Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.514
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Dinamika Pengabdian (JDP) JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Jurnal SOLMA Informatika Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika JURNAL REKAYASA INFORMASI SWADHARMA (JRIS) Jurnal Ilmiah Sistem Informasi dan Teknik Informatika (JISTI) Jurnal Manajemen dan Teknologi Informasi PROSISKO : Jurnal Pengembangan Riset dan observasi Rekayasa Sistem Komputer Sci-Tech Journal Jurnal Mosfet Jurnal Sintaks Logika (JSilog) Jurnal Sains dan Ilmu Terapan COREAI: Jurnal Kecerdasan Buatan, Komputasi dan Teknologi Informasi Surya Informatika Jurnal Manajemen Informatika, Sistem Informasi dan Teknologi Komputer (JUMISTIK) Poltekita: Jurnal Pengabdian Masyarakat Arunika: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Untung Suwardoyo
Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Parepare
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot Ashadi Amir; Untung Suwardoyo; Ahmad Salim K
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2023): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v10i1.4962

Abstract

Robotics technology has been used in various aspects of life to make work easier. In the industrial sector, robots are used to replace human roles in order to produce more effective and efficient work. The use of robots is also carried out in jobs with a high level of risk, one of which is search and rescue (SAR). In its development, the use of robots for SAR requires high flexibility and effectiveness in carrying out movements for finding and extinguishing hotspots as well as rescuing victims. So, in this research, a movement control system will be designed for a legged robot. The robot's design consists of four legs. Each leg of the robot is integrated with three servo motors, so that each leg movement will have three degrees of freedom. Tests are carried out to determine the speed of the robot in various directions of movement by changing the rotation angle of the servo on each leg. The test results show that a legged robot can accelerate at a maximum speed of 0.066 m/s.
Monitoring Volume Cairan Infus Pasien Rawat Inap Menggunakan Teknologi IoT Muhammad Basri; Firdamayanti Firdamayanti; Untung Suwardoyo; Wahyuddin Wahyuddin
Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2108

Abstract

Masalah yang sering terjadi ketika pemberian pengobatan melalui infus adalah kelalaian dalam penggantian botol infus yang telah habis isinya, menyebabkan timbulnya komplikasi pada pasien misalnya pembuluh darah yang termasuki gelembung udara sehingga dapat menyebabkan aliran darah terhambat, gelembung udara yang masuk dapat berbahaya bagi tubuh sehingga dapat menyebabkan seseorang meninggal. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem yang diharapkan dapat membantu tenaga medis dalam memantau kondisi volume infus tanpa harus ke ruang pasien. Metode yang digunakan yaitu dengan memanfaatkan teknologi IoT berupa membuat sebuah alat menggunakan sensor loadcell dan NodeMCU yang akan mengirimkan data ke database MySQL dan selanjutnya ditampilkan dengan aplikasi berbasis HTML dan Javascript. Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem informasi dengan 2 buah gambar ilustrasi status volume infus dan nilai volumenya dalam satuan milliliter (ml), nilai ini diambil dari nilai database hasil kiriman NodeMCU. Gambar akan berubah sesuai dengan nilai yang ada pada database, selain menampilkan nilai volume dan gambar ilustrasi, aplikasi juga akan mengeluarkan bunyi peringatan melalui speaker jika pembacaan nilai volume pada database menunjukkan salah satu atau kedua infus memiliki volume <= 100 ml. Berdasarkan hasil pengujian pengukuran timbangan dan alat hasil penelitian adalah relatif sama. Hasil pengujian tetesan dengan setting ± 20 tetes permenit (TPM) didapatkan pengurangan volume rata-rata infus per 30 menit adalah 26,5 ml, dalam 1 jam infus dapat berkurang 53 ml, untuk menghabiskan cairan infus volume 553 ml diperlukan waktu ± 10 jam.
Oceanographic Parameter Measurement System Based on LoRA Communication Module Amir, Ashadi; Suwardoyo, Untung; Pratami Irwan, Irninthya Nanda
JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Vol. 7 No. 2 (2024): Vol. 7 No. 2 (2024): Issues January 2024
Publisher : Universitas Medan Area

