Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

APLIKASI PENALAAN DENGAN METODE ZIEGLER NICHOLS DI PERANCANGAN PENPENDALI PID PADA PUTARAN MOTOR DC Nicolaus Allu; Salma Salu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Pertama Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Tekno
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.924 KB)

Abstract

Motor DC merupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponen pendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Namun sekarang ini pengendali PID masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, ini dikarenakan ketangguhannya untuk mengatasi berbagai permasalahan yang ada di industri. Tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode penalaan, proses penalaan harus dilakukan dengan cara coba-coba. Prosedur penalaan lebih banyak dilakukan secara manual dengan metode trial and error yang hasilnya belum tentu benar. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu nilai yang relatif lebih baik dan lebih cepat untuk melakukan proses penalaan.Dalam kasus ini metode alternatif yang digunakan adalah penalaan dengan Ziegler Nichols. Berdasarkan simulasi yang dilakukan dengan pengendalian tertala diperoleh nilai besaran gangguan dengan pengendali Kp = 3,6 , Ki = 2,857 dan Kd = 1,134 yang terjadi pada putaran motor pada gangguan putaran terendah terjadi pada 1818 RPM sedangkan gangguan putaran tertinggi mencapai 2177 RPM dari putaran nominalnya sebesar 2000 RPM selama 80 detik dan mengalami gangguan koefisien gesek sekitar 20 detik.
ANALISIS KEKUATAN TARIK KOMPOSIT SERAT PELEPAH PINANG (Areca Catechu) Anhar Palan; Roy Pappang; Lydia Salam; Salma Salu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Pertama Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Tekno
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2059.692 KB)

Abstract

Tumbuhan pinang (Areca Catechu) merupakan tanaman yang satu keluarga dengan kelapa yang sangat dikenal oleh penduduk Indonesia. Pinang dapat tumbuh pada ketinggian 1000 meter di atas permukaan laut. Pada penelitian ini bahan yang digunakan adalah tumbuhan serat pelepah pinang yang berasal dari daerah Toraja Utara, kemudian dikeringkan secara alami tanpa bantuan sinar matahari. Proses pembentukan spesimen uji tarik menggunakan standar ASTM D3039. Proses perendaman serat yang dilakukan bervariasi antara perendaman 1, 2, 3, 4, dan 5 minggu. Kekuatan tarik maksimum terjadi pada komposit 1 (satu) minggu dengan kekuatan tarik maksimum sebesar 617.5 kgf. Perlakuan perendaman serat terhadap sifat fisik dan sifat mekanik dari serat pelepah pinang sangat berpengaruh karena semakin lama perendaman serat pelepah pinang, maka kekuatan tarik serat tersebut akan berkurang disebabkan karena semakin lama perendaman maka daya serap air semakin meningkat, dan bisa menyebabkan sel-sel serat akan semakin renggang dan mudah getas.
ANALISA TEKANAN MAKSIMUM PADA POMPA HIDROLIK EXCAVATOR TIPE PC 200-8 Salma Salu; Ariyanto
Journal of Energy, Materials, & Manufacturing Technology Vol 1 No 01 (2022): Journal of Energy, Materials, & Manufacturing Technology
Publisher : Unit Penelitian, dan Pengabdian Masyarakat (UPPM) Politeknik ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jemmtec.v1i01.150

Abstract

Excavator merupakan alat berat yang biasanya banyak dipergunakan di dunia pertambangan, proyek pembangunan, khususnya excavator komatsu PC200-8. Setiap excavator memiliki pompa hidrolik yang berfungsi untuk memindahkan cairan oli hidrolik dari tangki ke setiap silinder. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui daya pompa hidrolik excavator, besar daya boom excavator saat melakukan gerakan, dan untuk mengetahui daya pada arm excavator. Untuk mendapat nilai daya maka dilakukan juga perhitungan pada tekanan maksimum pompa hidrolik, Aliran (flow) pompa hidrolik, dan daya pompa hidrolik. Metode yang digunakan ada beberapa cara dengan wawancara pada bagian mekanik, melakukan observasi langsung pada saat excavator melakukan kerja, dan data yang diambil tahun 2020. selanjutnya dilakukan perhitungan untuk mendapatkan daya setiap alat pada excavator. Dari perhitungan yang dilakukan maka didapatkan hasil tekanan maksimum pada dua pompa hidrolik 3,72 x 107(N/m2), aliran pompa hidrolik 3,66 x 10-3m3/s, daya yang dihasilkan 272,30 kW. Hasil perhitungan cylinder boom untuk tekanan maksimum 3,48 x 107, aliran cylinder boom 4,18 x 10-4. Hasil perhitungan tekanan maksimum Cylinder arm 3,48 x 107, aliran fluida cylinder arm 5,57 x 10-4. Dari hasil perhitungan maka dapat disimpulkan tekanan maksimum pada pompa hidrolik dapat menghasilkan daya yang besar. Tekanan pada cylinder boom yang kecil akan menghasilkan daya yang kecil demikian juga pada cylinder arm tekanan yang dihasilkan lebih besar dari cylinder boom.
PENGARUH VARIASI ARUS PENGELASAN GTAW TERHADAP SIFAT MEKANIK PADA MILD STEEL Kristiana pasau; Salma Salu; ariyanto ariyanto
Journal of Energy, Materials, & Manufacturing Technology Vol 2 No 02 (2023): Journal of Energy, Materials, & Manufacturing Technology
Publisher : Unit Penelitian, dan Pengabdian Masyarakat (UPPM) Politeknik ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jemmtec.v2i02.494

