Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.949
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSISKO : Jurnal Pengembangan Riset dan observasi Rekayasa Sistem Komputer Jurnal Mosfet Jurnal Sintaks Logika (JSilog)
Muhammad Basri
Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Parepare
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Mechanical Engineering

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : Jurnal Mosfet

 1 
Sistem Kendali Jarak Jauh Rotator Kamera CCTV Muhammad Basri; Syahirun Alam; Ariyanto Dwi Putra
Jurnal Mosfet Vol 1 No 1 (2021): 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (326.506 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v1i1.689

Abstract

Kamera CCTV merupakan salah satu piranti yang digunakan pada sistem keamanan untuk meminimalisir tingkat kriminalitas. Alat ini digunakan untuk memantau kondisi dan situasi di suatu tempat. Dalam implementasinya, alat ini memiliki keterbatasan ditinjau dari sudut jangkauan, sehingga dibutuhkan beberapa kamera untuk dapat mengamati seluruh sudut ruangan. Pada penelitian ini dirancang sebuah perangkat kamera CCTV yang terintegrasi dengan rotator yang dapat berputar secara horizontal dan vertikal sehingga dapat menjangkau seluruh sudut ruangan. Rotator merupakan rangkaian yang terdiri dari motor stepper dan motor driver ULN 2003. Rotator dikendalikan jarak jauh melalui aplikasi Blynk melalui personal computer yang terhubung jaringan internet. Node MCU ESP8266 berfungsi untuk mengirimkan instruksi dari aplikasi ke perangkat rotator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rotator dapat berputar 3600 derajat secara horizontal dan vertikal.
Robot Line Follower Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Muhammad Basri; Ira Wahira
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (293.548 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1973

Abstract

Robot merupakan perangkat yang dirancang untuk membantu dan memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan. Beberapa robot pada bidang industri digunakan pada pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dengan resiko yang besar. Pada beberapa industri, proses pemilahan barang masih dilakukan secara konvensional dengan menggunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relatif lama dalam pengerjaannya. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan proses pemilahan dan pemindahan barang secara otomatis berdasarkan warna. Sensor warna TCS3200 yang terpasang pada robot akan mendeteksi objek atau barang. Hasil pembacaan akan diproses pada perangkat ESP32 untuk memberikan instruksi kepada Gripper agar mencapit objek dan memberikan sinyal aktuasi kepada driver motor sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan tempat penyimpanan benda yang sedang diangkat. Sistem ini menggunakan jalur lintasan dengan prinsip line follower yang memanfaatkan sensor garis yang terintegrasi pada robot. Pengujian dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi pembacaan sensor warna terhadap tiga jenis warna pada objek yaitu ungu, pink dan putih. Pengujian juga dilakukan untuk mengetahui ketepatan robot dalam menyimpan benda sesuai dengan tempat yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi warna dengan baik dan memiliki tingkat akurasi peletakan objek sebesar 80%.
Monitoring Volume Cairan Infus Pasien Rawat Inap Menggunakan Teknologi IoT Muhammad Basri; Firdamayanti Firdamayanti; Untung Suwardoyo; Wahyuddin Wahyuddin
Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2108

Abstract

Masalah yang sering terjadi ketika pemberian pengobatan melalui infus adalah kelalaian dalam penggantian botol infus yang telah habis isinya, menyebabkan timbulnya komplikasi pada pasien misalnya pembuluh darah yang termasuki gelembung udara sehingga dapat menyebabkan aliran darah terhambat, gelembung udara yang masuk dapat berbahaya bagi tubuh sehingga dapat menyebabkan seseorang meninggal. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem yang diharapkan dapat membantu tenaga medis dalam memantau kondisi volume infus tanpa harus ke ruang pasien. Metode yang digunakan yaitu dengan memanfaatkan teknologi IoT berupa membuat sebuah alat menggunakan sensor loadcell dan NodeMCU yang akan mengirimkan data ke database MySQL dan selanjutnya ditampilkan dengan aplikasi berbasis HTML dan Javascript. Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem informasi dengan 2 buah gambar ilustrasi status volume infus dan nilai volumenya dalam satuan milliliter (ml), nilai ini diambil dari nilai database hasil kiriman NodeMCU. Gambar akan berubah sesuai dengan nilai yang ada pada database, selain menampilkan nilai volume dan gambar ilustrasi, aplikasi juga akan mengeluarkan bunyi peringatan melalui speaker jika pembacaan nilai volume pada database menunjukkan salah satu atau kedua infus memiliki volume <= 100 ml. Berdasarkan hasil pengujian pengukuran timbangan dan alat hasil penelitian adalah relatif sama. Hasil pengujian tetesan dengan setting ± 20 tetes permenit (TPM) didapatkan pengurangan volume rata-rata infus per 30 menit adalah 26,5 ml, dalam 1 jam infus dapat berkurang 53 ml, untuk menghabiskan cairan infus volume 553 ml diperlukan waktu ± 10 jam.
Monitoring Volume Cairan Infus Pasien Rawat Inap Menggunakan Teknologi IoT Muhammad Basri; Firdamayanti Firdamayanti; Untung Suwardoyo; Wahyuddin Wahyuddin
Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2108

