Herry Sitepu
School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesha 10 Bandung, 40132 Indonesia

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Perancangan Antarmuka Instrumentasi dan Pengendalian Motor Servo Berbasis Octave Kurnia, Adam; Oetomo, Oetomo; Sitepu, Herry
Jurnal Telematika Vol. 10 No. 1 (2015)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v10i1.126

Abstract

Aplikasi motor pada mesin menghasilkan kecepatan, ketepatan, dan kemudahan dalam bidang mekanika dan perindustrian. Motor yang dapat mengendalikan posisi sudut dan menghasilkan kecepatan secara otomatis adalah motor servo. Pengaturan posisi sudut motor servo dapat dilakukan melalui sebuah mikrokontroler yang diprogram dan dihubungkan ke motor servo. Pemrograman ini berfungsi untuk mengatur sudut, posisi, dan kecepatan yang sudah tetap dan tidak bisa diubah secara langsung. Pengubahan program secara tidak langsung menjadi kendala ketika sudut dan posisi motor servo akan diprogram secara berulang. Antarmuka dirancang dan akan digunakan sebagai pengendali motor servo secara langsung agar motor servo tidak diprogram secara berulang. Antarmuka dibuat menggunakan perangkat lunak Octave. Octave mengirim perintah ke motor servo melalui kabel serial yang menghubungkan PC dan  mikrokontroller. Setelah itu, Octave akan mengakusisi data dari encoder untuk membandingkan antara masukan dan hasil keluaran pada motor servo. Data  perbandingan akan digunakan sebagai feedback dari posisi motor servo jika sudah tepat sesuai masukan. Hasil akhir pada Tugas Akhir ini adalah perangkat lunak berupa antarmuka instrumentasi dan pengendalian motor servo berbasis Octave.Motor applications on a machine generates speed, accuracy, and ease in the field of mechanics and industrial. Motors that can control the angle position and automatically generate speed is servo motor. Setting the angle position of a servo motor can be done via a microcontroller that is programmed and connected to a servo motor. Programming serves to adjust the angle, position, and velocity that have been fixed and can not be modified directly. However, changing the program indirectly becomes a problem when the angle and position of the servo motor will be programmed repeatedly. The interface is designed and to be used as a directly servo motors controller so that the servo motor is not programmed repeatedly. The interface is made using the Octave software. Octave send commands to the servo motor via a serial cable which is connecting the PC and microcontroller. Then, Octave will acquire data from the encoder to compare between the input and output on the servo motor. Comparison data will be used as a feedback of servo motor position whether it is correct according to the inputs. The end result in this thesis is a software in the form of instrumentation interface and servo motor controller which is Octave-based.
Sistem Interactive Voice Response (IVR) pada Call Center Divisi Marketing Institut Teknologi Harapan Bangsa Echo, Ruth; Sitepu, Herry; Suakanto, Sinung
Jurnal Telematika Vol. 10 No. 2 (2015)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v10i2.128

Abstract

Duta ITHB merupakan mahasiswa yang secara sukarela membantu staf Divisi Marketing. Para duta mengalami kesulitan ketika menerima telepon dari calon mahasiswa yang menanyakan tentang informasi Penerimaan Mahasiswa Baru (PMB) di ITHB. Duta harus selalu update mengenai product knowledge ITHB. Namun, hal tersebut terkendala oleh pelatihan yang kurang intensif karena terbatasnya waktu. Product knowledge para duta pun menjadi kurang lengkap sehingga terkadang pelayanan kepada penelepon kurang maksimal dan efisien. Pelayanan yang kurang maksimal dan pemberian informasi yang kurang lengkap menyebabkan calon pendaftar mengurungkan niat untuk mendaftar di ITHB. Berdasarkan masalah tersebut, sistem IVR (Interactive Voice Response) pada call center Divisi Marketing ITHB akan dikembangkan pada Tugas Akhir ini. Dengan IVR, call center dapat mengarahkan penelepon dalam pencarian informasi yang dibutuhkan melalui petunjuk suara. Sistem IVR ini dikembangkan dengan menggunakan perangkat lunak Asterisk sebagai softswitch. Dengan adanya sistem IVR pada call center ini, duta dan staf Divisi Marketing dapat melayani calon pendaftar melalui telepon dengan lebih maksimal. Staf Divisi Marketing juga bisa lebih fokus mengerjakan tugasnya tanpa perlu kelelahan menjawab pertanyaan yang berulang, baik dari penelepon maupun duta.ITHB ambassadors are students who volunteer to help the Marketing Division staffs. Those ambassadors have trouble when receiving a call from prospective students who inquire about New Student Admission (PMB) information in ITHB. The ambassadors must always update on ITHB product knowledge. However, it is constrained by the lack of intensive training due to limited time. Product knowledge of the ambassadors become less complete so that sometimes the service given to callers is less maximum and efficient. The less maximum service and incomplete information provided cause prospective applicants get discouraged to enroll in ITHB. Based on these problems, the Interactive Voice Response (IVR) system in the call center of ITHB Marketing Division will be developed in this thesis. Call centers can direct callers to search the required information via voice prompts with IVR. The IVR system is developed using Asterisk as a softswitch. The ambassadors and Marketing Division staffs can serve prospective applicants more maximum through this IVR system in the call center. Moreover, Marketing Division staffs can be more focus in doing their work without feeling exhausted due to the repeated questions from callers and ambassadors.
Analisis Big Data Berbasis Stream Processing Menggunakan Apache Spark Tumbel, Claudia Zefanya; Sitepu, Herry; Hutagalung, Maclaurin
Jurnal Telematika Vol. 11 No. 1 (2016)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v11i1.145