Abstract

This study aims to determine the effect of variations in welding current on the tensile strength and toughness of GTAW welds with ER70S-60 electrodes. The materials is welded with a current of 70 Ampere, 100 Ampere, and 130 Ampere by GTAW AC/DC reverse polarity welding using ER70S-60 electrode with a diameter of 2,4 mm X 1000 mm. AC/DC reverse polarity, ie the electrode wire holder is connected to the positive pole and the negative The type and base metal is connected to the negative pole. The type of seam used is V seam with and angle of 70°. This specimens were subjected to tensile test and impact tests. The highest tensile strength for the weld area occurs in the 130 Ampere specimen is 52.98 kgf/mm², this means an increase of 3.47 kgf/mm2 from the normal specimen and also by 6.10 kgf/mm2 of a 100 Ampere specimen. The toughness in the highest weld area on the 130 Ampere specimen is 4.03 Joules, the 70 Ampere and 100 Ampere currents have decreased to 70 Ampere currents, which are 2.69 joules and 0.009 joules, respectively. From the results of the study it can be conluded that variations in welding currents there is a change in the structure due to strength of the material, namely an increase in normal specimens.
Design and manufacturing of Welded Vacuum Testing (WVT) tool Ariyanto Ariyanto; Muhammad Aqdar Fitrah; Salma salu; Muh Nurul Haq Amaluddin; Arman Latif; Rahmat Alwi; Halim Halim
Jurnal Polimesin Vol 22, No 3 (2024): June
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v22i3.5024

Abstract

To ensure the quality of welded joints in the hull area, welding testing is very important and must be carried out. But unfortunately, currently the quality testing process of welded joints was still limited to penetrant tests and lime tests. The purpose of this study was to obtain a portable welding testing machine that was able to obtain fairly accurate test results on hull welding defects using a vacuum system. The research method is experimental by involving data collection through field experiments, testing is carried out with the resulting weld defect research subjects and the length of testing time on 1G and 3G position welding. The results of the study by compared tests among Welded Vacuum Testing (WVT) machines, Magnetic Particle tests (MP), and Penetrant Tests (PT). The three experiments detected leaking weld defects, spark sparks, pinholes, overlaps, and undercuts. For test results with machines made, welding defects that were successfully detected were leaks in the 1G position welding workpiece and undercut in the 3G position welding workpiece. Air bubbles at a vacuum pressure of 0.2 bar are detected, meaning that there is a defect in the welded joint. This tool can be used in bilge testing.
Analisis Bibliometrik Mesin Keripik Pisang di Indonesia Menggunakan Aplikasi Publish or Perish (PoP) dan VOSviewer ariyanto ariyanto; Abdul Nasser Arifin; Enni Sulfiana; Iman Pradana A Assagaf; Salma Salu; Kristiana pasau
Journal of Energy, Materials, & Manufacturing Technology Vol 3 No 01 (2024): Journal of Energy, Materials, & Manufacturing Technology
Publisher : Unit Penelitian, dan Pengabdian Masyarakat (UPPM) Politeknik ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jemmtec.v3i01.747

Abstract

Studi analisis bibliometrik ini mencakup publikasi mesin keripik pisang di Indonesia dari tahun 2003 sampai 2023. Jumlah penelitian yang berkaitan dengan penelitian ini cenderung meningkat setiap tahunya dengan tingkat pertumbuhan tahunan sebesar 60.5 % dengan total 989 artikel. Studi ini bertujuan untuk memberikan wawasan tentang tren dan pola penelitian seputar mesin keripik pisang di negara ini. Pendekatan bibliometrik digunakan untuk menganalisis kumpulan artikel ilmiah yang relevan, makalah konferensi, dan publikasi ilmiah lainnya. Analisis ini mencakup periode waktu tertentu dan menyelidiki berbagai dimensi, seperti output publikasi, kolaborasi penelitian, pola kutipan, dan frekuensi kata kunci. Temuan ini mengungkapkan pertumbuhan dan dampak publikasi penelitian di bidang mesin keripik pisang di Indonesia, menyoroti kontributor utama dan afiliasi mereka. Selain itu, penelitian ini mengidentifikasi topik penelitian yang muncul dan menyarankan arah masa depan untuk eksplorasi lebih lanjut. Hasil analisis bibliometrik ini berfungsi sebagai sumber daya berharga bagi para peneliti, pembuat kebijakan, dan pemangku kepentingan yang tertarik untuk memahami lanskap penelitian mesin keripik pisang di Indonesia dan membuat keputusan berdasarkan informasi di bidang terkait.