Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

7.676

P-Index

This Author published in this journals

All Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ JETL (Journal Of Education, Teaching and Learning) Logista: Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Vocational Education Studies MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering Journal of Computer Science, Information Technology and Telecommunication Engineering (JCoSITTE) JPTE: Jurnal Pendidikan Teknik Elektro JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia

Risfendra, Risfendra

Universitas Negeri Padang

Author-ID : 2564290

Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 56 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PERTUMBUHAN BERAT DAN TINGGI ANAK BALITA BERBASIS DATA PADA POSYANDU Sardi, Juli; Habibullah, Habibullah; Risfendra, Risfendra
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol.11 No.2, October 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstract â€“ Posyandu (Integrated Service Post) is one form of health services in Indonesia that is based on community resources, especially for the health of mothers and balita (children under five). One of the services at the Posyandu is monitoring the growth of balita by measuring their weight and height regularly. So far, the measuring instrument used conventional and the results are not stored properly. This study aims to apply the database that are integrated with measuring instruments that can be used to monitor the growth of balita. The proposed system includes making a measuring device (hardware) that is connected to a database application (software). Hardware includes loadcell circuits, ultrasonic sensors and Arduino as data processors. LabView is used for database applications and interfaces. The system has the function of data acquisition, monitoring, storing data into a database, displaying and printing data. The results show all aforementioned functions are successfully working to achieve the design requirements. This application can be used to monitor the growth of balita at the Posyandu. The measurement data is stored for database. Recapitulation of measurement result can be displayed in graphical and can be directly printed to be given to parents of balita when measuring their children.

Sistem Pergerakan Robot Kiper Beroda Menggunakan Metode Wall Follower Berbasis Image Processing Risfendra, Risfendra; Asfinaldi, Asfinaldi; Habibullah, Habibullah; Julisardi, Julisardi
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1, April 2020
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

One of Indonesian Robot Contest divisions is the Indonesia wheeled soccer robot contest. There are three players called the striker, defense and goalkeeper robot, which is drived by wheels that controlled based on three aferomentioned positions. This study aims build the goalkeeper robot equipped with image processing to detect the ball using a camera sensor that installed in the the robot system. The Image processing contructed using the python programming language with OpenCV library. The results of image processing are used as input data that controlled by Arduino Mega 2560, which is connected serially to the PC's USB port. The results shows the maximum linear velocity that can be achieved is 1.59 m/s. Furthermore, the efficiency ratio of analysis data to the actual distance is 86.77 %

Teknologi Panel Surya Sebagai Pembangkit Listrik Untuk Sistem Penerangan Pada Kapal Nelayan Sardi, Juli; Pulungan, Ali Basrah; Risfendra, Risfendra; Habibullah, Habibullah
Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ Vol 7 No 1 (2020): Januari
Publisher : Lembaga Penelitian, Penerbitan dan Pengabdian Masyarakat (LP3M) UNSIQ

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32699/ppkm.v7i1.794

Cahaya Matahari merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang langsung dapat dirubah menjadi energi listrik menggunakan panel surya atau photovoltaic. Pemanfaatan tenaga surya sebagai sumber energi listrik sudah diterapkan dalam banyak sektor. Dalam kegiatan ini, penerapannya dilakukan pada kapal nelayan jenis tondo yang ada di Kelurahan Pasie Nan Tigo Kota Padang. Tujuannya untuk mengurangi biaya operasional nelayan ketika pergi menangkap ikan. Tingginya biaya operasional disebabkan oleh penggunaan bahan bakar minyak (BBM) sebagai sumber tenaga pada sistem penerangan kapal nelayan. kegiatan ini dimulai dengan menganalisis kebutuhan daya listrik untuk penerangan kapal dan selanjutnya menghitung besarnya panel surya dan baterai yang dibutuhkan. Setelah pemasangan dilakukan, kemudian dilakukan pengujian stabilitas tegangan keluaran panel surya. Hasil yang didapatkan adalah panel surya yang digunakan berkapasitas 200 Wp, memiliki tegangan luaran rata-rata 29, 50 V, arus luaran rata-rata 3,01 A. Secara umum, semua bagian berfungsi dengan baik dan bisa diterapkan pada kapal nelayan sebagai sumber tenaga untuk penerangan kapal.

