Garuda - Garba Rujukan Digital

ALGORITMA FLOODFILL UNTUK MENENTUKAN TITIK KOORDINAT MAZE MAPPING PADA ROBOT LINEFOLLOWER Utomo, Ary Sulistyo
Jurnal Simetris Vol 7, No 1 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 1 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (494.159 KB)

Robot line follower (RLF) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti suatu maze yang berupa garis secara otomatis. RLF dapat digunakan untuk aplikasi pengiriman barang dari suatu tempat awal ke tempat tujuan dengan cepat, tepat dan akurat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dibutuhkan suatu algoritma yang digunakan untuk mengetahui posisi koordinat robot sehingga robot dapat diketahui pergerakannya. Pergerakan robot berawal dari start dan mecapai titik finish yang telah di tentukan. Pada penelitian ini menggunakan algoritma floodfill untuk mengetahui posisi koordinat RLF. Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan RLF dari titik start menuju ke titik finish. Area yang digunakan berukuran 200 x 200 cm mempunyai tebal garis lintasan 2 cm dengan jarak terdekat pada setiap simpangnya adalah 40 cm Warna garis adalah putih dan background berwarna hitam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kestabilan RLF menyusuri garis lintasan dicapai pada nilai pengaturan PID Kp=30, Ki=8 danÂ KD=100. Hasil dari koordinat pada saat robot bergerak diÂ simpan pada Â memori eeprom dari mikrokontroller dan di tampilkan pada LCD 2x16. Koordinat start dimulai dengan (0,0) dengan finish (2,2) pada maze yang telah ditentukan. Â Kata kunci: Robot line follower, floodfill, maze mapping, PID.

MONITORING BABY INCUBATOR SENTRAL DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS Utomo, Ary Sulistyo; Satrya, Antonius Bagus; Tapparan, Yandri
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 1 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 1 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Baby Incubator adalah suatu alat yang digunakan untuk menghangatkan bayi yang baru lahir dan sering digunakan pada bayi yang lahir secara premature. Baby Incubator ini juga berfungsi menjaga kehangatan, kelembaban tubuh bayi serta dapat mencegah terjadinya infeksi pernapasan pada bayi dan untuk mengisolasi bayi yang baru lahir terutama bayi yang lahir secara premature. Dengan kondisi tersebut diperlukan pengamatan atau monitoring terhadap bayi yang berada di baby incubator. Pembuatan baby incubator dengan sistem monitoring sentral ini digunakan untuk pemantauan kondisi lingkungan yang terdapat di ruang incubator. Baby Incubator ini terdiri dari rangkaian arduino nano, rangkaian pengendali heater dan wireless serial dengan modul kyl 1020. Prinsip kerja pemanasan menggunakan heater, yang dapat dikendalikan sudut penyalaan dari heater tersebut. Pembuatan aplikasi monitoring suhu menggunakan Microsoft Visual Studio. Hasil pengamatan disimpan pada database menggunakan microsoft acces. Dari hasil percobaan yang dilakukan jarak yang dapat dicapai untuk pengiriman data dalam kondisi line of sight (LOS) adalah 0-220m sedangkan untuk Non-Line of sight (NLOS) adalah 180m. Pengujian suhu ruang baby incubator menggunakan termometer sebagai perbandingan dengan nilai suhu yang dibaca pada alat. Dari pengukuran diperoleh tingkat perbedaan 0% pada suhu 30oC dan 2,8% pada suhu 37oC.

MONITORING HEART RATE DAN SATURASI OKSIGEN MELALUI SMARTPHONE Utomo, Ary Sulistyo; Negoro, Erda Hermono Puspo; Sofie, Mohamad
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 10, No 1 (2019): JURNAL SIMETRIS VOLUME 10 NO 1 TAHUN 2019
Publisher : Universitas Muria Kudus

