Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control
Ibrahim
Universitas Singaperbangsa Karawang
Education Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Motor Servo MG996r Sebagai Robot Pemegang Batang Nosel Pada Sprayer Elektrik Berbasis Arduino Mega2560 Rusdiyanto Rusdiyanto; Ibrahim; insani abdi bangsa
Elkom : Jurnal Elektronika dan Komputer Vol 14 No 1 (2021): Juli: Jurnal Elektronika dan Komputer
Publisher : STEKOM PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/elkom.v14i1.443

Abstract

The sprayer is one of the equipments that is often used in agriculture, especially in rice plants to control pests and diseases. The use of the nozzle rod on the electric sprayer still uses hands resulting in the spray distance on the rice being not constant. To answer this problem, the researcher will create an innovative robotic hand holding the nozzle rod on an electric sprayer that will direct the nozzle rod constantly. Servo MG996r as a rectifier of the motion of the nozzle stem which will determine the distance and area of ​​spraying on rice. To achieve maximum dispersion in rice with a 4:1 legowo system with a servo rod length of 50 cm and a spacing between rice of 25 cm, the servo must move forward and backward at an angle of 110° - 180° which can be seen on the LCD and the distance of the nozzle rod on the object can be up and down to 38 cm and up 24 cm from the starting position. The results obtained by the robotic hand holding the nose bridge can work optimally.
Implementasi Model DISTILGPT-2 dalam Sistem Tanya Jawab Generatif untuk Layanan Informasi Program Studi di Unsika sebagai Upaya Efisiensi Layanan Informasi Yuliarman Saragih; Dene Herwanto; Ibrahim
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 8 No 2 (2025): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v8i2.59260

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem question answering generatif berbasis Large Language Model guna meningkatkan efisiensi layanan informasi akademik di Universitas Singaperbangsa Karawang. Metode yang digunakan adalah experimental development dengan tahapan pengumpulan dataset domain spesifik UNSIKA, preprocessing, fine-tuning model DistilGPT-2, evaluasi performa, serta implementasi dalam bentuk prototipe chatbot berbasis web. Dataset yang digunakan terdiri dari 800 pasangan pertanyaan dan jawaban yang merepresentasikan kebutuhan informasi akademik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model memiliki performa yang stabil dengan nilai training loss sebesar 1.23, validation loss sebesar 1.31, dan perplexity sebesar 3.41 yang mengindikasikan kemampuan generasi teks yang baik. Evaluasi kualitatif menunjukkan tingkat relevansi jawaban sebesar 92%, keterbacaan bahasa sebesar 90%, dan ketepatan fakta sebesar 89%. Waktu pelatihan model tercatat ±1 jam 25 menit dengan total parameter sekitar 82 juta, yang menunjukkan efisiensi komputasi yang baik. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa pendekatan fine-tuning model bahasa berbasis domain lokal efektif dalam meningkatkan kualitas layanan informasi akademik. Sistem yang dikembangkan mampu memberikan respons yang relevan, akurat, dan mudah dipahami, sehingga berpotensi menjadi solusi dalam mendukung transformasi digital layanan akademik di perguruan tinggi.
Co-Authors Dene Herwanto Insani Abdi Bangsa Rusdiyanto Rusdiyanto Yuliarman Saragih