Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER Teguh Arifianto; Royyan Ghozali; Akhwan Akhwan; Sunardi Sunardi; Willy Artha Wirawan
E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika Vol 16 No 2 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Gresik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30587/e-link.v16i2.3055

Abstract

Autonomous vehicle merupakan moda transportasi masa depan yang menerapkan imageprocessing dan computer vision untuk pengenalan objek maupun kendali pada motor. Transportasiini dapat beroperasi sendiri sehingga kendaraan ini mengutamakan keamanan dalam berkendara.Jika pada kendaraan konvensional, sistem pengereman dikendalikan oleh pengendara. Namun, padakendaraan autonomous, sistem pengereman akan bekerja pada keadaan tertentu. Penelitian inimemodifikasi pengereman mekanik yang ada pada kendaraan autonomous agar dapat bekerja secarasemi otomatis dengan menggunakan aktuator pneumatik silinder berukuran 50x50mm. Selain itu,penelitian ini juga menggunakan sensor warna pixycam dan micro lidar vl53l0x sebagai input padamikrokontroller arduino. Input pada mikrokontroller arduino ini menjadi parameter perintah untukmengaktifkan selenoid valve agar udara bertekenan dapat menggerakkan pneumatik silinder. Hasildari penelitian ini adalah pemakaian silinder pneumatik berukuran 50x50mm dapat menarik pedalrem pada sarana autonomous dengan tangki udara bervolume 0,16m3 dan tekanan sebesar 6 bar.
Rancang Bangun Simulator Perbaikan Faktor Daya Listrik 3 Fasa dengan Sistem Kendali Otomatis Akhwan Akhwan; Andri Pradipta; Bambang Gunari
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 3 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i3.34494

Abstract

Dalam suatu system tenaga listrik permasalahan yang umum terjadi adalah fluktuasi beban yang tidak menentu. Hal ini akan menyebabkan faktor daya system berubah – ubah sesuai dengan perubahan jumlah beban listrik dan variasi beban listrik. Solusi untuk mengatasi permasalahan faktor daya listrik adalah kapasitor bank. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperbaiki faktor daya system 3 fasa yang dapat bekerja secara adaptif dalam merespon perubahan beban dan variasi beban lstrik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan membuat rancang bangun simulator perbaikan faktor daya 3 fasa yang dilengkapi dengan system kendali otomatis untuk dapat mencapai nilai faktor daya yang baik. System kendali otomatis ini akan bekerja berdasarkan hasil pengukuran faktor daya system yang selanjutnya akan digunakan untuk mencari nilai kapasitas kapasitor bank yang dibutuhkan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan nilai faktor daya system secara bertahap berhasil diperbaiki. Hal ini menunjukkan bahwa system kendali otomatis telah bekerja dengan baik.
PENINGKATAN KOMPETENSI MELALUI PELATIHAN INSTALASI LISTRIK DALAM DIKLAT PEMBERDAYAAN MASYARAKAT Santi Triwijaya; Andri Pradipta; Fathurrozi Winjaya; Akhwan Akhwan; Trisna wati
JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Vol 7, No 1 (2023): Februari
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jmm.v7i1.12808

