Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

IMPLEMENTASI PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32A Muhammad Sodikin; Roberto Corputty; Rusli Rusli; Andi Azizah
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 2 (2019): MJEME
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang robotika sangat cepat, namun di daerah timur indonesia yaitu merauke perkembangan itu belum terlalu dirasakan dampaknya. Terkhusus di laboratorium elektro universitas musamus merauke perangkat media pembelajaran untuk mikrokontroler juga belum tersedia, oleh karena itu penulis ingin merintis dengan mengimplementasikan perancangan robot paling sederhana yaitu robot line follower, dimana robot ini hanya berjalan mengikuti garis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, dengan melakukan proses penelitian berdasarkan urutan-urutannya yaitu : analisa kebutuhan, perancangan bagan mekanik, perancangan bagian elektronik dan perancangan program pengendali, pembuatan, dan pengujian. Robot line follower berbasis mikrokontroler ATmega32A telah dilakukan pengujian dan diperoleh hasil bahwa robot line follower ini dapat berjalan mengikuti garis hitam di atas lantai berwarna putih dan dapat menampilkan keadaan pada LCD. Namun robot line follower ini masih memiliki kekurangan pada proses kepekaan sensor garis bergantung pada kecepatan tertentu. Pada kecepatan 90-150 rpm robot line follower dapat mengikuti jalur lintasan, sedangkan lebih dari 150 rpm robot sudah tidak mampu mengikuti jalur lintasan. Keywords— Lintasan, Mikrokontroler, Motor, Robot, Sensor
Kewenangan Penyidik Pegawai Negeri Sipil Dalam Penyidikan Kasus Korupsi Muhammad Sodikin
Al-Jinayah: Jurnal Hukum Pidana Islam Vol. 1 No. 1 (2015): Juni 2015
Publisher : Prodi Hukum Pidana Islam Fakultas Syari’ah dan Hukum Universitas Islam Negeri Sunan Ampel Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (275.393 KB) | DOI: 10.15642/aj.2015.1.1.61-82

Abstract

Abstrak: Artikel ini membahas tentang kewenangan Penyidik Pegawai Negeri Sipil dalam penyidikan kasus korupsi  perspektif fiqh murâfa’ât. Kewenangan Penyidik Pegawai Negeri Sipil (PPNS) sebagaimana yang diatur dalam PP. No. 43 Tahun 2012 mempunyai persamaan dengan al-Muh}tasib dalam hal kewenangan dan tugas untuk mengawasi berlakunya undang-undang dan menjaga ketertiban umum. Selain itu dalam sistem pembuktian Hukum Acara Pidana Islam dan Hukum Acara Peradilan Tindak Korupsi (Tipikor) ada persamaan dalam  hal pembuktian, yaitu bukti dibebankan pada pihak penggugat. Penulis merekomendasikan kepada aparat penegak hukum, khususnya Penyidik Pegawai Negeri Sipil (PPNS) pada Komisi Pemberantasan Korupsi agar lebih serius dalam menangani perkara korupsi dan menggunakan sistem pembuktian terbalik pada delik gratifikasi dari pada menggunakan metode biasa. Hal ini dimaksudkan agar anggaran negara yang dikorupsi dapat dikembalikan pada negara.Kata Kunci: Kewenangan, penyidik, Pegawai Negeri Sipil, fiqh murâfa’ât
Implementasi Perancangan Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 32A Muhammad Sodikin; Roberto Corputty; Rusli Rusli; Andi Azizah
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 02 (2019): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mjeme.v1i02.1491

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang robotika sangat cepat, namun di daerah timur indonesia yaitu merauke perkembangan itu belum terlalu dirasakan dampaknya. Terkhusus di laboratorium elektro universitas musamus merauke perangkat media pembelajaran untuk mikrokontroler juga belum tersedia, oleh karena itu penulis ingin merintis dengan mengimplementasikan perancangan robot paling sederhana yaitu robot line follower, dimana robot ini hanya berjalan mengikuti garis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, dengan melakukan proses penelitian berdasarkan urutan-urutannya yaitu : analisa kebutuhan, perancangan bagan mekanik, perancangan bagian elektronik dan perancangan program pengendali, pembuatan, dan pengujian. Robot line follower berbasis mikrokontroler ATmega32A telah dilakukan pengujian dan diperoleh hasil bahwa robot line follower ini dapat berjalan mengikuti garis hitam di atas lantai berwarna putih dan dapat menampilkan keadaan pada LCD. Namun robot line follower ini masih memiliki kekurangan pada proses kepekaan sensor garis bergantung pada kecepatan tertentu. Pada kecepatan 90-150 rpm robot line follower dapat mengikuti jalur lintasan, sedangkan lebih dari 150 rpm robot sudah tidak mampu mengikuti jalur lintasan.
Pengaruh Lifestyle, Harga dan Brand Image Terhadap Keputusan Pembelian Muhammad Sodikin; Yudi Prayoga; Nur'ainun Gulo
EKOMA : Jurnal Ekonomi, Manajemen, Akuntansi Vol. 3 No. 4: Mei 2024
Publisher : CV. Ulil Albab Corp

