Tati Susilawati, Tati
Alumni Jurusan Sosial Ekonomi Pertanian Fak.Pertanian UNIB

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : IKRA-ITH Informatika : Jurnal Komputer dan Informatika

REDUKSI RUANG SOLUSI DAN ALGORITMA PENELUSURAN HIPERBOLA MENGGUNAKAN FILTER PARTIKEL UNTUK ESTIMASI LOKASI SUMBER SUARA Awaludin, Iwan; Susilawati, Tati
IKRA-ITH INFORMATIKA : Jurnal Komputer dan Informatika Vol 3 No 2 (2019): IKRA-ITH INFORMATIKA Vol 3 No 2 Bulan Juli 2019
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Persada Indonesia YAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (945.061 KB)

Abstract

Reduksi ruang solusi, pemilihan sensor, filter partikel, dan penelusuran hiperbola merupakan metode estimasi posisi sumber suara yang diajukan dalam penelitian. Reduksi ruang solusi dilakukan dengan menetapkan jumlah dan posisi mikrofon. Penetapan ini dilakukan untuk mempermudah proses reduksi karena dari setiap pasang mikrofon dapat dieliminasi setengah ruang solusi. Ruang solusi terakhir merupakan hasil irisan sisa ruang solusi dari semua pasangan mikrofon. Setelah ruang solusi direduksi langkah selanjutnya adalah melakukan penelusuran hiperbola. Penelusuran dilakukan dengan penyebaran partikel pada ruang hasil reduksi. Partikel ini kemudian dieliminasi dengan membandingkan beda jarak sebagai fungsi waktu dan sebagai fungsi posisi mikrofon. Sisa eliminasi merupakan penelusuran hiperbola di mana perpotongan dua buah hiperbola merupakan estimasi posisi sumber suara. Dalam makalah ini disajikan formulasi matematika dari rangkaian metode di atas. Hasil simulasi dan rencana penelitian juga disampaikan.
EKSPLORASI SENSOR, GPS, DAN MODA KOMUNIKASI NIRKABEL INTERNET OF THINGS Susilawati, Tati; Awaludin, Iwan
IKRA-ITH INFORMATIKA : Jurnal Komputer dan Informatika Vol 3 No 2 (2019): IKRA-ITH INFORMATIKA Vol 3 No 2 Bulan Juli 2019
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Persada Indonesia YAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (823.643 KB)

Abstract

Internet of Thing menandai era Industri 4.0 di mana hampir semua hal di lingkungan manusia menjadi data yang dapat disimpan dan diproses di internet. Untuk masuk ke dalam penelitian berbasis Internet of Things maka diperlukan pengetahuan tentang sensor, GPS, dan moda komunikasi Internet of Things. Sensor yang dipilih adalah sensor suhu dan sensor jarak (berbasis ultrasonik, infrared, dan laser). GPS diuji coba dengan beberapa macam antena. Moda komunikasi dicoba memakai nRF24L01, BLE, WiFi, dan GSM/GPRS. Hasil dari eksplorasi diberikan dalam bentuk rekomendasi komponen Internet of Things untuk beberapa studi kasus yang mungkin.