Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (SMIPT) Paulus Chem Engineering Journal
Nicolaus Allu
Universitas Kristen Indonesia Paulus Makassar
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
APLIKASI PENALAAN DENGAN METODE ZIEGLER NICHOLS DI PERANCANGAN PENPENDALI PID PADA PUTARAN MOTOR DC Nicolaus Allu; Salma Salu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Pertama Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Tekno
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.924 KB)

Abstract

Motor DC merupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponen pendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Namun sekarang ini pengendali PID masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, ini dikarenakan ketangguhannya untuk mengatasi berbagai permasalahan yang ada di industri. Tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode penalaan, proses penalaan harus dilakukan dengan cara coba-coba. Prosedur penalaan lebih banyak dilakukan secara manual dengan metode trial and error yang hasilnya belum tentu benar. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu nilai yang relatif lebih baik dan lebih cepat untuk melakukan proses penalaan.Dalam kasus ini metode alternatif yang digunakan adalah penalaan dengan Ziegler Nichols. Berdasarkan simulasi yang dilakukan dengan pengendalian tertala diperoleh nilai besaran gangguan dengan pengendali Kp = 3,6 , Ki = 2,857 dan Kd = 1,134 yang terjadi pada putaran motor pada gangguan putaran terendah terjadi pada 1818 RPM sedangkan gangguan putaran tertinggi mencapai 2177 RPM dari putaran nominalnya sebesar 2000 RPM selama 80 detik dan mengalami gangguan koefisien gesek sekitar 20 detik.
DESAIN PID CONTROLLER PADA MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN SIMULINK MATLAB Gustria Emanuela; Rismawaty Arunglabi; Nicolaus Allu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 2 (2019): Prosiding Seminar Nasional Kedua Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolo
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (342.342 KB)

