Garuda - Garba Rujukan Digital

Utilization of Gas Sensor Array and Principal Component Analysis to Identify Fish Decomposition Level Sumanto, Budi; Fakhrurrifqi, Muhammad
Khazanah Informatika Vol. 6 No. 2 October 2020
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/khif.v6i2.11013

Fish meat is a source of minerals and protein and contains excellent nutrients for the human body. However, non-fresh (rotting) fish are sometimes in the market for sale. Consuming rotting fish puts people at risk of getting diseases. This paper describes research to build a smelling device (e-nose) to identify fish freshness. It aims at detecting unsafe fish flesh to sort them out from being sold. We cut red snapper into cubes and put them into an open space at room temperature for five days. During the period, a gas sensor array acquired data of gas smell from the rotting fish. The output voltage of the sensors was processed using the differential baseline method. Later, feature extraction took the maximum value from the response of the gas sensor array, while the Principle Component Analysis (PCA) method identified the pattern. The results suggest that the gas sensor array responds to changes in the smell of fish meat that undergo a decay process. The PCA method is capable of recognizing the pattern of the maximum value characteristic of the gas sensor array response, as evidenced by the cumulative values of PC1 and PC2 reaching 95.95% with an accuracy rate of 98.2%. It shows the correlation between the aroma profiles of fish meat during the spoilage process, which produces a sharper aroma due to microbiological growth in the fish meat.

Perancangan dan Implementasi Sistem Monitoring Kecepatan Motor BLDC Hub Bergir pada Sepeda Listrik Irsyadi, Fakih; Arrofiq, Muhammad; Sumanto, Budi; P, Matthew Sebastian
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 7, No 1 (2021): JST (Jurnal Sains Terapan)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v7i1.974

Saat ini, teknologi sepeda listrik semakin berkembang pesat. Salah satunya adalah penambahan (planetary) gir pada penggerak jenis hub BLDC. Penambahan ini bertujuan untuk meningkatkan torsi motor, sehingga untuk output torsi yang sama, motor akan lebih kecil dan ringan. Pada era digital ini, pengukuran parameter sepeda listrik sangatlah penting, selain untuk penelitian dan pengembangan teknologi, data pengukuran juga dapat dimanfaatkan untuk mengetahui performansi pengguna saat bersepeda. Salah satu parameter yang sering diukur adalah kecepatan sepeda. Pada dasarnya, pengukuran kecepatan sepeda dapat dilakukan dengan mengukur kecepatan putar roda. Pada sepeda listrik berpenggerak BLDC, pengukuran kecepatan putar roda dapat diakukan dengan memanfaatkan sensor hall effect yang telah tertanam pada motor BLDC. Metode tersebut tidak dapat digunakan pada jenis motor gear hub BLDC. Pada jenis motor ini, terdapat overrun clutch yang menyebabkan roda akan bergerak bebas saat motor tidak diberikan daya. Motor BLDC tidak bergerak meskipun roda secara mekanik bergerak. Akbiatnya tidak terjadi perubahan pada nilai pembacaan sensor hall effect. Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan dan implementasi sistem monitoring kecepatan sepeda listrik berpenggerak geared hub BLDC dengan menggunakan sensor hall effect dan reed switch eksternal yang terinspirasi dari prinsip kerja rpm meter digital. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoring yang dirancang menghasilkan akurasi monitoring serta tingkat presisi yang tinggi, dengan maksimum kesalahan pengukuran kurang dari 2,5 % serta standard deviasi kurang dari sama denganÂ 1,5 rpm, ketika digunakan pada sistem monitoring kecepatan roda dengan waktu cuplik 0,1 detik. Sistem monitoring tetap menghasilkan akurasi dan presisi pengukuran yang tinggi meskipun kontroler diberikan pembebanan komputasi tambahan. Hal ini menunjukkan bahwa mekanisme yang diusulkan dapat diimplementasikan pada sistem yang lebih kompleks.