Abstract

Teknologi big data memiliki 3 ciri utama yaitu volume, kecepatan tinggi dan kompleks. Pengolahan big data bukanlah hal yang mudah karena harus diolah secara real-time. Banyak perusahaan mengalami kendala dalam mengolah big data. Kendala tersebut berupa penyimpanan data yang tidak terstruktur, tidak lengkap, dan sulit diakses. Oleh karena itu, ada beberapa metode untuk mengolah big data, yaitu Tupel, Micro Batching, dan Widowed Real-Time Stream Processing. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah windowed real-time stream processing. Penerapan stream processing membutuhkan perangkat lunak tertentu, yaitu Apache Spark. Apache Spark merupakan salah satu open-source software yang digunakan untuk menganalisis dan mengolah streaming data. Penerapan Apache Spark untuk big data dimulai dengan tahap pengintegrasian yang bertujuan agar Apache Spark dapat memperoleh data-data yang akan dianalisis. Hasil akhir dari penerapan metode ini berupa suatu sistem yang dapat membantu perusahaan untuk mengolah big data.
Pengembangan Aplikasi e-Learning Berbasis WebRTC Muchma, Faris Mazini; Sitepu, Herry; Angela, Dina
Jurnal Telematika Vol. 11 No. 2 (2016)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v11i2.146

Abstract

Dalam bidang pendidikan terdapat metode pengajaran yang sedang berkembang saat ini yaitu e-Learning. E-Learning membantu para pengajar mendistribusikan bahan ajar tanpa harus berada di kelas dengan menggunakan internet, hal ini memaksimalkan waktu pembelajaran di kelas yang terbatas. Salah satu teknologi web yang dapat membantu mengoptimalkan kinerja e-Learning yaitu WebRTC (Web Real Time Communications). WebRTC membangun sebuah aplikasi komunikasi berbasis web sederhana dan bersifat open source. WebRTC memudahkan developer dalam mengembangkan aplikasi komunikasi berbasis web dengan memanfaatkan beberapa library javascript yang dijalankan pada web browser. Teknologi WebRTC menyediakan beberapa fungsi untuk berkomunikasi melalui berbagai media seperti suara, video, dan teks tanpa harus instalasi plugin tambahan. WebRTC sudah mulai kompatibel dengan berbagai browser yang umum digunakan. Diharapkan perancangan aplikasi e-Learning berbasis web ini dapat membantu masalah-masalah yang dihadapi guru dan siswa seperti pencarian informasi mengenai materi yang diajarkan dan memudahkan guru dalam pemberian materi kepada siswa. Hasil dari penelitian ini, yaitu e-Learning berbasis web menggunakan teknologi WebRTC. In education there is a teaching method that is growing today is e-Learning. E-Learning helps teachers distribute teaching materials without having to be in a class by using the internet, it maximizes the learning time in the classroom is limited. One of the web technologies that can help to optimize the performance of e-Learning that WebRTC (Web Real Time Communications). WebRTC build a simple web-based communications applications and open source. WebRTC allows developers to develop web-based communication applications utilizing a javascript library that runs on a web browser. WebRTC technology provides several functions to communicate through various media such as voice, video, and text without the need to install additional plugins. WebRTC already started to be compatible with a variety of commonly used browsers. Expected application design web-based e-Learning can help the problems faced by teachers and students such as information about the material being taught and allows teachers to giving the material to the students. The results of this study, which is a web-based e-Learning using WebRTC technology.