Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Rafika Silfia
Universitas Negeri Padang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Record and Playback Robot Lengan Menggunakan Graphical User Interface Rafika Silfia; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v3i2.293

Abstract

Penelitian ini menyajikan antarmuka berupa tampilan Graphical User Interface guna mempermudah pengontrolan lengan robot. Lengan robot yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis robot lengan artikulasi 3 derajat kebebasan, Dobot Magician. Pengontrolan lengan robot dan Graphical User Interface dibangun menggunakan bahasa pemrograman Python. Sistem yang digunakan pada penelitian ini untuk mengontrol robot lengan adalah metode record and playback. Metode ini bekerja dengan menyimpan koordinat end-effector robot lengan dalam antrean dan menginstruksikan robot lengan mengikuti kembali koordinat end-effector yang tersimpan dalam antrean. Data yang direkam merupakan besar sudut putaran motor servo yang dikirim ke program kemudian dikonversi menjadi titik koordinat end-effector dan disimpan pada tampilan antrean Graphical User Interface. Pengujian dilakukan dengan memprogram lengan robot untuk memindahkan satu objek sebanyak lima kali. Hasil yang diambil berupa ketidak sesuaian posisi objek saat end-effector meletakkan objek. Hasil pengujian didapat ketidak sesuaian sebesar 0,90 mm pada sumbu X dan 0,8 pada sumbu Y.
Co-Authors Risfendra, Risfendra