Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.203
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rekayasa Mesin Jurnal Konversi Energi dan Manufaktur Teknologika Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat
Sirojuddin
Universitas Negeri Jakarta
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Energy Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
INVESTIGASI BENTUK VARIASI DRAFT TUBE PADA TURBIN BANKI TERHADAP ALIRAN SUDU BERBASIS CFD Sirojuddin; Fadilah Chaerul Iman; Darwin Rio Budi Syaka
Jurnal Teknologika Vol 10 No 1 (2020): Jurnal teknologika
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Wastukancana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1039.621 KB)

Abstract

Peningkatan effisiensi merupakan hal yang sangat penting dalam turbin air Banki. Salah satu cara meningkatkan effisiensi adalah dengan memasang draft tube sehingga energi kinetik yang keluar dari turbin dapat diubah menjadi energi tekanan. Tujuan riset ini adalah untuk menginvestigasi variasi bentuk draft tube dari 5 varian. Mulai dari varian DT-1, DT-2, DT-3, DT-4 dan DT-5. Gambar dibuat dalam bentuk 2D menggunakan AutoCad dan gambar desain yang sudah di matangkan di software 2D di buat dalam bentuk 3D kemudian disimulasikan dalam software CFD. Debit air masuk yang digunakan adalah sebesar 0,0333 m3 /s, tinggi jatuh 5,5 m. Dari hasil simulasi CFD SolidWork Flow Simulation diperoleh varian DT-3 dan DT-5 yang terbaik dimana aliran pada sudu runner tingkat 1 dan tingkat 2 menghasilkan flow trajectory yang sangat baik dan tidak membentur poros Pada Varian DT-3 walau pada varian DT-5 masih membentur poros. Daya yang diperoleh berdasarkan gaya drag pada sudu berturut – turut adalah 87,1% dan 88,4%.
PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MINI HIDRO (PLTM) : PELUANG BAGI PARA PENGEMBANG BISNIS DAN TANTANGAN BAGI PARA PERANCANG TEKNOLOGI REKAYASA DI INDONESIA Sirojuddin
Jurnal Konversi Energi dan Manufaktur Vol. 1 No. 1 (2013)
Publisher : Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1132.63 KB) | DOI: 10.21009/JKEM.1.1.7

Abstract

Menurut Statistik Energi Indonesia 2010 Ditjen Listrik dan Pemanfaatan Energi, potensi energi terbarukan di Indonesia untuk skala besar (>10 MW) sebesar ~ 75GW kapasitas terpasang 4,2 GW, untuk mini (<10 MW)/mikrohidro potensi 450 MW terpasang 84 MW. Potensi yang ada merupakan peluang besar bagi para pengembang bisnis karena pembelinya jelas yaitu PLN, BEP setelah konstruksi rata-rata 5 tahun dengan IRR 18-23 %. Bagi para perancang teknologi rekayasa ini merupakan tantangan untuk mengembangkan pengetahuan, keahlian secara praktis dalam bidang teknik mesin, sipil, elektro/elektronika, geoteknik, geodesi, metalurgi maupun manajemen proyek. Perancangan meliputi : penyiapan data, proses data, konsep desain, optimasi desain, detail desain dan pengawasan desain.
PENGARUH REDAMAN OLI GETARAN PAKSA DENGAN MASSA UNBALANCE SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN Ahmad Kholil; Sirojuddin; Moch Banu Harjana
Jurnal Konversi Energi dan Manufaktur Vol. 2 No. 2 (2015)
Publisher : Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (660.073 KB) | DOI: 10.21009/JKEM.2.2.4

Abstract

Vibration apparatus sistem satu derajat kebebasan teredam merupakan salah satu alat simulasi uji getaran yang dapat menyimulasikan fenomena getaran sistem massa-pegas-redaman dengan pemaksa unbalance. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui frekuensi pribadi sistem dan efek redaman pada beberapa massa unbalance terhadap perubahan frekuensi eksitasi. Oli redaman yang digunakan adalah SAE 20 dan 30. Dari hasil pengujian bahwa semakin kental viskositas redaman, semakin besar efek redaman untuk menurunkan amplitudo pada sistem yang bergetar. Dalam pengujian tersebut, diperoleh rasio redaman 0.2435 untuk oli SAE 20 dan 0.4331 untuk oli SAE 30.
PENERAPAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA UNTUK PENERANGAN DAN SOUND SYSTEM DI RUMAH QUR’AN TABAROK, BEKASI - JAWA BARAT Sirojuddin sirojuddin; Wardoyo; I. Khairullah; S. Prakoso; I. Aziz
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 (2021): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2021
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1321.269 KB)