Perancangan Sistem Parkir Termonitor PC Menggunakan Teknologi RFID Risfendra Risfendra; Rahmi Okta Tri Putri
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 1 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i1.10

In general parking system is still using a manual parking system is to take the ticket to enter the parking area resulting in long queue to get into the parking area. Another problem arising from the manual parking system is the lack of information to look at the availability of empty parking spaces, making it difficult to find or just the driver to make sure their empty parking space. In anticipation of that, the tool is designed using RFID cards to enter the parking area and use the PCs to monitor the availability of parking spaces are controlled all by Arduino Mega 2560 and display on a PC using the software Visual Basic 6.0. In addition, this tool also include RGB Led display at the front entrance parking area that serves to show the state of the parking space.

Rancangan Sistem Mounting Device Berbasis PLC Menggunakan HMI Tito Ardi Ardiansyah; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.16

Pada umumnya perkembangan teknologi modern dan otomatisasi didunia industri saat ini banyak membuat pekerjaan menjadi lebih mudah. Banyak industri yang mulai meninggalkan sistem manual dan sudah beralih ke sistem otomasi dan teknologi yang lebih modern. Masalah lain yang timbul dari sistem manual adalah industri yang masih menggunakan sistem manual. Maka industri sekarang dituntut untuk menghasilkan produk secara cepat agar dapat memenuhi permintaan konsumen, dengan kualitas dan proses industri sesuai standard perusahaan dan mencapai target yang lebih maksimal. Alternatif yang dapat dilakukan melihat masalah yang masih banyak di industri saat ini, yaitu dengan dibangunnya proses produksi yang menggunakan sistem otomatis. Dari tuntutan industri seperti ini maka dikembangkan suatu sistem kontrol otomasi modern menggunakan PLC. Dimana saat sekarang ini PLC sangat banyak dijadikan sebagai kontrol otomasi utama dalam sebuah industri. Selain itu juga menggandengkan PLC dengan HMI. Salah satu fungsi utama HMI untuk menghubungkan manusia dengan teknologi dan meningkatkan interaksi antara mesin dengan operator melalui tampilan layar. HMI sendiri berfungsi untuk menampilkan kesalahan mesin, proses sistem, status sistem yang sedang berjalan dan melakukan maintenance terhadap kinerja mesin. Untuk mengantisipasi semua itu, sistem mounting device ini didesain menggunakan PLC sebagai kontrol dan menggunakan HMI untuk memonitoring keadaan alat yang dikontrol semua oleh PLC SIEMENS Type S7 300 dan ditampilkan di HMI menggunakan software TIA Portal versi 13. Dengan adanya alat ini, setidaknya dapat meningkatkan penguasaan dan kemampuan menggunakan PLC sebagai sistem kontrol dan mampu menggunakan HMI sebagai monitoring alat. Juga dapat menguasai program dengan menggunakan Software TIA Portal v 13.

Sistem Pengukuran dan Pengiriman Data Arus Listrik menggunakan Power Line Carrier Muhamad Fajri; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.33

Power Line Carrier (PLC) adalah suatu sistem yang memanfaatkan jaringan listrik sebagai media komunikasi baik untuk pusat kontrol, pembangkit dan gardu induk. Salah satu kelebihan lain dari PLC ini adalah kemampuannya untuk bisa digunakan dalam jarak yang sangat jauh beberapa ratus kilometer tanpa menggunakan repeater. PLC yang digunakan pada penelitian ini dirancang berdasarkan pada FSK-KQ330. Sensor yang digunakan adalah sensor ACS712, sensor tegangan, mikrokontroler sebagai adc dan menampilkan data hasil pengukuran arus listrik pada LCD 16x2. Pada penelitian ini, data arus yang akan dikirim dari transmiter ke receiver adalah data arus dengan laptop sebagai beban. Hasil pengukuran arus dari sensor adalah sebesar 1153mA. Dan setelah dikirim ke receiver dengan menggunakan modem Power Line Carrier data yang dibaca 1153mA. Tingkat keberhasilan pengiriman data arus listrik menggunakan Power Line Carrie dari transmiter ke receiver 100% dalam satu gedung dengan kecepatan transfer 9800 bautrate (kecepatan hubungan serial).