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31289/jite.v7i2.10855

Abstract

Measurement of oceanographic parameters is needed to determine the condition of the ecosystem in the water area so that it can be the basis for carrying out conservation activities in marine waters. Measurement of physical and chemical parameters used manually which causes the data obtained is still susceptible to observational errors. In this study, a system was designed that can measure oceanographic parameters periodically. The designed system consists of a temperature sensor, turbidity sensor, pH sensor and TDS sensor integrated with a microcontroller device. The system consists of two main parts, a sensor node that has a function as a transmitter and a gateway that has a function as a receiver. Initial testing is done by calibrating and validating data for each sensor used. The next test was carried out by testing the transmission of data from the measurement of oceanographic parameters in the form of water pH, salinity, water temperature and water turbidity from the sensor node to the gateway using the LoRA Ebyte E220 communication module. The test results show that the sensor node measurement data can be sent to the gateway by setting the distance between devices as far as 500 meters. The resulting data transmission delay is in the range of 2-10 seconds
Sistem Penghitung Berat Gabah Berbasis Desktop Herman, Herwin; Basri, Muhammad; Suwardoyo, Untung
Jurnal Mosfet Vol. 4 No. 1 (2024): 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v4i1.3108

Abstract

One of the interesting things to examine is the way farmers measure their grain harvest using scales. The reality in the field is that weighing is sometimes not accurate regarding the weight of certain types of grain. Actors in the field sometimes cheat by tampering with analog scales. Based on this problem, researchers conducted research to create a digital grain weight calculation application. The research was carried out by creating a digital weighing application that uses Arduino Uno as a microcontroller, load cell and HX711 module. The system is equipped with a desktop-based application to manage grain sales calculations based on weight. Testing is carried out by comparing measurement results between digital scales and the designed system. The test results show that the designed system can carry out measurements with an accuracy level of up to 90%
Aplikasi Kamera Cerdas Untuk Deteksi Kendaraan Menggunakan Library Tensorflow Mutianniza, SY. Zakia; suwardoyo, untung
Jurnal Sintaks Logika Vol. 3 No. 3 (2023): September 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jsilog.v3i3.2589

Abstract

Di era digital ini, perkembangan teknologi tentang pengolahan citra berkembang sangat pesat, banyak penemuan baru dan perkembangan yang terjadi, salah satunya adalah AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan. Salah satu bentuk pengimplementasian AI digunakan sebagai kamera cerdas untuk mendeteksi objek. Penelitian ini mengambil kendaraan sebagai objek yang akan dideteksi dengan menggunakan library tensorflow yang sudah banyak dikenal sebagai sebuah framework machine learning untuk mengembangkan dan melatih berbagai model yang ada di machine learning. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian dan pengembangan atau research and development (R&D). Penelitian ini menghasilkan aplikasi yang dapat mendeteksi beberapa jenis kendaraan seperti mobil, motor, bus, dan truk. Aplikasi akan menampilkan bounding box dengan label keterangan jenis kendaraan saat objek yang terdeteksi merupakan salah satu dari jenis kendaraan yang terdaftar pada sistem, sedangkan jika objek yang terdeteksi bukanlah kendaraan maka akan muncul bounding box dengan keterangan “Bukan Kendaraan”. Aplikasi ini sudah diuji pada beberapa objek kendaraan dengan system pendeteksian secara realtime.
Aplikasi Edukasi Untuk Anak Berkebutuhan Khusus Berkesulitan Belajar Suwardoyo, Untung; Helmiana, Helmiana
Jurnal Sintaks Logika Vol. 4 No. 1 (2024): Januari 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jsilog.v4i1.2782