Abstract

Abstract This Community Service aims to implement Solar Cells as Solar Power Plants (PLTS) for lighting and sound purposes, especially during power outages while reducing the cost of the electricity load. The location of the activity was carried out at the Tabarok Qur'an Islamic Boarding School, Jati Murni Village, Kec. Pondok Melati, Bekasi City, West Java on October 13 and 17. Solar panel components with a power of 300 WP, the type of polycrystaline absorbs solar energy then converted into DC electricity and stored in a 12V - 115 AH battery via a 12/24 V solar charge controller with a current of 30 A. Furthermore, electricity can be used directly to DC or if AC current converted through an inverter (DC to AC). The input current and voltage can be seen on the charge controller monitor, while the daily power consumption can be seen on the daily power log. Tests were carried out on 140 Watt, 200 Watt and 240 Watt lamps even with a 500 W drill machine. After all the components of the solar cell were installed, the results were satisfactory. The energy absorbed for 1 hour is about 100-200 AH at a voltage of 12 Volt DC. This program is expected to help reduce the burden of the cottage's monthly electricity costs and overcome situations when the electricity goes out.Abstrak Pengabdian kepada Masyarakat ini bertujuan untuk menerapkan Solar Cell sebagai pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) untuk keperluan penerangan dan sound system terutama pada saat listrik padam sekaligus mengurangi biaya beban listrik.. Lokasi kegiatan dilakukan di pondok pesantren Rumah Qur’an Tabarok, Kelurahan Jati Murni, Kec. Pondok Melati, Kota Bekasi, Jawa Barat pada tanggal 13 dan 17 Oktober. Komponen panel surya dengan daya 300 WP jenis polycrystaline menyerap energy matahari kemudian diubah menjadi listrik DC dan disimpan ke battery 12V - 115 AH melalui solar charge controller 12/24 V arus 30 A. Selanjutnya listrik dapat digunakan langsung ke DC atau bila arusnya AC diubah melalui inverter (DC ke AC) . Pemasukan arus dan tegangan listrik dapat dilihat pada monitor charge controller, sedangkan pemakaian daya harian dapat dilihat pada record daya hariannya. Uji coba dilakukan terhadap lampu 140 Watt, 200 Watt dan 240 Watt bahkan dengan mesin bor 500 W. Setelah semua komponen solar cell dipasang ternyata menunjukkan hasil yang memuaskan. Energi yang diserap selama 1 jam sekitar 100 - 200 AH pada tegangan 12 Volt DC. Program ini diharapkan dapat membantu mengurangi beban biaya listrik bulanan pondok dan mengatasi keadaan saat listrik mati.
DESAIN KONTROL ROBOT MANIPULATOR KAPASITAS 1.25 kgf Sirojuddin Sirojuddin; Yudha Adigutama; Eko Arif Syaefudin; Mohamad Ilham Al Fatah
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 13 No. 3 (2022)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jrm.v13i3.997