Penggunaan Aplikasi Ubidots untuk Sistem Kontrol dan Monitoring pada Gudang Gula Berbasis Arduino UNO Agung Tri Putra; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 1 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i1.120

Gula merupakan bahan pokok pangan yang sangat penting bagi kehidupan sehari-hari baik dalam rumah tangga maupun industri. Banyak industri yang mengalami masalah pada saat proses penyimpanan gula karena sulit nya mengontrol dan memonitoring suhu serta kelembaban pada gudang penyimpanannya. Dengan menggunakan aplikasi Ubidots sebagai alat untuk mengontrol dan memonitoring yang bisa dioperasikan secara bersamaan. Aplikasi ini merupakan platform yang mempermudah user dalam pengambilan data dari sensor DHT22 dan mengubahnya menjadi informasi. Untuk membantu user dalam pengumpulan data disatu penyimpanan, Ubidots juga menyediakan API (Application Programming Interface) untuk melakukan perubahan dan pengambilan data dari web server. Proses pengiriman data ke aplikasi dan web server dioperasikan secara online dengan kata lain memerlukan jaringan internet. Pengiriman dan penerimaan data ini menggunakan NodeMCU sebagai mpdul wi-fi pada sistem ini. Dalam hasil akhirnya aplikasi Ubidots dapat melakukan pengontrolan buka tutup gerbang dan monitoring suhu kelembaban dari aplikasi secara real time maupun pembambilan data kembali menggunakan API pada web server sehingga didapatkan gula dengan kualitas yang baik.

Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino Tari Pujiati; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 1 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i1.123

Saat ini penggunaan kendali PID sangat banyak digunakan dalam dunia industri, demikian juga perancangan ini diimplementasikan pada plant level ketinggian cairan. Tujuan penelitian ini merancang bangun sistem kendali PID berbasis Arduino dengan mengaplikasikannya pada miniatur rancangan sistem kendali level ketinggian cairan. Kendali digunakan untuk menjaga keadaan cairan tetap konstan atau stabil. Tangki yang digunakan berbentuk tabung dengan kapasitas dapat menampung 4 liter cairan. Perancangan kendali PID dilakukan dengan metode penalaan Ziegler-Nichols tipe-1. Mengikuti aturan metode ini untuk mendapatkan parameter kendali PID dilakukan dua kali percobaan tuning dan mendapatkan keadaan konstan atau stabil pada percobaan kedua yaitu sebesar Kp=59,2 ; Ki=98,7; Kd=8,88. Pada implementasi rancangan kendali cairan, cairan dimasukan ke dalam tangki menggunakan pompa DC. Keadaan level ketinggian cairan dalam tangki diukur menggunakan sensor Potensiometer yang dilengkapi dengan pelampung. Hasil dari pengendalian level ketinggian cairan menggunakan kendali PID menunjukkan kinerja yang baik, undershoot terjadi saat diberi gangguan yaitu 0,4 cm dari nilai setpoint selama 2,4 detik.

Sistim Monitoring Pada Sorting Machine dengan HMI Berbasis PLC Doli Hasbi Simanjuntak; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 1 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i1.125

Di industri besar saat sekarang ini penggunaan PLC biasanya dipasangankan dengan sebuah alat interface yaitu HMI. Penerapan hasil pengembangan alat sortir benda di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang masih menemui beberapa kendala, salah satunya dikarenakan pembuatan alat masih dikontrol oleh PLC saja. Diperlukan penyempurnaan pada alat sortir benda dengan menambahkan sistem monitoring. Hal ini dilakukan dalam upaya peningkatan kualitas dalam penguasaan dengan menggunakan PLC sebagai sistem kontrol dan kinerja HMI WEINTEK 8071ip dapat membantu untuk mengontrol dan memonitoring sistem kerja alat. Dalam perancangan komunikasi PLC merk omron dengan HMI WEINTEK 8071iP diawali dengan pembuatan blok diagram dan flowchart sistem. Sistem alat sortir benda yang dikontrol dengan PLC merk OMRON type CP1E akan ditampilkan pada HMI WEINTEK 8071iP menggunakan software EasyBuilderPro. Alat ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja sebagai kontrol dan monitoring alat. Perancangan sitem kontrol HMI untuk alat sortir benda menggunakan HMI WEINTEK MT8071iP berjalan sesuai dengan fungsinya sebagai media kontrol dan monitoring sistem.