Abstract

Penelitian ini dilatar belakangi oleh belum adanya media edukasi berupa aplikasi untuk anak berkebutuhan khusus, anak berkebutuhan khusus adalah anak dalam perkembangannya mengalami hambatan sehingga tidak sama dengan perkembangan anak sebayanya. Anak berkebutuhan khusus, seringkali mengalami kesulitan khususnya dalam belajar. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun sebuah aplikasi edukasi tentang anak berkebutuhan khusus berkesulitan belajar yang akan membantu orang tua, sekolah, dan masyarakat. Pembuatan sistem ini dengan menggunakan Android Studio sebagai editor serta merancang desain aplikasi dengan bahasa pemrograman PHP, Kotlin dan JavaScript, XAMPP sebagai kontrol database dan MySQL sebagai databasenya. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa para guru dan orang tua anak sangat tertarik dan mendukung dengan adanya aplikasi ini. Hal ini disimpulkan dari uji coba lapangan yang dilakukan dengan menyebar 8 format penilaian dengan 10 pertanyaan yang diisi oleh 4 orang guru dan 4 orang tua siswa dengan cara mengaplikasikan langsung kepada anak sebagai objeknya dengan hasil penilaian menyatakan 97,5% mengatakan baik dan 2,5% mengatakan cukup sehingga aplikasi ini bisa dikatakan layak untuk digunakan
Identifikasi Plat Kendaraan Berbasis Aplikasi Python Putra, Rezki Dwi; Suwardoyo, Untung
Jurnal Sintaks Logika Vol. 4 No. 2 (2024): Mei 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jsilog.v4i2.3101

Abstract

Detecting motor vehicle plates is currently manual and does not utilize technology to determine the identity of vehicle ownership. This research aims to test an application that can identify the identity of vehicle ownership. The type of research used is descriptive, using a Python-based programming application. The research results show that the plate detection accuracy rate is 80% for reading objects at a distance of 10 cm to 40 cm.
Prototipe Notifikasi Banjir Berbasis IoT Muh Sabran M, Andi; Suwardoyo, Untung
Jurnal Sintaks Logika Vol. 4 No. 3 (2024): September 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jsilog.v4i3.3339

Abstract

The lack of initial flood risk mitigation information to the community causes a lot of property damage and loss of life. This research aims to design a flood notification prototype so that people can avoid flood disasters. This research uses quantitative methods with an experimental approach, utilizing an ESP 8266 microcontroller connected to a wireless network and ultrasonic sensors to detect water levels based on the Internet of Things (IoT). This research succeeded in designing a flood notification system to make it easier for the public to obtain real-time water level information as an initial stage of early evacuation.
Monitoring Irigasi Otomatis Berbasis IoT dan Android Suwardoyo, Untung; Sanjani MK, Raf
Jurnal Sintaks Logika Vol. 5 No. 1 (2025): Januari 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jsilog.v5i1.3606

Abstract

Irrigation management is still often done manually, especially in Pinrang Regency. Managing irrigation efficiently has challenges due to distance and unpredictable weather conditions. The purpose of this design is to make it easier to open and close irrigation doors through Android. The method used is an experimental method with a design using Internet of Things-based tools and Android applications. The test results show that the system prototype can operate the automatic irrigation gate according to the required water height and volume. The design proves that it can be an effective and efficient solution in irrigation management.
PENDAMPINGAN SISTEM KONSERVASI USAHA TANI JAGUNG BERBASIS KARBON PADA KELOMPOK TANI MAMMINASA DECENG Sukmawati, Sukmawati; Bahruddin, Bahruddin; Harsani, Harsani; Suwardoyo, Untung; Zamzam, Syamsiar; Suherman, Suherman; Yamin, Mayasari; Qadri, Sri Nur; Fatmawati, Fatmawati
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 10 No. 4 (2025): JURNAL DINAMIKA PENGABDIAN VOL. 10 NO. 4 JULI 2025
Publisher : Departemen Budidaya Pertanian Fakultas Pertanian UNHAS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20956/jdp.v10i4.30912