Pada tubuh manusia terdapat beberapa tanda vital yang dapat mencerminkan indikasi dari kondisi kesehatan seseorang diantaranya yaitu tekanan darah, respirasi, denyut nadi dan suhu tubuh. Pada saat kondisi pasien dalam keadaan sakit parah sehingga berada pada ruang ICU maka diperlukan suatu pemantaunya yang dapat dipatau setiap saat dan kapanpun. Sehingga keluarga pasien dapat membantu pemantau tersebut, maka peneliti membuat alat monitoring heart rate dan saturasi oksigen yang dapat dimonitoring melalui smartphone. Pembuatan alat ini menggunakan sistem IoT (Internet of Things), dimana alat ini menggunakan sensor yang digunakan yaitu sensor heart rate dan sensor SPO2 MAX 30100, serta mikrokontroller Arduino nano dan ESP01 sebagai pengolah data dan koneksi Wi-Fi. Data tanda vital akan ditampilkan di aplikasi blynk pada smartphone android. Selisih pembacaan nilai heart rate dan saturasi oksigen pada alat dan pasien monitor terbesar 0,8% untuk heart rate dan 1% untuk saturasi oksigen. Pengiriman data hasil pembacaan sensor heart rate dan saturasi oksigen berhasil dimonitoring secara langsung melalui smartphone.

ALGORITMA FLOODFILL UNTUK MENENTUKAN TITIK KOORDINAT MAZE MAPPING PADA ROBOT LINEFOLLOWER Utomo, Ary Sulistyo
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 1 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 1 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Robot line follower (RLF) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti suatu maze yang berupa garis secara otomatis. RLF dapat digunakan untuk aplikasi pengiriman barang dari suatu tempat awal ke tempat tujuan dengan cepat, tepat dan akurat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dibutuhkan suatu algoritma yang digunakan untuk mengetahui posisi koordinat robot sehingga robot dapat diketahui pergerakannya. Pergerakan robot berawal dari start dan mecapai titik finish yang telah di tentukan. Pada penelitian ini menggunakan algoritma floodfill untuk mengetahui posisi koordinat RLF. Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan RLF dari titik start menuju ke titik finish. Area yang digunakan berukuran 200 x 200 cm mempunyai tebal garis lintasan 2 cm dengan jarak terdekat pada setiap simpangnya adalah 40 cm Warna garis adalah putih dan background berwarna hitam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kestabilan RLF menyusuri garis lintasan dicapai pada nilai pengaturan PID Kp=30, Ki=8 dan KD=100. Hasil dari koordinat pada saat robot bergerak di simpan pada memori eeprom dari mikrokontroller dan di tampilkan pada LCD 2x16. Koordinat start dimulai dengan (0,0) dengan finish (2,2) pada maze yang telah ditentukan. Kata kunci: Robot line follower, floodfill, maze mapping, PID.

MONITORING HEART RATE DAN SATURASI OKSIGEN MELALUI SMARTPHONE Utomo, Ary Sulistyo; Negoro, Erda Hermono Puspo; Sofie, Mohamad
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 10, No 1 (2019): JURNAL SIMETRIS VOLUME 10 NO 1 TAHUN 2019
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Pada tubuh manusia terdapat beberapa tanda vital yang dapat mencerminkan indikasi dari kondisi kesehatan seseorang diantaranya yaitu tekanan darah, respirasi, denyut nadi dan suhu tubuh. Pada saat kondisi pasien dalam keadaan sakit parah sehingga berada pada ruang ICU maka diperlukan suatu pemantaunya yang dapat dipatau setiap saat dan kapanpun. Sehingga keluarga pasien dapat membantu pemantau tersebut, maka peneliti membuat alat monitoring heart rate dan saturasi oksigen yang dapat dimonitoring melalui smartphone. Pembuatan alat ini menggunakan sistem IoT (Internet of Things), dimana alat ini menggunakan sensor yang digunakan yaitu sensor heart rate dan sensor SPO2 MAX 30100, serta mikrokontroller Arduino nano dan ESP01 sebagai pengolah data dan koneksi Wi-Fi. Data tanda vital akan ditampilkan di aplikasi blynk pada smartphone android. Selisih pembacaan nilai heart rate dan saturasi oksigen pada alat dan pasien monitor terbesar 0,8% untuk heart rate dan 1% untuk saturasi oksigen. Pengiriman data hasil pembacaan sensor heart rate dan saturasi oksigen berhasil dimonitoring secara langsung melalui smartphone.

Title

Found 5 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 5 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 5 Documents
Search