibowo Sapto Wibowo Septian Dimas Rochmanda Septian Dimas Rochmanda Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sulistio, Andhika Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Syamsiana, Ika Noer Teddy Hero Prasetyo Winarno, Totok Yohana, Puspa Ayu Yohana Yudi Utomo Zahruddin Arif S Zakiyah Amalia zulfikar abror

Title

Found 16 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 16 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 16 Documents
Search