Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan
Jans Hendry
Department of Electrical Engineering and Informatics, Universitas Gadjah Mada
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementation of Pre-Emphasis Analog Filter on Raspberry Pi Using Zero-Order Hold Discretization as a Pre-Processing to Humanoids’ Commands Recognition Jans Hendry; Budi Sumanto; Yoga Mileniandi; Putri Mawaring Wening
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 3, No 2 (2022)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v3i2.71226

Abstract

Intisari – Dalam teknologi yang menggunakan pengolahan sinyal wicara, tapis pre-emphasis sering digunakan sebelum proses ekstraksi ciri. Tapis ini dapat memperbesar amplitudo dari sinyal pada frekuensi tinggi sambil tetap mempertahankan bagian sinyal pada frekuensi rendah. Dalam penelitian ini, kami menerapkan tapis pre-emphasis analog yang dikembangkan dari tapi pelolos frekuensi tinggi. Lalu, filter tersebut didiskretkan menggunakan metode zero-order hold (ZOH). Kedua filter tersebut memiliki pole yang menunjukkan kestabilan. Nilai pole dari tapis diskret selalu di titik nol, sedangkan nilai zero -0.9375. Hasil rekonstruksi dengan menggunakan tapis ­de-emphasis menunjukkan nilai mean-squared error nol yang menyimpulkan bahwa strategi menggunakan metode frame-by-frame untuk implementasi tapis pre-emphasis sangat dianjurkan. Kata kunci – pre-emphasis, de-emphasis, mean-squared error, tapis, wicaraAbstract – In speech processing technology, the pre-emphasis filter is often used before feature extraction. This filter can emphasize amplitude with high frequencies while preserving the low frequencies side. In this research, we implemented a complete analog pre-emphasis filter from a conventional analog high-pass filter. Then the analog pre-emphasis filter is discretized using zero-order hold (ZOH). The analog and discrete forms have been shown stable according to pole location. The pole of the discrete form is always at the origin, while zero is -0.9375. The reconstruction result, with the help of the de-emphasis filter, shows no discrepancies over the original, hence the mean-squared error is zero which establishes the conclusion that the frame-by-frame method applies to the pre-emphasis filter is lossless and preferable.Keywords – pre-emphasis, de-emphasis, mean-squared error, filter, speech
Cheap and Fast Implementation of Linear and Cubic Piecewise Interpolation for Robot Path Smoothing on Arduino Uno Board Trias Prima Satya; Jans Hendry; Aditya Putra Yudhananta; Zubainindra Bagus F. Meliawan
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 3, No 2 (2022)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v3i2.71227

Abstract

Intisari – Teknologi mobile robot telah menjadi bagian dari keseharian manusia. Perkembangannya yang cepat telah menghasilkan robot–robot yang digunakan untuk tujuan khusus seperti layanan kebersihan, memindahkan barang di gudang, dan otomasi lainnya. Robot–robot ini biasanya memiliki kemampuan navigasi otomatis yang dihasilkan dari pelatihan berupa peta jalur yang akan dilalui. Permasalahannya adalah cukup banyak metode dengan tujuan tersebut yang tidak menyertakan metode penghalusan jalur saat membelok. Penambahan teknik tersebut memang memberatkan kerja otak robot apalagi jika metode yang digunakan cukup kompleks sehingga membutuhkan perangkat keras yang mahal. Penelitian ini mengusulkan pendekatan metode linear dan cubic terhadap persamaan aslinya. Hasilnya menunjukkan bahwa nilai mean squared error keduanya 0,7789 dan 0,7365 dengan waktu komputasi sekitar 0,809 detik dan 0,836 detik. Maka kedua pendekatan ini cukup menjanjikan untuk diterapkan pada perangkat keras yang murah untuk aplikasi mobile robot.Kata kunci – mobile robot, penghalusan jalur, interpolasi, linear, cubicAbstract – Mobile robot technology has become our daily need. The pace of development has yielded various useful robots that can do specific tasks like cleaning services, transporting stuff in a warehouse, and automation. These robots usually have self-navigation ability that comes from a pre-training map in the form of trajectories. The problem is most of the methods do not consider the path smoothing at a turning point. This is because it can burden the robot processor. Hence, in this research, we implemented an estimation of the two most popular methods in path smoothing based on interpolation which are linear and cubic interpolations. The result shows that the mean squared error between the estimated and original formula of interpolation is around 0.7789 and 0.7365 with execution times around 0.809 seconds and 0.836 seconds, respectively. Hence, both estimation methods can be very promising to be implemented in real-world mobile robots application.Keywords – mobile robot, path smoothing, interpolation, linear, cubic
Co-Authors Aditya Putra Yudhananta Budi Sumanto Putri Mawaring Wening Trias Prima Satya Yoga Mileniandi Zubainindra Bagus F. Meliawan