Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elementer (Elektro dan Mesin Terapan) JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat)
Nur Khamdi
mekatronika politeknik caltex riau
Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sarung Tangan Cerdas Sebagai Translator Bahasa Isyarat untuk Tuna Wicara Nur Khamdi; Muhammad Raja Adrafi
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 8 No. 2 (2022): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (440.163 KB)

Abstract

Penyandang tunarungu dan tunawicara merupakan seseorang yang memiliki keterbatasan dalam hal mendengar dan berkomunikasi. Akibat terbatasnya ketajaman pendengaran perkembangan bahasa dan komunikasi menjadi terhambat. Oleh karena itu, dalam berkomunikasi dan berinteraksi secara social, penyandang tunarungu menggunakan bahasa isyarat. Bahasa Isyarat yang sering digunakan di Indonesia adalah menggunakan Sistem Bahasa Isyarat Indonesia (SIBI). Sistem Bahasa Isyarat Indonesia (SIBI) adalah sistem bahasa yang dikembangkan langsung oleh para penyandang tunarungu atau tunawicara. Meskipun telah ditemukan bahasa isyarat bagi penyandang tunarungu dan tunawicara, bahasa isyarat masih memiliki kekurangan ketika digunakan kepada orang yang belum pernah belajar bahasa isyarat sebelumnya. Untuk menjawab permasalahan tersebut, maka dilakukan pengembangkan sebuah perangkat berupa sarung tangan yang mampu menerjemahkan bahasa isyarat dengan keluaran berupa suara. Perangkat yang dimaksud adalah berupa sarung tangan yang menggunakan sepuluh buah sensor flex yang di control menggunakan mikrokontroller sebagai pengolahan data. Hasil klasifikasi akan diterjemahkan berupa keluaran suara dari perangkat. Pada pengujian abjad A sampai G memiliki persentase keberhasilan keseluruhan sebesar 86,67% dan ketika ada peralihan posisi sebesar 77,78%.
PELATIHAN DAN PENERAPAN PID PADA ROBOT LINE TRACKING BAGI SISWA MAN 1 PEKANBARU Nur Khamdi; amnur akhyan; Furqon Andika; Jajang Jaenudin
JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Vol. 4 No. 1 (2026): JITER-PM
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35143/jiter-pm.v4i1.6816

Abstract

Ilmu robotic sudah berkembang pesat baik di industry maupun institusi pendidikan yang membuka minat bakat siswanya di bidang robotic. MAN 1 Pekanbaru merupakan salah satu sekolah yang memiliki ekstrakurikuler bidang robotic. Dan fasilitas untuk pengembangan ilmu robotika di MAN 1 Pekanbaru sangatlah minim. Sementara Sementara minat bakat para siswa untuk belajar di bidang robotic terus bertambah. Dan salah satu kampus di Pekanbaru yang memiliki ke ilmuan di bidang robotic adalah Politeknik Caltex Riau (PCR). Salah satu di prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika (TRM) memiliki mata kuliah yang dapat mensupport bidang robotic yaitu proyek mekatronika, mikrokontroller dan robotika. Dalam proyek robotika telah membuat robot line tracking berbasis PID yang dapat di gunakan sebagai modul pembelajaran robotika dan mikrokontroller. Hasil proyek dari mata kuliah proyek mekatronika inilah yang di jadikan sebagai Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) oleh team Dosen dan mahasiswa TRM untuk membantu proses pembelajaran robotik khussnya di bidang robot line tracking berbasis PID kepada para siswa MAN 1 Pekanbaru. Kampus PCR untuk pembuatan robotik line tracking berbasis PID yang di jadikan sebagai modul pembelajaran pemrograman mikrokontroller dan pergerakan robot line tracking, dan MAN 1 Pekanbaru sebagai pelaksanaan penyerahan robot line tracking berbasis PID sebagai modul pembelajaran program mikrokontroller dan pergerakan robot line folower. Dalam kegiatan pengabdian kepada Masyarakat menggunakan metode memodifikasi robot line follower dan pelatihan penggunaan robot line follower berbasis PID serta pembelajaran pembuatan program robot line follower berbasis PID. Hasil robot line follower berbasis PID yang di modifikasi berhasil 100% berjalan sesuai dengan fungsi robot line follower serta dalam pelatihan para siswa kelas robotik sangat antusias dalam kegiatan pembuatan aplikasi penggerak robot line follower berbasis android
Co-Authors Amnur Akhyan Furqon Andika Jajang Jaenudin Muhammad Raja Adrafi