Abstract

Masalah yang sering terjadi ketika pemberian pengobatan melalui infus adalah kelalaian dalam penggantian botol infus yang telah habis isinya, menyebabkan timbulnya komplikasi pada pasien misalnya pembuluh darah yang termasuki gelembung udara sehingga dapat menyebabkan aliran darah terhambat, gelembung udara yang masuk dapat berbahaya bagi tubuh sehingga dapat menyebabkan seseorang meninggal. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem yang diharapkan dapat membantu tenaga medis dalam memantau kondisi volume infus tanpa harus ke ruang pasien. Metode yang digunakan yaitu dengan memanfaatkan teknologi IoT berupa membuat sebuah alat menggunakan sensor loadcell dan NodeMCU yang akan mengirimkan data ke database MySQL dan selanjutnya ditampilkan dengan aplikasi berbasis HTML dan Javascript. Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem informasi dengan 2 buah gambar ilustrasi status volume infus dan nilai volumenya dalam satuan milliliter (ml), nilai ini diambil dari nilai database hasil kiriman NodeMCU. Gambar akan berubah sesuai dengan nilai yang ada pada database, selain menampilkan nilai volume dan gambar ilustrasi, aplikasi juga akan mengeluarkan bunyi peringatan melalui speaker jika pembacaan nilai volume pada database menunjukkan salah satu atau kedua infus memiliki volume <= 100 ml. Berdasarkan hasil pengujian pengukuran timbangan dan alat hasil penelitian adalah relatif sama. Hasil pengujian tetesan dengan setting ± 20 tetes permenit (TPM) didapatkan pengurangan volume rata-rata infus per 30 menit adalah 26,5 ml, dalam 1 jam infus dapat berkurang 53 ml, untuk menghabiskan cairan infus volume 553 ml diperlukan waktu ± 10 jam.
Sistem Penghitung Berat Gabah Berbasis Desktop Herman, Herwin; Basri, Muhammad; Suwardoyo, Untung
Jurnal Mosfet Vol. 4 No. 1 (2024): 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v4i1.3108

Abstract

One of the interesting things to examine is the way farmers measure their grain harvest using scales. The reality in the field is that weighing is sometimes not accurate regarding the weight of certain types of grain. Actors in the field sometimes cheat by tampering with analog scales. Based on this problem, researchers conducted research to create a digital grain weight calculation application. The research was carried out by creating a digital weighing application that uses Arduino Uno as a microcontroller, load cell and HX711 module. The system is equipped with a desktop-based application to manage grain sales calculations based on weight. Testing is carried out by comparing measurement results between digital scales and the designed system. The test results show that the designed system can carry out measurements with an accuracy level of up to 90%
Prototipe Robot Forklift Penyusun Barang Secara Otomatis Berdasarkan QR Code Dwika Bayu, Aditiya; Basri, Muhammad
Jurnal Mosfet Vol. 3 No. 2 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i2.2674

Abstract

Sistem pergudangan erat kaitannya dengan proses pemindahan dan penempatan komponen dan produk dari dan menuju tempat tertentu. Pada umunya proses pemindahan ini menggunakan mobil pengangkut barang atau forklift. Tujuan penelitian ini untuk merancang prototype robot forklift pemindah barang menggunakan QR Code Scanner. Saat objek diletakkan pada lift, Sensor Infrared akan mendeteksi ada objek diatasnya, lalu Sensor Infrared akan mengirimkan sinyal ke Mikrokontroler, mikrokontroler akan mengirimkan perintah ke QR Scanner GM67. Kemudian QR Scanner akan membaca QR Code pada objek dan mengirimkan datanya ke Mikrokontroler. Mikrokontroler akan berikan perintah ke Motor Stepper untuk naik ke posisi yang sesuai dengan data QRcode, setelah sampai pada posisi Motor Stepper 2 akan mendorong objek kedalam penyimpanan. Kemudian Motor Stepper akan kembali ke posisi standby. Berdasarkan hasil penelitian prototype robot forklift ini menggunakan QR Scanner sebagai pemindai posisi dan motor stepper nema 23 sebagai pembawa objek lalu motor stepper nema 14 sebagai pendorong objek. Berdasarkan hasil penelitian mendapatkan rata-rata waktu 6.102 detik untuk objek pertama, 8.068 detik untuk objek kedua, 9.922 untuk objek ketiga, maka dapat ditarik kesimpulan alat yang dirancang dapat memindai QR Code dan melakukan penyimpanan secara otomatis dengan baik tanpa kesalahan dalam penempatan.
Co-Authors Abdul Rahim Ade Hastuty Amir, Asfiad Ariyanto Dwi Putra Darmawati Darmawati Dwika Bayu, Aditiya Fadhlil Gushari, Muhammad Firdamayanti Firdamayanti Harianto Joni Herman, Herwin Ira Wahira Khamsyar, Alif Munsir, M. Haikal Nurul Fadillah Prasetio A, Lucky Y Rinaldi, Agung Syahirun Alam Untung Suwardoyo Yogi Setiawan