Abstract

Target produktivitas jagung di lahan kering miring akan sulit dicapai tanpa teknologi konservasi tanah, khususnya penanggulangan erosi dan peningkatan bahan organik tanah.  Biochar merupakan teknologi tepat guna yang dapat meningkatkan daya ikat tanah sehingga tidak muda terdispersi. Kandungan karbonnya yang tinggi menjadi sumber C-organik jika digunakan sebagai bahan pemenah tanah. Tujuan kegiatan ini untuk meningkatkan wawasan petani melaksanakan usahatani jagung berbasis konservasi menggunakan biochar sebagai sumber karbon tanah. Metode pelaksanaan adalah demplot di lahan jagung dimana petani melakukan partisipasi aktif dalam setiap kegiatan, yang terdiri dari  pembuatan rorak searah dengan lereng, pembuatan lubangan biopori, aplikasi biochar sebagai bahan pembenah tanah, budidaya jagung sistem legowo 2:1. Luaran kegiatan ini adalah meningkatnya pengetahuan petani (76 orang anggota kelompok tani Mamminasa Deceng) tentang konsep usahatani jagung sistem legowo berbasis konservasi dan peran biochar sebagai sumber karbon dalam meningkatkan kulitas tanah serta meningkatnya kesuburan tanah berdasarkan kandungan C-organik tanah (4%).   Kata kunci: Degradasi lahan, jagung, karbon, kekeringan, produktivitas. ABSTRACT The target of corn productivity on sloping dry land will be difficult to achieve without soil conservation technology, especially erosion control and increasing soil organic matter. Biochar is an appropriate technology that can increase soil binding capacity so that it is not easily dispersed. Its high carbon content becomes a source of organic C if used as a soil enhancer. The purpose of this activity is to increase farmers' insight into implementing conservation-based corn farming using biochar as a source of soil carbon. The implementation method is a demonstration plot in corn fields where farmers actively participate in each activity, consisting of making rorak in the direction of the slope, making biopore holes, applying biochar as a soil conditioner and corn cultivation using the 2:1 legowo system corn cultivation using the 2:1 legowo system. The output of this activity is increased knowledge of farmers (76 members of the Mamminasa Deceng farmer group) about the concept of conservation-based corn farming and the role of biochar as a carbon source in improving soil quality and increasing soil fertility based on soil organic C content (4%). Keywords: Land degradation, corn, carbon, drought, productivity.
Co-Authors A. Irmayani Pawelloi A.Abd. jabbar Abd. Jabbar, A. Ade Hastuti Ade Hastuty Ade Hastuty Hasyim Ahmad Salim K ahmad selao ALAUDDIN Y Almauna, Elawati Andi Fatri Andi Wafiah Anggita Arfina Arfah Anshariah Ashadi Amir Ayu Dwi Putri Rusman Bahruddin Bahruddin Basri, Muh. Dwiyana, Asnurbaety Dwiyanti, Dya fahriyanto, fery Fatmawati, Fatmawati Firdamayanti Firdamayanti Fitrawati Harianto Joni Harsani, Harsani Helmiana, Helmiana Herman, Herwin Iradhatullah Rahim Irmayani Pawelloi Irmayani, Andi Irninthya Nanda Pratami Irwan Iswan Iswan Jabir, Haryanto Jasmawati Jasmawati Jasmawati jasmawati Marlina Marlina Marlina Marlina Masnur Masnur Masnur Mayasari Yamin, Mayasari Mughaffir Yunus Muh Rusli Muh Sabran M, Andi Muh. Basri Muhammad Basri Muhammad Basri Muhammad Basri Muhammad Basri Muhammad Raehan Mutianniza, SY. Zakia Nasriani Nasriani Nisa Aulya Ramadhana Nisma, Nismawati Natsir Nur, Muhammad Purqan Nurbaya Nurbaya, Nurbaya Nurul Fadillah Pawelloi, A. Irmayani Putra, Rezki Dwi Raden Wirawan Rafikil, Dias Rahmat Fardi Asli Rahmawati, Rahmawati Rayhan Fauzan Rifaldi Rifaldi Rosima, Irma Sahidin, Sudirman Salim K, Ahmad Sanjani MK, Raf Sarina Sarina sarti, kiki yustika Selao, Ahmad Siswahyudianto Sri Nur Qadri St. Khaeriani Akhmar Suherman, Suherman Suherman, Suherman Sukmawati Sukmawati Surya Ayu Nengsih, Febby Syamsiar Zamzam Syawal, Fajar Taufik Taufik Taufiq, Muh. Wahyuddin Wahyuddin Yasri Tarawiru