Claim Missing Document
Check
Articles

Studi Peningkatan Energi Listrik Berbasis Simulator Solar Panel dengan Metode Fix Position dan Tracking Position terhadap Cahaya Matahari Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo; Ariyanto, Mochammad; Setiawan, Joga Dharma; Aulia, Dito Rahmat
ROTASI Vol 21, No 2 (2019): VOLUME 21, NOMOR 2, APRIL 2019
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (585.122 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.21.2.102-108

Abstract

Energi listrik dari Perusahaan Listrik Negara (PLN) jumlahnya terbatas, padahal memiliki peranan vital dan strategis dalam pembangunan nasional. Hal ini mendorong peneliti untuk berperan serta dalam mencari energi alternatif baru yang lebih efisien dan ramah lingkungan. Salah satu energi alternatif yang sedang dikembangkan adalah energi cahaya matahari. Energi ini sangat cocok karena selain melimpah, juga ramah lingkungan yang tidak menimbulkan polusi udara. Untuk itu diperlukan alat untuk mengubah energi energi matahari menjadi energi listrik yaitu solar panel. Oleh sebab itu, dalam penelitian ini dibuat dua simulator sistem solar panel dengan model fix dan tracking, beserta alat bantu data akuisisi untuk membandingkan nilai tegangan dan arus listrik yang dihasilkan oleh solar panel. Alat bantu data akuisisi yang dibuat dilengkapi dengan human machine interface sehingga memudahkan dalam monitoring nilai tegangan dan arus listrik. Berdasarkan hasil pengujian simulator sistem solar panel, nilai tegangan listrik yang dihasilkan untuk model fix dan model tracking masing-masing adalah 14,694 volt dan 16,330 volt. Sedangkan nilai arus listrik yang dihasilkan solar panel dengan model fix dan model tracking masing-masing adalah 0,165 ampere dan 0,193 ampere. Berdasarkan metode coulomb counting dan pengukuran tegangan, maka diperoleh total energi dari solar panel dengan model fix dan dengan model tracking sebesar 28,221 Wh dan 35,551 Wh. Jika dibandingkan energi yang dihasilkan menggunakan model tracking dengan menggunakan sistem fix maka terjadi kenaikan sebesar 20,61 %.
Diagnosis Kerusakan Roda Gigi dengan Metode Ensemble Emperical Mode Decomposition (EEMD) Pradika, Eky Fortuna; Widodo, Achmad; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 20, No 4 (2018): VOLUME 20, NOMOR 4, OKTOBER 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (643.285 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.4.207-213

Abstract

Perawatan mesin merupakan suatu kombinasi dari berbagai tindakan yang dilakukan untuk menjaga performa mesin atau memperbaikinya sampai pada suatu kondisi yang bisa diterima. Dalam dunia industri, pemeliharaan memberikan pengaruh yang sangat besar bagi kondisi mesin dan jumlah produksi. Penggunaan mesin dalam jangka waktu lama tentunya akan membutuhkan perawatan, salah satu metode perawatan adalah perawatan prediktif. Roda gigi adalah komponen yang sangat penting pada mesin, oleh karenanya roda gigi juga perlu diperhatikan kondisinya untuk menghindari kerusakan pada saat pengoperasian mesin. Macam-macam kerusakan pada roda gigi yang sering terjadi diantaranya adalah keausan, retak, dan patah roda gigi. Untuk mengetahui keausan pada roda gigi, diperlukan adanya indikator yang dapat menunjukan keausan roda gigi. Penelitian ini bertujuan untuk mendiagnosa kondisi roda gigi dengan menggunakan metode ensemble empirical mode decomposition (EEMD). Artikel ini juga membahas tentang beberapa fitur ekstraksi yang digunakan seperti: spectrogram, RMS, kurtosis, dan crest factor sebagai pembanding. Hasil penelitian menunjukan perbedaan kondisi roda gigi pada keadaan normal, aus dan patah poros dapat dideteksi dengan menggunakan metode EEMD dengan melihat kemunculan peak. Pada fitur spectrogram terlihat jelas warna merah gelap yang menunjukan terdapatnya getaran yang tinggi pada frekuensi tertentu yang mengindikasi terjadinya getaran pada frekuensi tersebut.
KETAHANAN BALISTIK LEMBARAN BAJA PADA BERBAGAI SUDUT TEMBAK Rusnaldy, Rusnaldy; Haryanto, Ismoyo; Iskandar, Norman; Anugra, Binar Ade; Zaedun, Ahmad
ROTASI Vol 16, No 1 (2014): VOLUME 16, NOMOR 1, JANUARI 2014
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (218.88 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.16.1.34-37