Utilization of Gas Sensor Array and Principal Component Analysis to Identify Fish Decomposition Level Budi Sumanto; Muhammad Fakhrurrifqi
Khazanah Informatika Vol. 6 No. 2 October 2020
Publisher : Department of Informatics, Universitas Muhammadiyah Surakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/khif.v6i2.11013

Fish meat is a source of minerals and protein and contains excellent nutrients for the human body. However, non-fresh (rotting) fish are sometimes in the market for sale. Consuming rotting fish puts people at risk of getting diseases. This paper describes research to build a smelling device (e-nose) to identify fish freshness. It aims at detecting unsafe fish flesh to sort them out from being sold. We cut red snapper into cubes and put them into an open space at room temperature for five days. During the period, a gas sensor array acquired data of gas smell from the rotting fish. The output voltage of the sensors was processed using the differential baseline method. Later, feature extraction took the maximum value from the response of the gas sensor array, while the Principle Component Analysis (PCA) method identified the pattern. The results suggest that the gas sensor array responds to changes in the smell of fish meat that undergo a decay process. The PCA method is capable of recognizing the pattern of the maximum value characteristic of the gas sensor array response, as evidenced by the cumulative values of PC1 and PC2 reaching 95.95% with an accuracy rate of 98.2%. It shows the correlation between the aroma profiles of fish meat during the spoilage process, which produces a sharper aroma due to microbiological growth in the fish meat.

Rancang Bangun Quadrotor Dengan Kendali Robust Pid Untuk Pemetaan Sawah Pra Panen Rendra Dwi Firmansyah; Budi Sumanto; Rella Mareta
Jurnal Nasional Teknologi Terapan (JNTT) Vol 2, No 1 (2018): MEI
Publisher : Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

Field mapping is important to know the potential of agricultural productivity in a region.Furthermore, field mapping can also be used to predict crops in a region. The mapping can be donethrough aerial photographs. Aerial photographs can be performed using manned aerial vehicle aswell as unmanned aerial vehicle. Currently, many aerial photographs are taken using unmannedaerial vehicle because the cost is much more affordable than using a manned aerial vehicle. One typeof unmanned aircraft used for aerial photographs is quadcopter. However taking aerial photographsusing a quadcopter often produces blurry images due to its instability. Instability of the quadcopter iscaused by several factors including sensor readings such as IMU, GPS, compass, and barometer,disturbance factors such as angina, and control systems that are less robust to quadcopter characters.To get a stable quadcopter, a control system that matches the quadcopter character and has aresistance to interference is needed. One of the control systems that can be applied to the quadcopteris the Robust PID control system. Reliability of the control system can be seen using ITAE (IntegralTime Absolute Error). The smaller the value of ITAE the better the control system. Some tuningmethods are done to get the Robust PID control system. The method used in this research is ZieglerNicols, fine tuned PID controller, and ITAE tuning method. The result of PID constant tuning is thenimplemented to quadcopter. In this study the response data was obtained by using IMU sensor. Theresult shows that of the three tuning methods implemented in the quadcopter, the Fine tuning methodgives better results than the others.

Seleksi Fitur Terhadap Performa Kinerja Sistem E-Nose untuk Klasifikasi Aroma Kopi Gayo Budi Sumanto; Denting Romantika Java; Wahyu Wijaya; Jans Hendry
MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika dan Rekayasa Komputer Vol 21 No 2 (2022)
Publisher : LPPM Universitas Bumigora

