Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.704
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MUSTEK ANIM HA Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Musamus Journal Of Research Information and Communication Technology Journal of Scientech Research and Development
Roberto Corputty, Roberto
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Musamus, Merauke
Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : Musamus Journal of Electro

 1 
IMPLEMENTASI PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32A Muhammad Sodikin; Roberto Corputty; Rusli Rusli; Andi Azizah
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 2 (2019): MJEME
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang robotika sangat cepat, namun di daerah timur indonesia yaitu merauke perkembangan itu belum terlalu dirasakan dampaknya. Terkhusus di laboratorium elektro universitas musamus merauke perangkat media pembelajaran untuk mikrokontroler juga belum tersedia, oleh karena itu penulis ingin merintis dengan mengimplementasikan perancangan robot paling sederhana yaitu robot line follower, dimana robot ini hanya berjalan mengikuti garis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, dengan melakukan proses penelitian berdasarkan urutan-urutannya yaitu : analisa kebutuhan, perancangan bagan mekanik, perancangan bagian elektronik dan perancangan program pengendali, pembuatan, dan pengujian. Robot line follower berbasis mikrokontroler ATmega32A telah dilakukan pengujian dan diperoleh hasil bahwa robot line follower ini dapat berjalan mengikuti garis hitam di atas lantai berwarna putih dan dapat menampilkan keadaan pada LCD. Namun robot line follower ini masih memiliki kekurangan pada proses kepekaan sensor garis bergantung pada kecepatan tertentu. Pada kecepatan 90-150 rpm robot line follower dapat mengikuti jalur lintasan, sedangkan lebih dari 150 rpm robot sudah tidak mampu mengikuti jalur lintasan. Keywords— Lintasan, Mikrokontroler, Motor, Robot, Sensor
Penerapan Teknologi Spread Spectrum Pada Sistem Komunikasi Seluler Roberto Corputty; Yuliana Kolyaan
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 3 No 02 (2021): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Spread spectrum adalah teknik komunikasi yang dikategorikan oleh lebar bandwidth dan daya yang rendah. Komunikasi spread spectrum menggunakan berbagai teknik modulasi techniques pada Wireless LANs dan mempunyai banyak keuntungan diatas penggunaanya, komunikasi Narrow band. Sinyal spread spectrum berbentuk seperti noise, sulit dideteksi, dan bahkan sulit untuk didemodulasi tanpa perlengkapan yang memadai dan disuaikan dengan teknologinya oleh sebab, spread spectrum yang memiliki bandwide yang lebar dan kebal terhadap penyadapan banyak digemari di bidang kemiliteran, serta pengunaakan pada sistem komunikasi seluler.
Implementasi Antena Penguat Sinyal Dalam Peningkatan QOS (Quality Of Service) Jaringan 3G Roberto Corputty; M Murniani; Triadi Agustinus Parapaga
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 3 No 02 (2021): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hadirnya jaringan 3G diharapkan dapat menunjang kebutuhan aktifitas masyarakat dalam berbagai bidang namun untuk mendapatkan kualitas jaringan 3G yang baik dan berkualitas, mobile seluler harus berada pada cakupan wilayah Base Transceiver System (BTS) yang mendukung teknologi jaringan 3G. Namun kenyataannya tidak semua lokasi berada dalam cakupan wilayah BTS, Sehingga menyebabkan penerimaan sinyal yang tidak stabil. Metode yang digunakan adalah pemasangan antena penguat sinyal yang digunakan adalah antena Yagi Uda dan melakukan pengukuran parameter QoS berupa troughput, delay, jitter, dan packet loss, pada waktu pagi, siang, dan sore hari di kampung Wasur, dengan menggunakan aplikasi handphone berupa Speedtes dan Ping analyzer. Penggunaan antena penguat sinyal pada Handphone di kampung wasur yang memiliki kualitas jaringan tidak stabil dapat menstabilkan jaringan juga dapat meningkatkan Indeks dan kategori parameter QoS yaitu: Troughput pada waktu siang hari 1,8 MBps meningkat menjadi 2,3 MBps, dengan kategori Standart QOS THIPON dari Baik menjadi Terbaik. Penurunan nilai dellay terbaik terjadi pada siang hari yaitu 118,65 mn turun sebesar 108,51 ms, dengan kategori Standart QOS THIPON Sangat Bagus. Nilai jitternya mengalami penurunan terutama di pagi hari yaitu adalah 26,57 ms turun menjadi 7,44 ms, dengan kategori TIPHON Bagus.
Implementasi Perancangan Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 32A Muhammad Sodikin; Roberto Corputty; Rusli Rusli; Andi Azizah
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 02 (2019): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mjeme.v1i02.1491