Abstract

Results of study on the performance of 0.4 mm mild steel plate when impacted by 4.5 mm diameter steel ogive-shaped projectile at 45o, 60o (oblique impact) and 90 o (normal impact) angles of attack are presented. The projectiles were fired at highest velocity using air riffle gun. The target-holding fixture was located at a distance of 2 m from the gun. Experimental results show that steel plate provides protection at 45o and 60o obliquity, but fails to provide protection at angle of attack of 90o (normal impact)
ANALISIS AERODINAMIKA AIRFOIL DENGAN METODA INTERAKSI VISKOS – TAK VISKOS QUASI - SIMULTAN Haryanto, Ismoyo; Munadi, Munadi; Widodo, Achmad; Prahasto, Toni
ROTASI Vol 18, No 2 (2016): VOLUME 18, NOMOR 2, APRIL 2016
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (514.873 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.18.2.32-43

Abstract

Sebuah program komputasi guna analisis aerodinamika airfoil telah dikembangkan. Dalam program komputasi ini metoda panel diaplikasikan dimana model aliran singularitas yang dipilih adalah kombinasi doublet/source. Sedangkan pengaruh viskositas dianalisis dengan menerapkan metoda interaksi viskos – tak viskos. Dengan metoda ini komputasi dilakukan secara itearatif sehingga parameter-parameter aliran yang diperoleh dari analisis tak viskos melalui metoda panel dan yang diperoleh dari analisis lapisan batas memberikan harga yang sama tepat di daerah ujung lapisan batas. Pada penelitian ini pendekatan quasi – simultan dipilih guna pemodelan interaksi viskos – tak viskos. Pendekatan ini dipilih karena konvergensi yang mampu dicapai sekalipun aliran mengalami pemisahan. Program komputasi yang dikembangkan diterapkan untuk analisis aerodinamika airfoil E387, FX 63-137 dan S822. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa secara umum metoda yang dikembangkan mampu meramalkan koefisien gaya angkat cukup baik dengan tingkat ketelitian sekitar 2% akan tetapi tidak cukup baik untuk meramalkan koefisien gaya hambat. Dari hasil kaji kasus yang dilakukan juga menunjukkan bahwa metoda yang dikembangkan sudah tidak mampu lagi meramalkan karakteristik aerodinamika airfoil yang cukup tebal
PERANCANGAN KURSI AUTISME UNTUK MOBIL SEBAGAI ALAT BANTU TERAPI AUTISME Naufal, Gostsa Khusnun; Raswan, Awan; Suryo, Sumar Hadi; Jamari, Jamari; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 15, No 3 (2013): VOLUME 15, NOMOR 3, JULI 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (537.006 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.15.3.19-24

Abstract

Children with autism tend to have hyperactivity, children will tend to be difficult to control. This is certainly an issue when children are in vehicles, especially cars. There are some events related to the automobile accident caused hyperactivity of children with autism. When the children in the car tends to move on, even disturb concentration the driver. Not many safety features on the car is intended for children with autism. Research safety equipment as well as therapeutic tools for children with autism that will be done is a  autism car seat. This tool serves as an extra seat that is able to bind to safely and comfortably seat a child with autism to a primary car seat. This tool is also able to provide autism therapy with the principles of deep pressure when used, generating deep pressure with adjustable pressurized balloon. The tool is attached directly to the car seat with a harness, and then the car safety belt is used as the main security of these devices. Design tools for  autism car seat through stages: preparation of product definition and technical specifications  autism car seat , the design of a product concept for  autism car seat, designing products for  autism car seat , as well as preparation of documents for the manufacture of autism car seats
Pembuatan Pelat Baja untuk Material Tahan Peluru untuk Kendaraan Tempur Rusnaldy, Rusnaldy; Nugorho, Sri; Haryanto, Ismoyo; Herlangga, Herlangga; Anestasia, Jill; Arifin, Febby
ROTASI Vol 21, No 4 (2019): VOLUME 21, NOMOR 4, OKTOBER 2019
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (408.641 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.21.4.264-270

