Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.702
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL TEKNIK MESIN
Munadi Munadi
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, 50275
Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
MODEL DETEKSI RAMBU UNTUK SISTEM NAVIGASI PROTOTYPE AGV Damar Yusuf Sutrisno; Munadi Munadi; Joga Dharma Setiawan
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 9, No 2 (2021): VOLUME 9, NOMOR 2, APRIL 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automated guided vehicle atau AGV adalah salah satu jenis material handling equipment yang banyak digunakan karena kelebihannya dalam hal fleksibilitas. Industri garment merupakan salah satu yang mulai mengembangkan aplikasi AGV untuk mengangkut material yang sedang dikerjakan sepanjang plan produksi. Dikarenakan layout plan produksi pada beberapa industri garment sering diubah sesuai dengan produk yang sedang dikerjakan, diperlukan sistem navigasi untuk AGV yang mampu menangani berbagai konfigurasi lintasan pada plan produksi tersebut. Di antara beberapa komponen sistem navigasi, prosedur deteksi objek merupakan salah satu yang banyak digunakan untuk mendeteksi perintah gerak. Sebelumnya, sudah dikembangkan model deteksi objek sebagai salah satu komponen sistem navigasi oleh Al-Hafiez [8] dengan kemampuan untuk mendeteksi objek seperti miniatur orang dan rambu sederhana sebagai perintah navigasi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah model deteksi rambu yang dikembangkan dari penelitian tersebut agar mampu mendeteksi objek berupa enam buah rambu yang modelnya dibuat berdasarkan rambu sesungguhnya sebagai perintah gerak AGV. Model deteksi rambu dibuat dengan proses transfer learning menggunakan pre-trained model yang tersedia pada TensorFlow Object Detection API yang kompatibel dengan perangkat USB Accelerator. Pengujian model deteksi rambu dilakukan setelah model selesai dibuat.
ANALISA STATE OF CHARGE & CUT OFF BATERAI PADA PROTIPE AGV UNTUK PERUSAHAAN GARMEN Adinda Kurnia Saraswati; Munadi Munadi; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 9, No 3 (2021): VOLUME 9, NOMOR 3, JULI 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kerusakan pada baterai seringkali ada pada proses charging yang berlebih (overcharging) karena baterai tidak terdapat sistem cut off yang baik atau perlu adanya pembatasan arus yang masuk apabila baterai sudah berada dalam kondisi penuh (fully charged). Dalam penelitian ini berfokus pada proses penjagaan baterai agar dapat mempertahankan usia baterai yang akan diimplementasikan lebih lanjut terhadap pengoperasian kendaraan AGV (Automatic Guided Vehicle) yaitu dengan cara merancang sistem estimasi SOC (State of Charge). Pada proses perancangan SOC ini dilakukan dengan mendeteksi secara langsung arus menggunakan Sensor ACS712 dan Sensor Tegangan menggunakan Voltage Divider, sebab proses perancangan SOC (State of Charge) ini dilakukan secara langsung berdasarkan metode Coloumb Counting yang memperhitungkan arus yang masuk maupun keluar dari Baterai LiFePO4 yang diuji coba secara langsung pada kendaraan AGV (Automatic Guided Vehicle). Proses uji coba SOC ini dilakukan dengan menggunakan dua cara yaitu pada berlangsungnya proses charging maupun pada berlangsungnya proses discharging. Uji coba langsung terhadap kendaraan AGV didapatkan data berdasarkan kendaraan AGV dalam kondisi diam atau dalam kondisi awal sebelum dilakukannya uji coba, yaitu dengan nilai arus sebesar 0.18 A dengan nilai tegangan sebesar 26.53 volt dan nilai estimasi SOC sebesar 99.24%, sedangkan dalam kondisi beroperasinya AGV berlangsung nilai arus sebesar 0.36 A dengan nilai tegangan 26.45 volt dan estimasi nilai SOC sebesar 99.11%, dan nilai akhir arus ketika AGV tidak lagi dijalankan adala sebesar 0.16 A dengan nilai tegangan sebesar 26.50 volt dan estimasi SOC sebesar 98.77%.
