Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.553
P-Index
This Author published in this journals
All Journal REKA KARSA ELEKTRO TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Jurnal Matematika dan Statistika serta Aplikasinya (Jurnal MSA) KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer) TECHSI - Jurnal Teknik Informatika Jurnal Energi Elektrik Journal of Accounting and Finance (JAF) Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Muhammad Sadli, Muhammad
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Mathematics Medicine & Pharmacology Other

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : TECHSI - Jurnal Teknik Informatika

 1 
PENGATURAN AUTOPILOT LANDING SYSTEM DENGAN OPTIMAL QUADRATIK PREDICTIVE CONTROL (OQPC) Mohammad Erik Echsony; Muhammad Sadli
TECHSI - Jurnal Teknik Informatika Vol 7, No 2 (2015)
Publisher : Teknik Informatika Universitas Malikussaleh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29103/techsi.v7i2.198

Abstract

Transportasi udara merupakan alat transportasi yang mutakhir dan tercepat dengan jangkauan yang luas dalam kegiatan penerbangan yang paling terpenting adalah faktor keselamatan merupakan syarat utama bagi dunia penerbangan, kebutuhan performance bertujuan memberikan rasa nyaman dan aman ketika proses landing pesawat yang diberikan sebuah trayektori persamaan desired altitude terhadap waktu.dalam penelitian ini untuk autopilot landing system banyak metode pengaturan yang digunakan baik metode pengaturan cerdas, pengaturan adaptif, metode tersebut hanya mengkondisikan bahwa system dalam kondisi ideal kondisi tersebut bertentangan dengan real system kondisi tersebut dipastikan bahwa sebuah loop tertutup terdapat gangguan baik dari dalam sistem (kesalahan proses) maupun dari luar sistem (pengaruh gejala alam). Dengan melihat metode-metode pengaturan yang ada maka dipilihlah metode optimal predictive control untuk mengatur elevator deflection angle. Metode tuning digunakan untuk mencari nilai dari konstanta (Gain) pengontrol optimal (LQR). Penelitian dilakukan dengan cara simulasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode pengaturan optimal predictive control dapat mengatur elevator deflection angle dengan atau tanpa penambahan gangguan pada plant. pemilihan kontroler LQR sangat tepat karena aksi control mampu meredam gangguan dari luar system berupa angin yang dibangkitkan dengan menggunakan gaussian distributed random (0,10) dengan dan frekuensi 1 sampai 10 Hz. Metode tuning gain mampu bekerja dengan maksimal sehingga input berupa trayektori landing pesawat dapat diikuti oleh output dari plant dengan baik dengan menghasilkan error absolute sebesar 0.001
Co-Authors Adil Maulana Iksan Andik Bintoro Chandra Jaya Prawira, Chandra Jaya Ermatita - Ermatita Ermatita Faizar Abdurrahman Fajriana, Fajriana Fajriana, Fajriana Fuadi, Wahyu Iwan Pahendra Iwan Pahendra Anto Saputra Junaiddin Zakaria Mallongi, Syahrir Muhammad Ihsan Muhammad Irfan Subakti Muhammad Irfan Subakti, Muhammad Irfan Nurul Islami, Nurul Pahendra, Iwan Qori Dermawan Rahmat Irfan Dikusuma, Rahmat Irfan Safwandi Safwandi Wahida Alwi Wahyu Fuadi