Abstract

Pada studi ini, 5 baja dengan komposisi kimia yang berbeda dibuat melalui proses pengecoran yang diikuti dengan proses tempa dan perlakuan panas. Sampel berdimensi 180 x 180 dan 8 mm diambil dari pelat baja yang telah mengalami proses perlakuan panas dan akan digunakan untuk mengevaluasi perilaku balistik dari baja-baja tersebut dengan cara ditembaki peluru baja berkaliber 5,56 mm dengan kecepatan tembak 900 m/s dari sudut normal pada jarak 25 m. Hasil percobaan menunjukkan bahwa performan balistik terbaik diperoleh pada baja dengan kekerasan tertinggi.
KONTROL SUDUT ATTITUDE MENGGUNAKAN LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK QUADROTOR DENGAN PAYLOAD Ariyanto, Mochammad; Setiawan, Joga Dharma; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 15, No 4 (2013): VOLUME 15, NOMOR 4, OKTOBER 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (644.173 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.15.4.16-27

Abstract

Quadrotor telah dikembangkan oleh peneliti di dunia ini sebagai aerial object interaction/aerial manipulation. Agar quadrotor bisa terbang mengangkat beban, maka dibutuhkan sistem kontrol yang dapat mengkompensasi perubahan pusat gravitasi. Pada penelitian ini, model matematika quadrotor dengan efek beban/payload akan dikembangkan. Untuk mengkompensasi perubahan lokasi pusat gravitasi karena efek beban, Linear Quadratic Regulator (LQR) akan digunakan untuk stabilisasi sudut Euler.Model linear state space dihitung menggunakan persmaan gerak onlinear quadrotor tanpa beban, kemudian disintesis sistem kontrol   LQR. Kontrol tersebut diterapkan dalam model matematika nonlinear dengan beban/payload. Berdasarkan hasil simulasi integral action dari kontrol LQR dapat menghilangkan steady state error setelah diberikan step input, dan kondisi sudut awal sebesar 50. Variasi beban dari 0 gr sampai dengan 200 gr tidak akan memberikan steady state error
ANALISA KONTAK ANTAR HEMISPHERES PADA DAERAH ELASTIS-PLASTIS MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA Yusra, Arda; Haryanto, Ismoyo; Jamari, Jamari
ROTASI Volume 10, Nomor 2, April 2008
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5760.201 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.10.2.1-5

Abstract

Analisa kontak antar hemispheres (bentuyk setengah bola) pada daerah elastis-plastis menggunakan metode elemen hingga akan dipresentasikan pada paper ini. Permukaan kontak yang dianalisa diasumsikan sebagai kontak tanpa gesekan (frictionless contact). Hubungan antara beban kontak, tekanan kontak rata-rata dan luas permukaan kontak rata-rata adalah beberapa parameter yang akan ditunjukkan pada analisa kontak elastis-plastis antar hemispheres tersebut. Hasil dari analisa ini akan dibandingkan dengan teori kontak elastis-plastis dari model-model yang telah dipublikasikan pada jurnal-jurnal internasional.
PERANCANGAN HUG MACHINE WRAP UNTUK ALAT TERAPI AUTISME Suryo, Sumar Hadi; Raswan, Awan; Jamari, Jamari; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 15, No 3 (2013): VOLUME 15, NOMOR 3, JULI 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (497.823 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.15.3.25-29

Abstract

Today children born with the syndrome of autism is increasing. People with autism have a greater sensitivity to stimulation motor. This will cause them to feel discomfort when making physical contact with another person. Autism therapy can use the device as a media aide. Media autism therapies to be developed is the hug machine wrap. This media uses the principle of doing deep pressure therapy. At the hug machine made from fabric following the body shape of the user. The fabric binding of the user's body from shoulders to toes. Ballon added as a producer of pressure. Balloon filled with air pressure and the pressure can be regulated. Hug machine wrap designed to create deep pressure by inflating a balloon on inside, fabric pattern design that can cover the shoulder down to the legs will give equal emphasis. Therapeutic application of deep pressure on children with autism are expected to assist in receiving physical contact to the social environment and increase peace of children with autism
THE USE OF TWO-DIMENSIONAL AUTOCORRELATION OF VIBRATION SIGNAL FOR FAULT DETECTION OF RECIPROCATING COMPRESSORS Widodo, Achmad; Prasojo, Satrio Budi; Haryanto, Ismoyo
ROTASI Vol 18, No 1 (2016): VOLUME 18, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (482.365 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.18.1.18-22