PERANCANGAN SISTEM WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) UNTUK MONITORING TEMPERATUR, KELEMBABAN, DAN KADAR AMONIA PADA KANDANG AYAM MODEL CLOSED-HOUSE Eden Wawi Putra; Munadi Munadi; Joga Dharma Setiawan
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 9, No 3 (2021): VOLUME 9, NOMOR 3, JULI 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem untuk monitoring dan akuisisi data pada peternakan ayam broiler sangat diperlukan dalam menjaga kondisi lingkungan yang sesuai di dalam kandang. Sistem monitoring berbasis kabel cenderung sulit dalam pemasangan instalasi dan maintenance. Oleh karena itu dikembangkan sistem WSN yang berfungsi menangani permasalahan dalam monitoring dan akuisisi data pada kandang ayam broiler closed-house berbasis kabel. Pada Tugas Akhir ini dirancang sistem Wireless Sensor Network (WSN) untuk monitoring temperatur, kelembaban, dan kadar amonia pada kandang ayam model closed-house. Pada penelitian ini, sistem WSN terdiri dari lima sensor node yang menggunakan lima sensor DHT22, satu sensor MQ-137, Arduino Nano Atmega328 sebagai mikrokontroler, dan LoRa SX1278 sebagai transceiver. Pada sink node digunakan Arduino Mega2560 sebagai mikrokontroler, LoRa SX1278 sebagai tranceiver, dan Nextion HMI TFT LCD untuk menampilkan hasil monitoring. Pengujian validasi sensor DHT22 menunjukkan error relatif temperatur dan kelembaban secara berturut turut, sensor 1 (0.4% dan 9.4%), sensor 2 (0.3% dan 9.4%), sensor 3 (1.2% dan 5.1%), sensor 4 (1.5% dan 4.7%), sensor 5 (1.3% dan 6.7%). Hasil kalibrasi dan validasi sensor MQ-137 menunjukkan error relatif sebesar 1.1%. Hasil pengujian sistem jarak menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi optimal hingga jarak 120 meter. Hasil pengujian sistem WSN menunjukkan bahwa monitoring temperatur, kelembaban, dan kadar amonia pada kandang ayam broiler closed-house dapat dilakukan dengan baik melalui HMI TFT LCD.
ANALISIS ESTIMASI STATE OF CHARGE BATERAI LI-ION BERBASIS OPEN CIRCUIT VOLTAGE DAN COULOMB COUNTING PADA OTOPED Bonifasius Aditya Bayuprakoso; Munadi Munadi; Paryanto Paryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 9, No 3 (2021): VOLUME 9, NOMOR 3, JULI 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kerusakan pada baterai seringkali ada pada proses charging yang berlebih (overcharging) karena baterai tidak terdapat sistem pemantau kapasitas baterai yang baik. Dalam penelitian ini berfokus pada proses monitoring baterai terhadap pengoperasian kendaraan Otoped listrik yaitu dengan cara merancang sistem estimasi SOC (State of Charge). Pada proses perancangan SOC dan ini menggunakan Sensor ACS712 dan Voltage Divider, dan Arduino Nano Atmega238 sebagai mikrokontroler. Metode estimasi syang digunakan pada perhitungan state of charge ini dilakukan secara langsung berdasarkan metode Open Circuit Voltage dan Coulomb Counting. Hasil validasi sensor ACS712 menunjukan error relatif rata-rata arus sebesar 1,19% dan hasil validasi pembagi tegangan menunjukan error rata-rata 0,45%. Hasil pengujian idle selama 60 detik pada otoped menunjukan nilai SOC tetap sedangkan pengujian discharging menggunakan mode ECO turun dari 70,3% ke 70,29% dan mode Drive dari 70,29% ke 70,25%. Hasil pengujian charging pada otoped menunjukan kenaikan SOC dari 72,75% menjadi 73,07%. Nilai SOC, tegangan, dan arus dapat dilihat pada LCD 16x2 serta board keseluruhan sistem berhasil dipasang pada otoped listik.
Co-Authors Adinda Kurnia Saraswati Bonifasius Aditya Bayuprakoso Damar Yusuf Sutrisno Eden Wawi Putra Ismoyo Haryanto Joga Dharma Setiawan Paryanto