Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Jurnal Telkommil SinarFe7
Desyderius Minggu
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Mathematics

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter Mochamad Zaky; Desyderius Minggu; Gatut Sulistiyanto
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 2, No 1 (2020): Juni 2020
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v2i1.3944

Abstract

Meminimalisir kerugian materiil dan non-materiil dalam sebuah tugas  operasi adalah hal mutlak dalam sebuah strategi agar tidak memberikan dampak yang mampu merusak sebuah strategi. Untuk menerapkannya adalah menggunakan teknologi yang memiliki  sistem kontrol yang baik. Sistem kontrol yang sering digunakan untuk kontrol secara manual adalah pengendali PID , dimana sistem kontrol jenis ini memiliki refrensi berdasarkan dari konstanta nilai – nilai Propotional, Integral dan Derivative. Penerapan PID ini berdasarkan dari nilai refrensi, dimana nilai tersebut dihasilkan melalui trial and error. Agar mendapatkan nilai kombinasi yang sesuai  sebelum hasil output ini dikirim ke ESC sebagai acuan pergerakan kecepatan motor brushless. Konstanta pengendali PID untuk mencapai kestabilan saat hexacopter menembak  adalah Kp=130; Ki=0; Kd=0,076. Hasil dari pengujian yaitu nilai rise time sebesar 0,0526 detik, settling time sebesar 0,783, overshoot sebesar 0,205% dan steady state error 1%. Kata Kunci: Drone, Hexacopter, PID
Rancang Bangun Robot Climbing Stickybot Pengintai Bagian Kendali Norma Windiyanti; Dwi Arman Prasetya; Desyderius Minggu
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Climbing robot stickybot merupakan robot yang mampu mendukung tugas pokok TNI AD di dalam melaksanakan tugas pengintaian pada perkotaan khususnya gedung tinggi. Robot ini disebut climbing karena mampu mendaki pada gedung tinggi dan di lengkapi dengan brussless yang mampu menekan body robot sehingga dapat menempel atau mendaki. Robot ini dilengkapi dengan camera wifi sebagai monitoring robot dan keadaan musuh karena mampu menangkap gambar video. Untuk kendali robot sendiri menggunakan pemograman Delphi dan menggunakan telemetri sebagai komunikasi serial yang mampu mengendalikan robot pada jarak yang jauh. Didalam pelaksanaan tugas TNI AD Khususnya satuan tempur di dalam melakukan tugas pengintaian untuk menjangkau gedung tinggi di dalam mendapatkan informasi keberadaan musuh dan dapat melakukan menyerangan awal karena alat ini di lengkapi dengan kamera video yang dapat menampilkan data berupa video real time. Selain di lengkapi dengan kamera alat ini juga dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui perangkat keras yaitu laptop/PC(Personal Computer) yang dapat di jalankan dengan bantuan operator pada jarak tertentu.
IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING ESP8266 MENGGUNAKAN FIREBASE: Telekomunikasi reza fauzi; Desyderius Minggu
Jurnal Telkommil Vol 5 No 1 (2024): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v5i1.451

Abstract

Sistem monitoring adalah suatu teknologi yang penting dalam berbagai aplikasi, seperti pemantauan lingkungan, keamanan rumah atau pemantauan industry. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan sebuah sistem monitoring yang menggunakan modul ESP8266 sebagai sensor dan pengirim data, serta Firebase sebagai platfrom penyimpanan dan visualisasi data. ESP8266 adalah sebuah modul WiFi yang ringkas dan hemat energi, sementara Firebase adalah platform cloud yang menyediakan layanan database dan penyimpanan data secara real-time. Metode yang digunakan adalah penggunaan ESP8266 untuk mengumpulkan data dari berbagai sensor, mengirimkan data tersebut ke Firebase melalui koneksi WiFi dan menampilkan data tersebut secara real-time melalui antarmuka Firebase. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk memantau konsisi lingkungan atau keadaan tertentu dari jarak jauh melalui aplikasi berbasis web atau mobile. Kami melakukan uji coba sistem ini dan hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini dapat bekerja secara efisien dalam mengumpulkan, menyimpan dan menampilkan data secara real-time.
Analisis Performa Aplikasi Mobile Menggunakan Kodular Dan Integrasi RESTful API Dalam Konteks Kinerja Dan Keamanan: Telekomunikasi Agung Arifin Arifin; Desyderius Minggu; Muhammad Ridwan
Jurnal Telkommil Vol 5 No 1 (2024): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v5i1.465