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56799/ekoma.v3i4.3830

Abstract

Dalam era distrubsi sekarang ini mengakibatkan media informasi dan komunikasi sudah tidak terbendung lagi di akibatkan kecanggihan teknologi, hal tersebut terjadi pada mahasiswa universitas Labuhan batu, yang fomo membeli produk handphone merk iPhone. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pembelian handphone merk iPhone pada mahasiswa universitas Labuhan batu,rancangan penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif dengan menggunakan penentuan sampel dalam penelitian dan menggunakan teknik non-probability sampling yaitu purposive sampling. Jumlah sampel yang digunakan adalah 100 responden. Instrumen yang digunakan dalam pengumpulan data adalah kuesioner dan teknik analisis data yang digunakan adalah analisis regresi linier berganda. Hasil dari penelitian ini adalah (1) Life style mempengaruhi keputusan pembelian konsumen secara signifikan dan positif pada produk iphone pada mahasiswa universitas labuhanbatu. (2) Harga mempengaruhi keputusan pembelian konsumen secara signifikan dan positif pada produk iphone pada mahasiswa universitas labuhanbatu. (3) Brand image berpengaruh positif dan signifikan terhadap keputusan pembelian konsumen secara signifikan dan positif pada produk iphone pada mahasiswa universitas labuhanbatu. (4) Berdasarkan hasil penelitian diperoleh 61,7% keputusan pembelian pada produk iphone pada mahasiswa universitas labuhanbatu yang dapat dijelaskan oleh variabel life style, harga dan brand image sedangkan sisanya sebesar 38,3% dijelaskan oleh variabel variabe
Quality Testing of the Tigaraksa Police Public Complaints Website Using ISO/IEC 29119 Muhammad Sodikin; Indra Kosasih; Chairul Anwar
Al Urwah : Sharia Economics Journal Vol. 3 No. 1: Sharia Governance and Sustainable Finance: Ethical Transformation in the Digital and G
Publisher : Takaza Innovatix Labs Ltd.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61536/alurwah.v3i1.399

Abstract

The rapid development of web-based public complaint systems in the Indonesian police sector, such as POLTRAMAN at Polsek Tigaraksa, aims to enhance accessibility, transparency, and efficiency in handling community reports amid digital transformation challenges. This study evaluates the quality of the POLTRAMAN website using ISO/IEC 29119 standards to ensure reliability and usability. Employing a quantitative descriptive approach with Software Testing Life Cycle (STLC), the research applies black box testing for functional aspects and non-functional testing (performance, accessibility, best practices, SEO) via Google Lighthouse. The population consists of 7 core modules of the website, with a purposive sample of 5 main pages tested across desktop and mobile using Chrome, Firefox, and Edge browsers. Data analysis involves descriptive metrics conversion and statistical summaries like response time averages. Results reveal 100% functional test pass rate, good overall non-functional scores (average response time 2100 ms, low error rate 0-0.20%), high accessibility and SEO, although dashboard and report creation pages require optimization for dynamic loads. In conclusion, POLTRAMAN is deemed feasible for public service, with recommendations for JavaScript lazy loading to boost mobile performance
Pengaruh Augmented Reality (AR) dalam Pemasaran: Menciptakan Pengalaman Konsumen yang Imersif Sumitro; Uut Ravita Sihombing; Ibnatul Mujabah; Muhammad Sodikin; Arzuna Ilham Abadi
Al-Zayn: Jurnal Ilmu Sosial, Hukum & Politik Vol 4 No 1 (2026): 2026
Publisher : Yayasan pendidikan dzurriyatul Quran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61104/alz.v4i1.4295

Abstract

Perkembangan teknologi digital mendorong perusahaan untuk mengadopsi strategi pemasaran yang lebih interaktif dan berorientasi pada pengalaman konsumen, salah satunya melalui pemanfaatan Augmented Reality (AR). Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penggunaan AR dalam pemasaran terhadap penciptaan pengalaman konsumen yang imersif, peningkatan keterlibatan konsumen, serta dampaknya terhadap keputusan pembelian. Metode yang digunakan adalah studi literatur dan analisis deskriptif terhadap berbagai penelitian terdahulu serta studi kasus implementasi AR pada merek ternama seperti IKEA, Pepsi, L’Oréal, dan Nike. Hasil kajian menunjukkan bahwa AR mampu meningkatkan keterlibatan emosional dan kognitif konsumen, memperkuat interaksi antara merek dan pelanggan, serta berkontribusi positif terhadap peningkatan penjualan dan penurunan tingkat pengembalian produk. Namun demikian, adopsi AR dalam pemasaran masih menghadapi sejumlah tantangan, antara lain tingginya biaya pengembangan, keterbatasan perangkat pendukung, serta isu privasi dan keamanan data konsumen. Oleh karena itu, diperlukan strategi implementasi yang matang, pengembangan konten AR yang berkualitas, serta pemahaman mendalam terhadap karakteristik audiens target. Penelitian ini menyimpulkan bahwa Augmented Reality memiliki potensi besar sebagai inovasi pemasaran modern apabila diterapkan secara tepat dan berorientasi pada kebutuhan konsumen