Tujuan dari penelitian ini adalah mengoptimasi kinerja system E-Nose dengan melakukan seleksi fitur untuk memperoleh kombinasi fitur yang terbaik dalam mengklasifikasi aroma jenis kopi arabika Gayo. Kopi ini merupakan salah satu kopi spesial dari Indonesia yang berasal dari Provinsi Aceh. Berbagai faktor dapat mempengaruhi hasil akhir kopi salah satunya pada proses pengolahan pasca panen diantaranya teknik proses kering (drying) dengan metode Natural dan Wine. Perbedaan metode pengolahan pasca panen ini dapat mempengaruhi aroma kopi yang dihasilkan dari setiap kopi yang memiliki aroma dan cita rasa yang khas. Penerapan sistem Electronic Nose (E-Nose) dapat diaplikasikan untuk mengklasifikasi aroma yang berbeda dari jenis kopi Gayo natural dan Gayo wine, namun kesamaan respon sensor dan banyaknya data menyebabkan kurang spesifik dan menurunkan performa kinerja sistem. Implementasi seleksi fitur dapat diterapkan pada proses klasifikasi dengan menggunakan metode Support Vector Machine (SVM) berdasarkan jumlah galat Sum of Absolute Errors (SAE) untuk mendapatkan kombinasi fitur terbaik sehingga mendapatkan kinerja sistem yang lebih optimal. Hasil penelitian ini mendapatkan 5 fitur terbaik dengan nilai akurasi sebesar 93,33%, presisi sebesar 93,33% dan sensitivitas sebesar 93,33%.

Purwarupa Spirometer Digital Berbasis LABVIEW Wahyu Sabani; Budi Sumanto
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 2, No 1 (2021)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v2i1.53796

Spirometer is an instrument used to measure the vital capacity of the human lung and is usually only found in large hospitals or clinical laboratories because of its relatively high price. However, to find out how this instrument works, a prototype of the spirometer is made by utilizing a Labview-based interface. This prototype was developed by making an air channel or funnel the size of a human mouth which then the air will be detected by a pressure sensor connected to a signal conditioning circuit and then the measurement information data is forwarded by the Arduino to a computer to be processed into digital data which is then converted into vital capacity information data. lungs. The results obtained from this research are that it can make a spirometer prototype according to its function which is hoped to be used as a learning medium in the field of medical instrumentation by measuring the vital capacity of the lungs in the form of height, age, and gender of a person, besides that the results are in the form of a graphic display. and numerical data from the measurement process on the GUI display in LabVIEW. This prototype was calibrated using a syringe with a volume of 2 liters and the accuracy rate was 99.63% with a standard deviation value of ± 70.61 ml and a precision value of 1.76% from these results.

Rancang Bangun Phonocardiograf Berbasis Labview Ramdani Febrian; Budi Sumanto
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v1i1.53811

The aim of this research is to develop a phonocardiograph system to display the signal and information form of the human heart sound examination. The analytical method applied is to use the Fast Fourier Transform (FFT) to determine the frequency of responses of human heart sound signals by using Labview software. The results obtained indicate the system able to display the signal shape of the heart sound, based on ten respondents whose data are taken shows the range of heart sound frequencies is in the range of 145 to 225 Hz with a duration of 81 to 120 bpm. Keywords: Phonocardiograph, FFT, Labview

Implementation of Pre-Emphasis Analog Filter on Raspberry Pi Using Zero-Order Hold Discretization as a Pre-Processing to Humanoids’ Commands Recognition Jans Hendry; Budi Sumanto; Yoga Mileniandi; Putri Mawaring Wening
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 3, No 2 (2022)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v3i2.71226