Abstract

Aplikasi mobile telah menjadi bagian integral dari kehidupan sehari-hari, memberikan kemudahan dan aksesibilitas ke berbagai layanan dan fungsionalitas. Dengan munculnya platform seperti Kodular dan penggunaan luas API RESTful, para pengembang telah memperoleh alat yang kuat untuk membuat aplikasi mobile yang kaya fitur dengan cepat. Namun, memastikan kinerja dan keamanan optimal tetap menjadi hal yang krusial untuk kesuksesan aplikasi tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis aspek kinerja dan keamanan dari aplikasi mobile yang dikembangkan menggunakan Kodular dan diintegrasikan dengan RESTful API. Analisis kinerja difokuskan pada faktor-faktor seperti waktu respons, latensi jaringan, dan pemanfaatan sumber daya untuk mengevaluasi efisiensi aplikasi. Selain itu, pertimbangan keamanan mencakup mekanisme otentikasi, enkripsi data, dan perlindungan terhadap kerentanan umum seperti cross-site scripting (XSS) dan injeksi SQL. Melalui serangkaian eksperimen dan evaluasi yang teliti, penelitian ini memberikan wawasan tentang karakteristik kinerja dan risiko keamanan dari aplikasi mobile yang dibangun dengan Kodular dan integrasi RESTful API. Temuan ini membantu memperbaiki praktik pengembangan dan membimbing para pengembang dalam meningkatkan kinerja dan keamanan aplikasi mobile mereka dalam lingkungan Kodular.
Implementation of a One-Time Token for PDF Document Security Based on AES-128 Encryption: Rekaya Keamanan Siber Hermansyah Syah; Desyderius Minggu; Asep Suryanta
Jurnal Telkommil Vol 6 No 2 (2025): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v6i2.609

Abstract

Digital document security has become a crucial aspect in preventing unauthorized access to sensitive information. This study proposes and implements a hybrid security model for PDF documents that integrates AES-128 encryption with a One-Time Token (OTT) mechanism as a dynamic access key operating in a local environment. The research method employed is software engineering using a prototyping approach combined with quantitative experimental testing. The evaluation results indicate that the system consistently achieves an access denial rate exceeding 96.7% across all unauthorized access scenarios, including replay attacks and expired token usage. In terms of performance, the system demonstrates high efficiency, with an average encryption time of 2.61 seconds for a 10 MB file. Although performance limitations were observed for extremely large files (~1 GB), this study concludes that the proposed model is an effective, reliable, and practical solution for enhancing the security of digital document distribution without relying on cloud infrastructure.
Penerapan Enkripsi End To End Pada Keamanan Surat Elektronik Di Instansi Militer : Rekayasa Keamanan Siber irfannugroho irfannugroho; Desyderius Minggu; Yohanes Dwi Cahyono
Jurnal Telkommil Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The exchange of electronic mail within military institutions requires a high level of security due to the confidential nature of the information transmitted. This research focuses on applying end-to-end encryption (E2EE) technology to enhance the security of electronic mail used in military environments. The applied method includes system design, encryption process implementation, and performance testing to assess encryption reliability and message delivery accuracy. The results indicate that E2EE implementation successfully ensures that messages can only be accessed by the intended recipient, thus preventing unauthorized access during transmission. This study concludes that applying E2EE can effectively improve the confidentiality and security of electronic mail communications within military institutions.
Automation Of Malware Analysis Integration Based On Wazuh Siem And Ghidra In Isolated Virtual Environments: Rekayasa Keamanan Siber abdierimbawan; Desyderius Minggu; Asep Suryanta
Jurnal Telkommil Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

As cyber threats grow more complex, automated solutions for malware detection are no longer optional but essential. The integration between Security Information and Event Management (SIEM) such as Wazuh and reverse engineering platform Ghidra offers great potential in enhancing cyber defense capabilities. Wazuh plays a role in real-time log-based threat monitoring, while Ghidra enables in-depth analysis of binary code and malware. This research aims to develop an Automated Threat Intelligence system by integrating Wazuh and Ghidra to perform automated and continuous malware analysis. The methods used include configuring Wazuh to collect security logs from various endpoints, and utilizing APIs and scripts in Ghidra to automate the disassembly and analysis of malicious code. The results show that the system is able to proactively detect threats, accurately analyse malware, and generate comprehensive cyber intelligence. The implication is that this solution can increase the speed of response to cyberattacks, reduce reliance on manual intervention, and strengthen automation-based mitigation strategies. As such, this research makes a significant contribution to the development of adaptive and data-driven cybersecurity systems.
Co-Authors abdierimbawan Agung Arifin Arifin Asep Suryanta Dwi Arman Prasetya Gatut Sulistiyanto Hermansyah Syah irfannugroho irfannugroho Mochamad Zaky Muhammad Ridwan Norma Windiyanti reza fauzi Yohanes Dwi Cahyono