Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Ibrahim
Universitas Singaperbangsa Karawang
Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Implementasi Motor Servo MG996r Sebagai Robot Pemegang Batang Nosel Pada Sprayer Elektrik Berbasis Arduino Mega2560 Rusdiyanto Rusdiyanto; Ibrahim; insani abdi bangsa
Elkom : Jurnal Elektronika dan Komputer Vol 14 No 1 (2021): Juli: Jurnal Elektronika dan Komputer
Publisher : STEKOM PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/elkom.v14i1.443

Abstract

The sprayer is one of the equipments that is often used in agriculture, especially in rice plants to control pests and diseases. The use of the nozzle rod on the electric sprayer still uses hands resulting in the spray distance on the rice being not constant. To answer this problem, the researcher will create an innovative robotic hand holding the nozzle rod on an electric sprayer that will direct the nozzle rod constantly. Servo MG996r as a rectifier of the motion of the nozzle stem which will determine the distance and area of ​​spraying on rice. To achieve maximum dispersion in rice with a 4:1 legowo system with a servo rod length of 50 cm and a spacing between rice of 25 cm, the servo must move forward and backward at an angle of 110° - 180° which can be seen on the LCD and the distance of the nozzle rod on the object can be up and down to 38 cm and up 24 cm from the starting position. The results obtained by the robotic hand holding the nose bridge can work optimally.
Implementasi Model DISTILGPT-2 dalam Sistem Tanya Jawab Generatif untuk Layanan Informasi Program Studi di Unsika sebagai Upaya Efisiensi Layanan Informasi Yuliarman Saragih; Dene Herwanto; Ibrahim
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 8 No 2 (2025): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v8i2.59260

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem question answering generatif berbasis Large Language Model guna meningkatkan efisiensi layanan informasi akademik di Universitas Singaperbangsa Karawang. Metode yang digunakan adalah experimental development dengan tahapan pengumpulan dataset domain spesifik UNSIKA, preprocessing, fine-tuning model DistilGPT-2, evaluasi performa, serta implementasi dalam bentuk prototipe chatbot berbasis web. Dataset yang digunakan terdiri dari 800 pasangan pertanyaan dan jawaban yang merepresentasikan kebutuhan informasi akademik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model memiliki performa yang stabil dengan nilai training loss sebesar 1.23, validation loss sebesar 1.31, dan perplexity sebesar 3.41 yang mengindikasikan kemampuan generasi teks yang baik. Evaluasi kualitatif menunjukkan tingkat relevansi jawaban sebesar 92%, keterbacaan bahasa sebesar 90%, dan ketepatan fakta sebesar 89%. Waktu pelatihan model tercatat ±1 jam 25 menit dengan total parameter sekitar 82 juta, yang menunjukkan efisiensi komputasi yang baik. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa pendekatan fine-tuning model bahasa berbasis domain lokal efektif dalam meningkatkan kualitas layanan informasi akademik. Sistem yang dikembangkan mampu memberikan respons yang relevan, akurat, dan mudah dipahami, sehingga berpotensi menjadi solusi dalam mendukung transformasi digital layanan akademik di perguruan tinggi.
Sistem Monitoring Kesehatan Berbasis IoT: Pendeteksian Suhu Tubuh Dan Detak Jantung Real-Time Menggunakan ESP8266 NODEMCU V3 Rafif Fauzan Reinawan Reinawan; Ibrahim; Muhammad Yusuf Fadilla Suharyono; Hazri Alpirendi Muhamad Latif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kondisi kesehatan secara berkelanjutan merupakan kebutuhan yang mendesak, khususnya bagi pasien yang memerlukan pengawasan medis jarak jauh. Sistem pemantauan berbasis konvensional pengukuran manual memiliki keterbatasan pada aspek kontinuitas, jangkauan, dan kemampuan notifikasi dini. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kesehatan berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP8266 NodeMCU V3 yang mengintegrasikan sensor suhu digital DS18B20 dan sensor detak jantung MAX30102. Data pengukuran ditampilkan secara real-time melalui layar OLED 0,96 inci dan dikirimkan ke platform Blynk, serta disimpan dalam basis data MySQL melalui XAMPP. Pengujian dilakukan terhadap tiga subjek dengan parameter meliputi analisis jarak, nonlinieritas, sensitivitas, resolusi, akurasi, presisi, dan ambang batas. Hasil pengujian menunjukkan sensor DS18B20 memiliki nonlinieritas 0% dan presisi 5,62%, sedangkan sensor MAX30102 mencapai nonlinieritas 96,66% dan presisi 19,4%. Perbandingan dengan penelitian terdahulu menunjukkan bahwa sistem ini menawarkan integrasi multi-sensor yang lebih lengkap dengan biaya produksi yang lebih terjangkau. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan perangkat pemantauan kesehatan portabel dan terjangkau yang berpotensi diterapkan secara luas di masyarakat.
Co-Authors Dene Herwanto Hazri Alpirendi Muhamad Latif Insani Abdi Bangsa Muhammad Yusuf Fadilla Suharyono Rafif Fauzan Reinawan Reinawan Rusdiyanto Rusdiyanto Yuliarman Saragih