Garuda - Garba Rujukan Digital

RANCANG BANGUN ROBOT MANUAL PENGANGKAT DAN PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKRO KONTROLER AT89S52 Hasan, Yordan
JURNAL MEDIA TEKNIK Vol 8, No 3 (2011): JURNAL MEDIA TEKNIK
Publisher : JURNAL MEDIA TEKNIK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRACTIn the current era of the times, all aspects of human life has been progressing very rapidly. This development was accompanied and supported by technological developments very, very instrumental in the progress in all areas.Robotic lifting and transfer of goods based microcontroller AT89S52 is one example of the application of electronic systems in the real world and as an example of the technological developments of modern dizaman this. Here theauthors focus on a system controller or controllers on a robot arm transport and transfer of goods. The controller is controlled by a switch located on the joystick and the input to the microcontroller AT89S52 in which there is an assemblerlanguage program whose output can output a voltage that controls the dc motor driver H-Bridge to control the robot arm movement is driven by a dc motor. Switches used to connect to four ports on the microcontroller Port 1.2 to Port 1.5, and the outputs are connected to a dc motor driver H-Bridge located on Port 2.0 to Port 2.5. This output will control the motor so that the robot arms can clamp and remove the clamps, and the robot arm can go up and down, inaccordance with the input control switches located on the joystick the robot.Keywords : Microcontroller AT89S52, Robot Controller, Switch, Driver H-Bridge dc

Perancangan Aplikasi Android Sebagai Pengendali APB (Automatic Patient Bed) dengan Metode Sekuensial (Waterfall) Mekongga, Ikhthison; Aryanti, Aryanti; Hasan, Yordan
JSINBIS (Jurnal Sistem Informasi Bisnis) Vol 9, No 1 (2019): Volume 9 Nomor 1 Tahun 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Patient beds in hospitals are beds designed for people who need health care. Complaints of hospital nurses are still severe when moving patients from the patient's bed to the operating bed. Therefore we need a tool that can make it easier for nurses to move the patient's body from a particular operating bed to an inpatient bed or vice versa called APB (Automatic Patients Beds). However, the performance of APB (Automatic Patient Beds) that designed is still manual. In this study, android applications developed as controllers of APB (Automatic Patient Beds) with a sequential (waterfall) method, where this application will control the bed so that it can move automatically via android via bluetooth communication. In system design with sequential method consists of several stages, starting from the needs analysis, system design, writing program code, testing, and implementing the program. The results showed that if the patient's bed button clicked, the system would move the mattress to the operating bed, and if the operating bed button were clicked, the mattress would move to the operating bed, the patient's bed would stop if one of the beds were active, This indicates that the mattress has moved to the right position. With this application, it is expected to facilitate patient care in the hospital.

Implementasi DOF (Degree Of Freedom) Pada Pergerakan Motor Stepper Smart Inventory 3 Axis Ripaldo, Ali; Hasan, Yordan; Al Rasyid, Johansyah
Jurnal Ampere Vol. 8 No. 2 (2023): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v8i2.12802

Perkembangan teknologi industri saat ini memang tidak bisa diragukan lagi semenjak adanya E-Commerce yang sangat efisien dan efektif dalam menunjang perekonomian masyarakat Indonesia. Hal ini semakin kuat mendorong setiap E-Commerce untuk lebih berkembang lebih baik lagi agar dapat bersaing kedepan nya untuk mendapatkan kepuasan pelanggan. Oleh sebab itu dibutuhkan system yang dapat mengurangi pemakaian tenaga manusia dan daya ingat manusia untuk mengontrol setiap barang yang tersedia di dalam inventory dari setiap masing-masing E-Commerce. Smart Inventory merupakan sebuah system yang kita biasa sebut Gudang untuk menyimpan barang agar dapat tersimpan dengan rapi dan baik, dengan mengurangi resiko miss nya data ataupun stok barang yang sering terjadi karena kelalaian manusia dalam menginput barang yang masuk ke dalam Gudang, Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu system yang dapat membantu pengolaan data dan penempatan barang secara akurat dan efisien dengan menggunakan aplikasi Python dibantu oleh sensor RFID maka pendataan dan masuknya barang kedalam Gudang lebih efisien dan efektif, terdapat 4 motor stepper sebagai transporter barang yang akan di masukkan kedalam rak yang sudah ditentukan oleh kartu member masing-masing dan dibantu proses nya oleh Raspberry Pi sebagai mikroprosesor dalam pengolahan data base

