Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) SinarFe7
Desyderius Minggu
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Mathematics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter Mochamad Zaky; Desyderius Minggu; Gatut Sulistiyanto
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 2, No 1 (2020): Juni 2020
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v2i1.3944

Abstract

Meminimalisir kerugian materiil dan non-materiil dalam sebuah tugas  operasi adalah hal mutlak dalam sebuah strategi agar tidak memberikan dampak yang mampu merusak sebuah strategi. Untuk menerapkannya adalah menggunakan teknologi yang memiliki  sistem kontrol yang baik. Sistem kontrol yang sering digunakan untuk kontrol secara manual adalah pengendali PID , dimana sistem kontrol jenis ini memiliki refrensi berdasarkan dari konstanta nilai – nilai Propotional, Integral dan Derivative. Penerapan PID ini berdasarkan dari nilai refrensi, dimana nilai tersebut dihasilkan melalui trial and error. Agar mendapatkan nilai kombinasi yang sesuai  sebelum hasil output ini dikirim ke ESC sebagai acuan pergerakan kecepatan motor brushless. Konstanta pengendali PID untuk mencapai kestabilan saat hexacopter menembak  adalah Kp=130; Ki=0; Kd=0,076. Hasil dari pengujian yaitu nilai rise time sebesar 0,0526 detik, settling time sebesar 0,783, overshoot sebesar 0,205% dan steady state error 1%. Kata Kunci: Drone, Hexacopter, PID
Rancang Bangun Robot Climbing Stickybot Pengintai Bagian Kendali Norma Windiyanti; Dwi Arman Prasetya; Desyderius Minggu
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Climbing robot stickybot merupakan robot yang mampu mendukung tugas pokok TNI AD di dalam melaksanakan tugas pengintaian pada perkotaan khususnya gedung tinggi. Robot ini disebut climbing karena mampu mendaki pada gedung tinggi dan di lengkapi dengan brussless yang mampu menekan body robot sehingga dapat menempel atau mendaki. Robot ini dilengkapi dengan camera wifi sebagai monitoring robot dan keadaan musuh karena mampu menangkap gambar video. Untuk kendali robot sendiri menggunakan pemograman Delphi dan menggunakan telemetri sebagai komunikasi serial yang mampu mengendalikan robot pada jarak yang jauh. Didalam pelaksanaan tugas TNI AD Khususnya satuan tempur di dalam melakukan tugas pengintaian untuk menjangkau gedung tinggi di dalam mendapatkan informasi keberadaan musuh dan dapat melakukan menyerangan awal karena alat ini di lengkapi dengan kamera video yang dapat menampilkan data berupa video real time. Selain di lengkapi dengan kamera alat ini juga dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui perangkat keras yaitu laptop/PC(Personal Computer) yang dapat di jalankan dengan bantuan operator pada jarak tertentu.
Co-Authors Dwi Arman Prasetya Gatut Sulistiyanto Mochamad Zaky Norma Windiyanti