Abstract

Abstrak: Teknisi yang tidak memiliki kualifikasi di bidang instalasi listrik dapat menghasilkan instalasi yang tidak aman. Untuk mengatasi kondisi tersebut diperlukan peningkatan keterampilan dari teknisi instalasi listrik melalui pendidikan non formal berbasis pada pengabdian kepada masyarakat (PKM) yaitu Diklat Pemberdayaan Masyarakat (DPM) Instalasi listrik. Tujuan dari pelaksanaan PKM adalah menghasilkan sumber daya manusia yang memiliki kualifikasi dalam bidang instalasi listrik. Peserta DPM Instalasi Listrik pada bulan juni 2022 ada sejumlah 20 peserta dari SMK Negeri 1 Madiun yang berlangsung dari tanggal 20 Juni 2022 sampai dengan 22 Juni 2022. Evaluasi diklat dilaksanakan dengan pengamatan secara langsung kemampuan peserta untuk menghasilkan hasil instalasi listrik yang dapat menyalakan beban lampu. Rata-rata peningkatan kompetensi dari peserta diklat instalasi listrik adalah 29,5% dari 5 (lima) indikator pengamatan yaitu pengetahuan akan komponen peralatan instalasi listrik, fungsi setiap komponen, pengetahuan akan simbol komponen instalasi listrik, mampu membaca dan memahami wiring instalasi listrik, serta memiliki kompetensi dalam intalasi listrik. Abstract: Technicians who are not qualified in the field of electrical installations can result in unsafe and reliable installations. To overcome this condition, it is necessary to increase the skills of electrical installation technicians through non-formal education based on Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM), namely Diklat Pemberdayaan Masyarakat (DPM) Instalasi listrik. The aim of implementing PKM is to produce qualified human resources in the field of electrical installation. There were 20 participants in the Electrical Installation DPM in June 2022 from SMK Negeri 1 Madiun which took place from June 20 2022 to June 22 2022. The training evaluation was carried out by directly observing the participants' ability to produce electrical installations that can light up the lamp. The average competency increase of electrical installation training participants was 29.5% as seen from 5 (five) observation indicators, namely knowledge of electrical installation equipment components, function of each component, knowledge of electrical installation component symbols, ability understand electrical installation wiring, and had competency in electrical installations. 
PENGABDIAN MASYARAKAT PELAYANAN PENUMPANG NATARU 2025/2026 MELALUI KEGIATAN MIKRO MAGANG DI STASIUN YOGYAKARTA Galih Satria; Akhwan Akhwan; Agustinus Nugroho Novianto; Akbar Nur Wicaksana; Aditya Delwyn Narendra
Jurnal Abdi Insani Vol 13 No 7 (2026): Jurnal Abdi Insani
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/abdiinsani.v13i7.3903

Abstract

Stasiun Yogyakarta merupakan salah satu simpul transportasi penting dengan volume penumpang tinggi, khususnya pada masa Angkutan Natal dan Tahun Baru (Nataru). Lonjakan penumpang pada periode tersebut menuntut kesiapan pelayanan optimal untuk menjamin keselamatan, kenyamanan, dan kelancaran operasional. Keterbatasan sumber daya pada kondisi puncak berpotensi memengaruhi kualitas layanan penumpang. Oleh karena itu, keterlibatan taruna melalui pengabdian masyarakat melalui program mikro magang menjadi salah satu strategi pendukung pelayanan operasional stasiun. Kegiatan bertujuan mendukung kelancaran pelayanan penumpang selama Nataru sekaligus memberikan pengalaman langsung kepada taruna dalam praktik pelayanan perkeretaapian. Metode pelaksanaan dilakukan melalui penempatan taruna pada titik pelayanan strategis seperti peron, ruang tunggu, dan loket. Kegiatan meliputi sosialisasi keselamatan, pendampingan penumpang, bantuan pelayanan tiket dan informasi, serta pengamanan arus penumpang. Data diperoleh melalui observasi langsung dan survei kepuasan penumpang. Kegiatan mikro magang menunjukkan peran taruna mampu berkontribusi aktif dalam membantu kelancaran operasional stasiun selama lonjakan penumpang di masa Nataru. Ditunjukkan dengan hasil survei kepuasan penumpang di stasiun Yogyakarta yang secara umum sangat puas terhadap pelayanan penumpang di Stasiun Yogyakarta. Kegiatan pengabdian masyarakat melalui program mikro magang di Stasiun Yogyakarta berjalan efektif dan memberikan manfaat nyata bagi pelayanan publik serta meningkatkan kompetensi taruna dalam pelayanan perkeretaapian.