Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Sains dan Komputer
Latifah Rahmah Damanik
Universitas Panca Budi Medan, Indonesia
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Energy Immunology & microbiology Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Prototype Sistem Kendali Platform Duckietown Dengan Kendali Jarak Jauh Latifah Rahmah Damanik
Jurnal Pendidikan Sains dan Komputer Vol. 2 No. 02 (2022): Artikel Riset Periode Oktober 2022
Publisher : Information Technology and Science (ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/jpsk.v2i02.1754

Abstract

Penelitian ini memanfaatkan platform edukasi yang memiliki fokus pada pengembangan autonomous car yaitu Duckietown. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan platform Duckietown agar autonomous car (Duckiebot) dapat memiliki kemampuan untuk menjaga jarak aman. Platform Duckietown menggunakan Robot Operating System (ROS) sebagai kerangka dasar daripada pemrograman untuk autonomous car (Duckiebot). Pada penelitian ini, digunakan pola circle grid untuk mendeteksi adanya autonomous car lain serta melakukan pengukuran jarak dengan memanfaatkan OpenCV dalam image processing. Jarak yang dihasilkan dari hasil proses penangkapan gambar, digunakan dalam proportional control yang akan mengontrol besar kecepatan autonomous car. Beberapa pengujian yang dilakukan pada sistem adalah meliputi pengukuran akurasi pembacaan jarak, durasi pembacaan jarak, dan respon proportional control. Hasil daripada pengujian sistem menunjukkan, autonomous car dapat menjaga jarak aman terhadap autonomous car lain di depannya walau terdapat error pada pembacaan jarak serta didapati bahwa hasil respon proportional control dipengaruhi oleh durasi pembacaan jarak.
Co-Authors