Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional
Eka Revadiaz
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Social Sciences

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Prototype Automated Manipulator Robot Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 Berbasis Internet of Things (IoT) Eka Revadiaz; Mohammad Fatkhurrokhman; Didik Aribowo
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 2 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtev.v8i2.117682

Abstract

Peran robot manipulator pada dunia industri era revolusi industri 4.0 menjadi sangat krusial karena mampu memberikan dampak yang signifikan pada dunia industri khususnya dalam efisiensi dan efektifitas produksi. Melihat kondisi pandemi saat ini, proses produksi di industri sedikit terhambat karena pekerja diharuskan untuk bekerja secara remotely dan pengendalian robot selama ini dilakukan secara on-site. Dengan perkembangan revolusi industri 4.0, maka dari itu dibuatlah Prototype Automated Manipulator yang dapat dikontrol secara wireless baik manual atau otomatis dengan menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan teknologi Internet of Things (IoT). Metode penelitian yang dilakukan pada penelitian ini menggunakan metode prototyping dengan pengujian sistem minimum dan kinerja robot. Hasil pengujian  pengukuran system minimum dan kinerja kontrol robot yang telah dilakukan sebanyak 15 kali menunjukkan bahwa Prototype Automated Manipulator Robot  dapat dioperasikan dengan baik dengan persentase error secara keseluruhan kurang dari 1% dan dapat dikontrol secara wireless dan otomatis melalui aplikasi Blynk.
Co-Authors Didik Aribowo Mohammad Fatkhurrokhman