Abstract

Reciprocating compressors are the oldest kind of compressors designed for mass production. These compressors still become- the best choice for several industrial application due to their advantages that give high compression ratio and low mass flow. There are many cases of reciprocating compressors faults, such as fault in valve, wrist-pin, and crankpin bore on connecting rod. In this paper, fault detection of such compressors due to exhaust valve and pin bore faults will be presented based on the vibration signal. At first, time domain and frequency domain will be the basic method for analysis and then it will be completed by spectrogram and two-dimensional autocorrelation. The patterns of vibration signals were analyzed and compared through their vibration signatures. Vibration signatures could give informations related to impending faults in the compressors. Therefore, the fault diagnostics of compressor could be realized
Co-Authors . Gutomo . Widyanto Abd. Rasyid Syamsuri Achmad Widodo Adhi Kurniawan Adinda Kurnia Saraswati Agus Suprihanto Agus Suprihanto Ahmad Zaedun Ahmad Zaedun Akhmad Fauzilhaq Albert Ishac Einstein Simanjuntak Alexander Eka Susanto Ammarullah, Muhammad Imam Anestasia, Jill Anwar, Miftahul Anwar, Yusran Arda Yusra Ardjuna, Bagus Arifin, Febby Aulia, Dito Rahmat Awan Raswan Awan Raswan Bagastomo, Riondityo Soni Berkah Fajar Tamtomo kiono Binar Ade Anugra Binar Ade Anugra Budi Setiyana Budi Setiyana Budiman, Bentang Candratama, Aditya Carli Carli Cionita, Tezara Cipta Nur Akbar Citra Asti Rosalia Deka Setyawan Deni Dwi Darmawan Diwonsyah, Fadel Muhammad Djoeli Satrijo Dwi Basuki Wibowo Dwi Basuki Wibowo Eflita Yohana Eko Wahyu Saputro Gafar Maulana Galih Gugus Setyoaji Garry Rahadian Muslim Gostsa Khusnun Naufal Gostsa Khusnun Naufal Gunawan Dwi Haryadi Gunawan, Leonardo Haryadi, Gunawan Hasan Basri Hendrianto Hendrianto, Hendrianto Herlangga, Herlangga Hidayati, Uslah I Made Wicaksana Ekaputra Ian Yulianti Ignatius Devin Gunawan Ilham F, Muhammad Ario Iman Agus Raharjo Irawan, Irwan Irvany Dwi Prasetyo J. Jamari Jericho Jericho Joga Dharma Setiawan Jonathan Banta Putera Ketaren Khairul Jauhari Khoiri Rozi Khoiri Rozi Kurnianto, Andhieka Rizky Latief Rozaqi Lorentius Yosef Sutadi Maharsi Anung Kesawasidhi Mochammad Ariyanto Muftashiva, Tiara Diva Muhammad Surya Muhammad Zahran Ramadhan Munadi Munadi Munadi Munadi Munadi Munadi Mush’ab Mush’ab Negara, Farrel Theodore Kusuma Nobeth Bastanta Ginting Norman Iskandar Nugorho, Sri Nur Aziyah Nurgalih Prasetiya Ojo Kurdi Pandyagalih Jayanimitta Paryanto Poerwandito, Reza Pradika, Eky Fortuna Prasetiyo Adi Prabowo Pujo Wahyu Utomo Pungkas Satria Rafi Ziyad Akbar Raharjo, Fuad Rahmansyah, Adam Rando Tungga Dewa Reni Reni Reni Reni, Reni Rifky Ismail Riza Muhida Rizka Rosyadi Rusaily, A. Wildan Rusnaldy Rusnaldy Santosa, Sigit Satria Ika Dinwasiba Satria, Pungkas Satrio Budi Prasojo, Satrio Budi Satya, Ibrahim Sigalingging, Boy Betman Simson Hasudungan Hutagalung Siregar, Januar Parlaungan Sri Nugroho Sri Nugroho Sulardjaka Sulardjaka Sumar Hadi Suryo Susilo Adi Widyanto Syaiful Anwar Toni Prahasto Toni Suryo Utomo Utsman Heru Vito Andika Permana Yudha, Aldi Arga Zudi Zukron Amin