Penerapan Metode Invers Kinematic pada Rancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid Fuji Widia; Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 1 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i1.144

Robot humanoid merupakan robot yang memiliki struktur kerangka seperti manusia, memiliki kepala, tangan dan kaki yang dirancang semirip mungkin dengan manusia. Untuk itu, robot ini juga dibuat mampu melakukan pergerakan atau melakukan kegiatan seperti manusia. Robot humanoid merupakan penelitian yang cukup kompleks, banyak metode yang telah diterapkan pada robot humanoid. Salah satunya yaitu metode invers kinematic pada pergerakan kaki robot, invers kinematic dapat menbantu dalam pemodelan gerakan robot sesuai dengan yang dibutuhkan. Dimana invers kinematic merupakan metode analisa untuk menentukan besar sudut pada setiap joint dengan tujuan dan end-effector sudah diketahui. Untuk menerapkan metode ini terdapat ketentuan-ketentuan yang berlaku yang harus diikuti untuk membentu keberhasilan penerapan metode ini pada pergerakan kaki robot humanoid. Analisa ini dibuat berdasarkan pola susunan aktuator pada robot, serta panjang antar joint dan panjang keseluruhannya pada kaki robot humanoid, juga menentukan arah putaran setiap joint pada sudut-sudut yang telah dirancang. Robot ini menggunakan dynamixel servo sebagai aktuator dengan pemasangan kerangkan mengikuti pola susunan Robotis Bioloid tipe A dan OpenCM-9.04 sebagai controller. Dari hasil pengujian robot dapat bergerak sesuai rancangan pergerakan dan ketentuan arah putaran servo yang telah dirancang, dengan menghasilkan tiga tahapan gerakan yang diinisialisasikan dengan tegak, melangkah dan maju. Titik koordinat pada kaki kanan dengan posisi tegak (0.0, 0.0, 0.0), melangkah (20.0, 10.0, 20.0), maju (20.0, 10.0, 20.0), sedangkan pada kaki kiri posisi tegak (0.0, 0.0, 0.0), melangkah (30.0, 15.0, 20.0) dan maju (30.0, 15.0, 20.0).

Co-Authors Abdullah, MT, Dr. Rijal Achmad Iqbal Adi Gumelar Bagaskara Agung Tri Putra Al Amin Aldo Aulia Akbar Alfirdaus Alfirdaus Alham Ali Ali Basrah Pulungan Alphin Stephanus Alvendri, Dio Ambiyar, Ambiyar Anak Agung Gede Sugianthara Ananda, Gheri Febri Apsada, Satria Asfinaldi, Asfinaldi Aslimeri, Aslimeri Danni Maulana Ikhsan Darni , Resmi Dasril Aldo Defri, Defri Doli Hasbi Simanjuntak Dwi Sudarno Putra Eko Solihin EKO WAHYUDI Fadjri Khairul Fahmi Rizal Julianto Fahreza, Dadang Suriana Firda Ayu Atma Novita Fivia Eliza Fuji Widia Gheri Febri Ananda Gilang Sandhika Putra Gozy Hermana Habibullah Habibullah Hambali Hambali Hambali Hambali Hariyadi Hariyadi Hendra, Ayu Herlin Setyawan Herris Yamashika Ida Ayu Putu Sri Widnyani Irma Husnaini isnawati isnawati Jalal, Rifka Juli Sardi Juni Juni Khairunnas Khairunnas M Harun Rosyid M. Giatman Mardizal, Jonni Miftahul Jannah Muhamad Fajri Muhammad Adri Muldi Yuhendri Muskhir, Mukhlidi Niswardi Jalinus Nizwardi Jalinus Nursalam, Rapis Nurwijayanti Oktavia, Vivi Pandu Aldhareva Parmanoan, Durain Prayoga, Noval Purnama, Eko Putri, Meri Yulianti Rafika Silfia Rahmi Okta Tri Putri Rasyid, Hambali Reka Elsa Putra Ricky Maulana Rio Bina Guna Setyawan, Herlin Seven Fri Sonia Anjeli Sukardi Sukardi Sukardi, Sukardi Taali, Taali Tari Pujiati Tito Ardi Ardiansyah Tomi Kurniawan Waradzi Mustakim Wulansari , Rizky Ema Wulansari, Rizky Ema Yefriani, Fitri Yoga Maulana Putra

Title

Found 56 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 56 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 56 Documents
Search