Abstract

Motor DC merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan dibidang industri,elektronik dan lain-lain. Penelitian banyak dilakukan dalam pengembangan pengendali Proportional Integral Derivative (PID). Pengendali yang sudah dikembangkan kemudian di uji menggunakan model matematis yang mempunyai karakteristik yang berbeda-beda yang mendekati karakteristik beberapa sistem yang nyata kemudian dilakukan analisis secara matematis dan simulasi dengan sebuah perangkat lunak. PID sering digunakan dalam dunia industri disebabkan ketangguhannya dalam mengatasi permasalahani. Terdapat kekurangan dalam PID yaitu pada metode penalaan yang dilakukan dengan cara coba-coba(trial and error). Prosedur penalaan dilakukan dengan cara manual yaitu metode trial and error yang hasilnya belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu nilai yang relatif lebih baik dan cepat untuk melakukan proses penalaan. Penelitian ini menggunakan metode penalaan Ziegler Nichols. Berdasarkan hasil simulink diperoleh nilai besaran gangguan tanpa pengendali pada putaran motor, untuk gangguan putaran terendah terjadi pada 1904RPM dan gangguan putaran tertinggi mencapai 2213 RPM. Pada pengendali tertala diperoleh nilai besaran gangguan dengan pengendali Kp= 3.6, Ki=2.857, Kd=1.134 diperoleh untuk putaran motor pada gangguan putaran terendah pada 1818 RPM dan gangguan putaran tertinggi mencapai 2176 RPM. Terlihat bahwa pada motor DC dengan pengendali menghasilkan putaran terendah dan putaran tertinggi mengalami penurunan dari putaran nominalnya sebesar 2000 RPM selama 80 detik dan mengalami gangguan koefisien gesek sekitar 20 detik.
ANALISIS KUALITAS JARINGAN MIMO MULTI-RELAY DALAM MENDUKUNG SMART CITY Apriana Toding; Nicolaus Allu
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 2 (2019): Prosiding Seminar Nasional Kedua Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolo
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi komunikasi data yang sangat pesat telah mendorong pengguna media nirkabel dalam memberikan layanan komunikasi kepada pengguna dengan memperhitungkan kualitas transmisi yang handal, yang dapat ditunjukkan dengan performansi laju kesalahan dalam sebuah parameter pengukuran bit error rate (BER). Dalam memberikan dan mendukung performansi yang handal pada komunikasi data, teknologi Multiple Input Multiple Output (MIMO) multi-relay dan Teknik Detektor MMSE merupakan salah satu teknologi yang dapat mendukung hal tersebut dan juga dapat meningkatkan coverage area dalam mendukung smart city. Tujuan penelitian adalah untuk mengembangkanan model komunikasi transmisi data pada teknologi MIMO multi-relay pada peningkatan coverage area dalam mendukung smart city lewat penggunaan detector MMSE di receiver. Pada model teknologi MIMO multi-relay dengan detector MMSE di receiver secara simulasi MATLAB di laboratorium dengan focus pada kualitas transmisi, BER dan kapasitas data. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah menghasilkan model teknologi MIMO multi-relay pada peningkatan coverage area dalam mendukung smart city lewat penggunaan detector MMSE di receiver.
ANALISIS KUALITAS JARINGAN LTE MENGGUNAKAN APLIKASI CELL TOWER LOCATOR DAN OPEN SIGNAL PADA AREA BIRING ROMANG Marfin Parorongan; Nicolaus Allu; Apriana Toding
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 2 (2019): Prosiding Seminar Nasional Kedua Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolo
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan berkembangnya teknologi berkembang sangat pesat, dimana masyarakat sangat bergantung pada teknologi yang disebut teknologi moderen. Teknologi moderen merupakan hal yang mendominasi kebutuhan masyarakat dalam berkomunikasi yang didukung dengan perkembangan layanan jaringan komunikasi yang telah berkembang sampai generasi ke empat yang di sebut jaringan LTE. Pada Tugas Akhir ini membahas Analisis Kualitas Jaringan LTE Pada Area Biring Romang. Pengukuran kualitas jaringan LTE dilakukan dengan drive test dengan memperhitungkan parameter RSRP, RSRQ, SINR, Unduh dan Unggah. Adapun tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk mengetahui kualitas jaringan LTE di area Biring Romang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kualitas jaringan LTE pada area Biring Romang memperlihatkan bahwa dari ke lima parameter RSRP, RSRQ, SINR, Unduh dan Unggah diperoleh nilai pada titik Start untuk parameter RSRP bernilai (-73,18 dBm), RSRQ bernilai (-7,90 dB), Unduh bernilai (36,23 mBps) dan Unggah bernilai ( 21,73 mBps) sedangkan pada parameter SINR pada titik L11 bernilai (12,91 dB) memiliki nilai standard paling tertinggi (Baik) dengan standar nilai pada aplikasi untuk parameter RSRP (-50dBm), RSRQ (-3 dBm), SINR (30 dBm) dan Unduh dan Unggah (100.000 Kbps).
Perancangan Sistem Redundansi Dan Failover Radio Vhf Air To Ground Berbasis Esp32 Dengan Notifikasi Telegram Agus Aditya Permana; Nicolaus Allu; Hestikah Eirene Patoding; Charnia Iradat Rapa; Sudianto Lande
Paulus Chem Engineering Journal Vol 6 No 1 (2026): Vol.6 No.1 Februari 2026 Paulus Chem Engineering Journal
Publisher : Prodi Teknik Kimia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63365/98mwq164

Abstract

Komunikasi radio Very High Frequency (VHF) Air to Grouind meruipakan layanan kritis dalam operasional penerbangan yang menuntut tingkat keandalan dan ketersediaan sisteim yang tinggi. Kegagalan pada radio utama dapat menyebabkan terputusnya komunikasi antara petugas darat dan pilot sehingga berpotensi mengganggu keselamatan penerbangan. Penelitian ini beirtujuan merancang dan merealisasikan sistem redundansi dan failover radio VHF berbasis mikrokontroler ESP32 dengan notifikasi real-timei melalui Telegram. Metode yang digunakan adalah Research and Developmeint (R&D) yang meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan  perangkat lunak, integrasi, dan pengujian fungsional. Deteksi gangguan dilakukan dengan memantau sinyal Push To Talk (PTT) dan squieilch seibagai indikator status radio. Keitika keigagalan terdeteksi, ESP32 mengendalikan relay untuk mengalihkan jalur komunikasi ke radio cadangan serta mengirimkan notifikasi melalui jaringan WiFi. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampui mendeteksi gangguan pada radio utama, melakukan perpindahan jalur komunikasi secara otomatis, serta mengirimkan notifikasi kondisi sistem secara real-time  melalui Telegram. Sistem otomatis ini terbukti lebih cepat, konsisten, dan efisien dibandingkan metode manual konvensional.
Co-Authors Agus Aditya Permana Charnia Iradat Rapa Gustria Emanuela Hestikah Eirene Patoding Marfin Parorongan Rismawaty Arunglabi Salma Salu Sudianto Lande