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang robotika sangat cepat, namun di daerah timur indonesia yaitu merauke perkembangan itu belum terlalu dirasakan dampaknya. Terkhusus di laboratorium elektro universitas musamus merauke perangkat media pembelajaran untuk mikrokontroler juga belum tersedia, oleh karena itu penulis ingin merintis dengan mengimplementasikan perancangan robot paling sederhana yaitu robot line follower, dimana robot ini hanya berjalan mengikuti garis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, dengan melakukan proses penelitian berdasarkan urutan-urutannya yaitu : analisa kebutuhan, perancangan bagan mekanik, perancangan bagian elektronik dan perancangan program pengendali, pembuatan, dan pengujian. Robot line follower berbasis mikrokontroler ATmega32A telah dilakukan pengujian dan diperoleh hasil bahwa robot line follower ini dapat berjalan mengikuti garis hitam di atas lantai berwarna putih dan dapat menampilkan keadaan pada LCD. Namun robot line follower ini masih memiliki kekurangan pada proses kepekaan sensor garis bergantung pada kecepatan tertentu. Pada kecepatan 90-150 rpm robot line follower dapat mengikuti jalur lintasan, sedangkan lebih dari 150 rpm robot sudah tidak mampu mengikuti jalur lintasan.
Penerapan Teknologi Spread Spectrum Pada Sistem Komunikasi Seluler Roberto Corputty; Yuliana Kolyaan
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 3 No 02 (2021): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mjeme.v3i02.4625

Abstract

Spread spectrum adalah teknik komunikasi yang dikategorikan oleh lebar bandwidth dan daya yang rendah. Komunikasi spread spectrum menggunakan berbagai teknik modulasi techniques pada Wireless LANs dan mempunyai banyak keuntungan diatas penggunaanya, komunikasi Narrow band. Sinyal spread spectrum berbentuk seperti noise, sulit dideteksi, dan bahkan sulit untuk didemodulasi tanpa perlengkapan yang memadai dan disuaikan dengan teknologinya oleh sebab, spread spectrum yang memiliki bandwide yang lebar dan kebal terhadap penyadapan banyak digemari di bidang kemiliteran, serta pengunaakan pada sistem komunikasi seluler.
Implementasi Antena Penguat Sinyal Dalam Peningkatan QOS (Quality Of Service) Jaringan 3G Roberto Corputty; M Murniani; Triadi Agustinus Parapaga
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 3 No 02 (2021): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mjeme.v3i02.4627

Abstract

Hadirnya jaringan 3G diharapkan dapat menunjang kebutuhan aktifitas masyarakat dalam berbagai bidang namun untuk mendapatkan kualitas jaringan 3G yang baik dan berkualitas, mobile seluler harus berada pada cakupan wilayah Base Transceiver System (BTS) yang mendukung teknologi jaringan 3G. Namun kenyataannya tidak semua lokasi berada dalam cakupan wilayah BTS, Sehingga menyebabkan penerimaan sinyal yang tidak stabil. Metode yang digunakan adalah pemasangan antena penguat sinyal yang digunakan adalah antena Yagi Uda dan melakukan pengukuran parameter QoS berupa troughput, delay, jitter, dan packet loss, pada waktu pagi, siang, dan sore hari di kampung Wasur, dengan menggunakan aplikasi handphone berupa Speedtes dan Ping analyzer. Penggunaan antena penguat sinyal pada Handphone di kampung wasur yang memiliki kualitas jaringan tidak stabil dapat menstabilkan jaringan juga dapat meningkatkan Indeks dan kategori parameter QoS yaitu: Troughput pada waktu siang hari 1,8 MBps meningkat menjadi 2,3 MBps, dengan kategori Standart QOS THIPON dari Baik menjadi Terbaik. Penurunan nilai dellay terbaik terjadi pada siang hari yaitu 118,65 mn turun sebesar 108,51 ms, dengan kategori Standart QOS THIPON Sangat Bagus. Nilai jitternya mengalami penurunan terutama di pagi hari yaitu adalah 26,57 ms turun menjadi 7,44 ms, dengan kategori TIPHON Bagus.
Co-Authors Acep Ponadi Acep Ponadi, Acep Adik Putra Andika Andi Azizah Izak Habel Wayangkau Jakobus Tiwery Kaikatui, Rapha Nikita Kolyaan, Yulianan M Murniani Muhammad Sodikin Rapha Nichita Kaikatui Rapha Nikita Kaikatui Rusli Rusli Tiwery, Jakobus Triadi Agustinus Parapaga Vasco A Rimbawan Yuliana Kolyaan