Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Generic

Robot Vision Penyortir Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Image Processing Abdurahman - -; Ahmad Zarkasi; Citra Madona
Generic Vol 14 No 2 (2022): Vol 14, No 2 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi industri 4.0 mulai menjadi aspek dasar didunia industri saat ini. Otomasi pada sistem industri menjadi solusi untuk mengurangi human error dalam melakokan kegiatan produksi diindustri. Implementasi sistem tertanam berbasis kecerdasan buatan perlu dikembangkan sebagai prototype yang dapat membantu meningkatkan kualitas home industri. Pada penelitian ini implementasi robot penyortir telur dengan menggunakan metode fuzzy logic diharapkan dapat mengklasifikasikan telur berdasarkan bobot dan diameter telurnya. Robot menggunakan dua parameter utama dalam mengklasifikasikan telur yaitu bobot telur dan diamter telur. Kedua paramater ini menjadi input sistem fuzzy logic. Sistem penghitungan bobot menggunakan sensor load cell dan arduino uni sedangkan sistem perhitungan diamter telur menggunakan camera dan raspbery pi. Data bobot dan diameter telur kemudian akan di klasifikasikan menggunakan metode takagi sugeno kang. Robot sudah dapat menyortir telur berdasarkan ukuran fisik dan bobot dari telur, dengan rata-rata error yang di peroleh yaitu 0,0135 untuk diameter dari ukuran fisik telur dan 0,002543333 untuk bobot dari telur yang disortir.
Implementasi Metode Hue Saturation Value Pada Identifikasi Citra Warna Kulit Studi Kasus: Pembuatan Surat Keterangan Catatan Kepolisian Muhammad Ali Buchari; Kartika Haritami; Rossi Passarela; Abdurrahman --
Generic Vol 14 No 2 (2022): Vol 14, No 2 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kulit manusia dapat digunakan sebagai suatu sumber informasi relevan yang berguna untuk proses pendeteksian. Identifikasi bagian wajah manusia juga di masukkan sebagai suatu sinyal elemen yang menjadi identitas masyarakat yang digunakan pada lembaga kepolisian. Penelitian ini membahas klasifikasi warna kulit dengan menggunakan 100 citra digital wajah manusia sebagai citra masukan ujicoba. Warna kulit manusia diklasifikasikan sesuai dengan klasifikasi yang digunakan kepolisian. Ada 5 kelas warna kulit yang digunakan di kepolisian yaitu sawo matang, hitam, putih, kuning dan albino. Penelitian ini menggunakan metode Hue Saturation Value (HSV) untuk melakukan klasifikasi jenis warna kulit manusia dengan image masukan berukuran 500 x 500 piksel. Hasil dari penelitian pengolahan citra digital dengan menggunakan metode ini memiliki tingkat akurasi sebesar 81%. Akurasi keberhasilan dipengaruhi oleh efek pencahayaan yang menyebabkan citra yang diteliti memiliki hasil nilai perhitungan diluar range warna.