Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (SMIPT)

APLIKASI PENALAAN DENGAN METODE ZIEGLER NICHOLS DI PERANCANGAN PENPENDALI PID PADA PUTARAN MOTOR DC Nicolaus Allu; Salma Salu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Pertama Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Tekno
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.924 KB)

Abstract

Motor DC merupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponen pendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Namun sekarang ini pengendali PID masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, ini dikarenakan ketangguhannya untuk mengatasi berbagai permasalahan yang ada di industri. Tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode penalaan, proses penalaan harus dilakukan dengan cara coba-coba. Prosedur penalaan lebih banyak dilakukan secara manual dengan metode trial and error yang hasilnya belum tentu benar. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu nilai yang relatif lebih baik dan lebih cepat untuk melakukan proses penalaan.Dalam kasus ini metode alternatif yang digunakan adalah penalaan dengan Ziegler Nichols. Berdasarkan simulasi yang dilakukan dengan pengendalian tertala diperoleh nilai besaran gangguan dengan pengendali Kp = 3,6 , Ki = 2,857 dan Kd = 1,134 yang terjadi pada putaran motor pada gangguan putaran terendah terjadi pada 1818 RPM sedangkan gangguan putaran tertinggi mencapai 2177 RPM dari putaran nominalnya sebesar 2000 RPM selama 80 detik dan mengalami gangguan koefisien gesek sekitar 20 detik.
ANALISIS KEKUATAN TARIK KOMPOSIT SERAT PELEPAH PINANG (Areca Catechu) Anhar Palan; Roy Pappang; Lydia Salam; Salma Salu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Pertama Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Tekno
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2059.692 KB)

Abstract

Tumbuhan pinang (Areca Catechu) merupakan tanaman yang satu keluarga dengan kelapa yang sangat dikenal oleh penduduk Indonesia. Pinang dapat tumbuh pada ketinggian 1000 meter di atas permukaan laut. Pada penelitian ini bahan yang digunakan adalah tumbuhan serat pelepah pinang yang berasal dari daerah Toraja Utara, kemudian dikeringkan secara alami tanpa bantuan sinar matahari. Proses pembentukan spesimen uji tarik menggunakan standar ASTM D3039. Proses perendaman serat yang dilakukan bervariasi antara perendaman 1, 2, 3, 4, dan 5 minggu. Kekuatan tarik maksimum terjadi pada komposit 1 (satu) minggu dengan kekuatan tarik maksimum sebesar 617.5 kgf. Perlakuan perendaman serat terhadap sifat fisik dan sifat mekanik dari serat pelepah pinang sangat berpengaruh karena semakin lama perendaman serat pelepah pinang, maka kekuatan tarik serat tersebut akan berkurang disebabkan karena semakin lama perendaman maka daya serap air semakin meningkat, dan bisa menyebabkan sel-sel serat akan semakin renggang dan mudah getas.