Abstract

A robotic manipulator is one type of popular industrial robot which has a shape and movement that resemble a human arm. Robotic Manipulator mainly consists of a base, arm, gripper, and control system. This research focused on the control aspect of robot manipulators to handle 1.25 kgf load through experiment as a model of the robot with inverse kinematics. The design of the robot control uses 5 degrees of freedom using a servo motor as its actuator to achieve an accurate and stable movement on its x, y, and z coordinates using a microcontroller to calculate the inverse kinematic in real-time. The robot’s control involved the kinematic system, control diagram,  microcontroller, and robot programming. From the experiment, it was found that the robot manipulator was able to grip and move an object from one coordinate to another position accurately and stable with a deviation in each axis were 2-3 mm on the X, 2 mm on the Y, and 1-3 mm on the Z. As for the movement timeframe deviation that was obtained between the programmed and measured was o seconds.
PENERAPAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA UNTUK PENERANGAN DAN SOUND SYSTEM DI MTS MADINATUL ILMI, KECAMATAN MUARA GEMBONG, KABUPATEN BEKASI Sirojuddin Sirojuddin; Wardoyo; A. Pratama; A. Dian; T. Darapuspita
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 (2022): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2022
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract This community service aims to implement Solar Cells as a power source for the electricity needs of some mosques or school activities when the electricity goes out. Where sunlight is absorbed by the solar panels and then converted into DC electricity as a power source for the needs of some mosques or school activities, especially when the power goes out while reducing the cost of the electricity load. Solar panels with a power of 100 WP Monocrystalline type absorb solar energy and then turn it into DC electricity and store it in a 12 VDC battery with a capacity of 65 AH through a 12/24 V solar charge controller with a current of 10A. Furthermore, the electricity in the battery can be used directly to DC, or if the current is AC, it can be changed through an inverter (DC to AC). The input of electric current and voltage can be seen on the change controller monitor, while daily power consumption can be seen on the daily power record. This Community Service Program was held at MTS Madinatul Ilmi, Setia Mekar Village, Muara Gembong District, Bekasi Regency, West Java, on 23 July 2022. This program is expected to help overcome the situation when the electricity goes out for mosques and school activities. Abstrak Pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk menerapkan Solar Cell sebagai sumber daya bagi keperluan sebagian listrik masjid atau kegiatan sekolah pada saat listrik mati. Dimana sinar matahari diserap oleh solar panel kemudian dikonversi menjadi listrik DC sebagai sumber daya bagi keperluan sebagian listrik masjid atau kegiatan sekolah terutama pada saat listrik mati sekaligus mengurangi biaya beban listrik. Panel surya dengan daya 100 WP jenis Monorystalline menyerap energy matahari kemudian berubah menjadi listrik DC dan disimpan ke battery 12 VDC kapasitas 65 AH, melalui solar charge controller 12/24 V arus 10A. Selanjutnya listrik dalam battery dapat digunakan langsung ke DC atau bila arusnya AC dapat diubah melalui inverter (DC ke AC). Pemasukan arus dan tegangan listrik dapat dilihat pada monitor change controller, sedangkan pemakaian daya harian dapat dilihat pada record daya hariannya. Program Pengabdian kepada Masyarakat ini diadakan di MTS Madinatul Ilmi, Desa Setia Mekar Kecamatan Muara Gembong, Kabupaten Bekasi Jawa Barat pada tanggal 23 Juli 2022. Program ini diharapkan dapat membantu mengatasi keadaan saat listrik mati untuk keperluan masjid maupun kegiatan di sekolah.
RANCANG BANGUN GRIPPER ROBOT MANIPULATOR 2 DOF KAPASITAS 1,25 KGF Sirojuddin Sirojuddin; Siti Solikhah; Ragil Sukarno; Muhammad Izaz Tamami
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 14 No. 1 (2023)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jrm.v14i1.999

Abstract

Manipulator robots practically help human to move objects vertically, horizontally, or rotationally. The robot is generally divided into three components, namely arm, base, and gripper with servo motor drive. The aim of this study is to improve the previous gripper robot manipulator design so that it can move 2 DOF (Degree of Freedom) by adding 1 DOF located on the robot gripper, which in previous studies, the robot manipulator gripper was only able to move 1 DOF. In addition, after calculating using Von Mises theory, then design 2D components and this assembly using AutoCAD software. Next design 3D components and assembly using Autodesk Inventor application based on FEM (Finite Element Method). Will also make a tool in the form of a robot gripper which will later be tested for feasibility. Based on the calculating result, the minimum thickness of the most significant link is 5.1 mm. To make it easier to find plates and save costs, the thickness of all plates in each link is rounded up to 6 mm. From the result of the movement simulation, it is found that the gripper can move open, clamp and rotate, and from the FEM software result the Safety factor value = 3.58 >3.0. Meanwhile, based on the result of the feasibility test, the gripper robot manipulator is feasible.  
Co-Authors A. Dian A. Pratama Ahmad Kholil Darwin Rio Budi Syaka Eko Arif Syaefudin Fadilah Chaerul Iman I. Aziz I. Khairullah Moch Banu Harjana Mohamad Ilham Al Fatah Muhammad Izaz Tamami Ragil Sukarno S. Prakoso Siti Solikhah T. Darapuspita Wardoyo Yudha Adigutama