Rancang bangun sistem pendeteksi banjir pada waduk menggunakan water level sensor berbasis IOT (internet Of Things) Maulana Wicaksono, Agung; Hasan, Yordan; Rahman , A.
TEKNIKA Vol. 15 No. 2 (2021): Teknika Juli - Desember 2021
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.7328816

Banjir merupakan bencana alam yang sering terjadi di Indonesia, terkadang banjir terjadi kapan saja saat hujan turun dan di saat penghuni sedang tidak ada di rumah yang dapat mengakibatkan kerugian materil. Perancangan ini bertujuan untuk menghasilkan sistem untuk mengetahui kemungkinan terjadi banjir sebelum memasuki rumah menggunakan peringatan berupa web sistem pendeteksi banjir. Sistem pendeteksi banjir peringatan dini menggunakan Nodemcu8266 sebagai mikrokontroler berbasis internet of things (IOT) yang mengendalikan sensor ultrasonik dan sensor pendeteksi air dalam mendeteksi banjir serta ketinggiannya. website yang menginformasikan ketinggian air dan keadaan sensor pendeteksi air. Hasil dari penelitian ini adalah telah dibangun sebuah sistem pendeteksi banjir peringatan dini menggunakan Nodemcu8266 dan sensor Ultrasonic yang memudahkan pengguna untuk mengetahui keadaan luapan air di waduk pengguna.

SISTEM KONTROL FUZZY LOGIC ALAT PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TANAMAN TOMAT DAN KAKTUS: Teknik Elektro Saputra, Adi; Hasan, Yordan; Alfarizal, Niksen
JURNAL TELISKA - JURNAL TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Vol 16 No II Juli (2023): TELISKA Juli 2023
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.8183234

Plants need proper care, including adequate watering, in order to grow properly and provide optimal results. In an effort to increase the efficiency of watering plants, this study proposes the use of a fuzzy logic control system to control automatic watering devices for tomato and cactus plants. The method used in this study involved collecting relevant environmental data, such as soil moisture, temperature, and light intensity. This data is then processed using the fuzzy logic method to obtain the optimal soil moisture level for each type of plant. The proposed fuzzy logic control system uses several linguistic variables, including "dry, moist and wet", to describe soil moisture levels. Fuzzy logic rules that have been determined based on expert knowledge are applied in the control system to produce optimal watering decisions. The results showed that this fuzzy logic control system is capable of controlling automatic watering devices with high accuracy. Tomato and cactus plants grown in the experimental environment experienced an increase in plant growth and health after the application of this control system. Soil moisture is maintained within an optimal range, thereby increasing the efficiency of water use and avoiding the risk of excess or shortage of water. Keywords: Watering Plants, Fuzzy Logic, Tomatoes and Cactus

Implementasi DOF (Degree Of Freedom) Pada Pergerakan Motor Stepper Smart Inventory 3 Axis Ripaldo, Ali; Hasan, Yordan; Al Rasyid, Johansyah
Jurnal Ampere Vol. 8 No. 2 (2023): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v8i2.12802

Perkembangan teknologi industri saat ini memang tidak bisa diragukan lagi semenjak adanya E-Commerce yang sangat efisien dan efektif dalam menunjang perekonomian masyarakat Indonesia. Hal ini semakin kuat mendorong setiap E-Commerce untuk lebih berkembang lebih baik lagi agar dapat bersaing kedepan nya untuk mendapatkan kepuasan pelanggan. Oleh sebab itu dibutuhkan system yang dapat mengurangi pemakaian tenaga manusia dan daya ingat manusia untuk mengontrol setiap barang yang tersedia di dalam inventory dari setiap masing-masing E-Commerce. Smart Inventory merupakan sebuah system yang kita biasa sebut Gudang untuk menyimpan barang agar dapat tersimpan dengan rapi dan baik, dengan mengurangi resiko miss nya data ataupun stok barang yang sering terjadi karena kelalaian manusia dalam menginput barang yang masuk ke dalam Gudang, Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu system yang dapat membantu pengolaan data dan penempatan barang secara akurat dan efisien dengan menggunakan aplikasi Python dibantu oleh sensor RFID maka pendataan dan masuknya barang kedalam Gudang lebih efisien dan efektif, terdapat 4 motor stepper sebagai transporter barang yang akan di masukkan kedalam rak yang sudah ditentukan oleh kartu member masing-masing dan dibantu proses nya oleh Raspberry Pi sebagai mikroprosesor dalam pengolahan data base

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search