Intisari – Dalam teknologi yang menggunakan pengolahan sinyal wicara, tapis pre-emphasis sering digunakan sebelum proses ekstraksi ciri. Tapis ini dapat memperbesar amplitudo dari sinyal pada frekuensi tinggi sambil tetap mempertahankan bagian sinyal pada frekuensi rendah. Dalam penelitian ini, kami menerapkan tapis pre-emphasis analog yang dikembangkan dari tapi pelolos frekuensi tinggi. Lalu, filter tersebut didiskretkan menggunakan metode zero-order hold (ZOH). Kedua filter tersebut memiliki pole yang menunjukkan kestabilan. Nilai pole dari tapis diskret selalu di titik nol, sedangkan nilai zero -0.9375. Hasil rekonstruksi dengan menggunakan tapis de-emphasis menunjukkan nilai mean-squared error nol yang menyimpulkan bahwa strategi menggunakan metode frame-by-frame untuk implementasi tapis pre-emphasis sangat dianjurkan. Kata kunci – pre-emphasis, de-emphasis, mean-squared error, tapis, wicaraAbstract – In speech processing technology, the pre-emphasis filter is often used before feature extraction. This filter can emphasize amplitude with high frequencies while preserving the low frequencies side. In this research, we implemented a complete analog pre-emphasis filter from a conventional analog high-pass filter. Then the analog pre-emphasis filter is discretized using zero-order hold (ZOH). The analog and discrete forms have been shown stable according to pole location. The pole of the discrete form is always at the origin, while zero is -0.9375. The reconstruction result, with the help of the de-emphasis filter, shows no discrepancies over the original, hence the mean-squared error is zero which establishes the conclusion that the frame-by-frame method applies to the pre-emphasis filter is lossless and preferable.Keywords – pre-emphasis, de-emphasis, mean-squared error, filter, speech

Aplikasi Electronic Nose Untuk Klasifikasi Kopi Aceh Gayo Berdasarkan Proses Pasca Panen Sumanto, Budi; Nathasya, Iota; Wijaya, Wahyu; Hendry, Jans
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer [IN PRESS] Volume 11, Issue 1, Year 2023 (January 2023)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.2023.14421

Kopi merupakan salah satu komoditas asal Indonesia dengan daya tarik aroma dan rasa yang khas. Salah satu jenis kopi yang terkenal adalah Kopi Aceh Gayo. Kopi ini memiliki beberapa jenis lagi yang dibedakan melalui proses pasca panen yang dikenakan pada biji kopi yang sama. Hasil pengolahan ini akan menghasilkan aroma dan kualitas yang berbeda seperti pada Gayo natural dan wine. Kualitas kopi umumnya diuji menggunakan hidung manusia yang cenderung memiliki kekurangan karena sifatnya yang subyektif. Adanya kekurangan inilah yang berusaha dibantu dengan menggunakan e-nose dan SVM. E-nose merupakan instrument pengukuran yang memanfaatkan sensor gas untuk mengumpulkan data sinyal dari obyek yang digunakan. SVM (Support Vector Machine) merupakan metode yang digunakan untuk mencari hyperplane terbaik yang dapat memisahkan kedua jenis kopi yang digunakan sebagai obyek percobaan ini. Penggunaaan E-nose dan SVM menghasilkan akurasi prediksi sebesar 90%, presisi sebesar 87,5% dan sensitivitas 93,3%.

Studi Penerapan Filter Digital pada Sistem Pemantau Parameter di Kolam Ikan Fiddariani, Agritian Sevty; Sumanto, Budi
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 5, No 1 (2024)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v5i1.87377

Indonesia memiliki potensi yang besar pada sektor perikanan terutama pada sektor perikanan budidaya. Seiring dengan tingginya potensi perikanan budidaya maka diperlukan pula perhatian yang lebih baik pada aspek-aspek yang mendukung budidaya perikanan, seperti suhu, pH, dan kedalaman air. Pada penelitian sebelumnya, hasil pengukuran parameter tersebut belum tervalidasi dan terpengaruh oleh gangguan. Oleh karena itu, dilakukan studi mengenai penerapan metode filter digital yang meliputi filter Kalman, moving average filter, dan filter Hanning untuk menentukan dari ketiga metode filter tersebut manakah yang terbaik nilai akurasinya pada alat tersebut. Dengan menggunakan metode filter Kalman, moving average filter, dan filter Hanning, didapatkan hasil bahwa sensor HCSR-04 lebih cocok dengan filter Hanning dan moving average serta filter Kalman, sensor DS18B20 menggunakan filter Hanning, dan sensor pH 4502-C menggunakan moving average filter dan filter Kalman.

Title

Found 22 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 22 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 22 Documents
Search