Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan yang bertujuan untuk menghasilkan media pembelajaran Sipaurangi 3D pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila untuk meningkatkan self-efficacy dan hasil belajar kognitif siswa kelas IV SDI Gunung Sari Baru Kota Makassar. Model pengembangan yang digunakan mengacu pada model ADDIE oleh Branch meliputi Analysis, Design, Development, Implementation, dan Evaluation. Instrumen yang digunakan adalah lembar validasi ahli media dan ahli materi, angket respon guru dan siswa, lembar observasi keterlaksanaan media pembelajaran, lembar observasi self-efficacy, tes hasil belajar, dan dokumentasi. Hasil penelitian ini yaitu Pertama, kevalidan media pembelajaran sipaurangi 3D berdasarkan ahli materi yaitu 97,22% sedangkan ahli media yaitu 97,21% termasuk kategori sangat valid. Kedua, kepraktisan media pembelajaran sipaurangi 3D berdasarkan angket respon guru dan siswa memperoleh nilai persentase masing-masing 100% kategori sangat praktis. Ketiga, keefektifan media pembelajaran sipaurangi 3D berdasarkan hasil belajar kognitif siswa memperoleh nilai 96,33%, berdasarkan hasil observasi self-efficacy memperoleh nilai 98,83%, serta berdasarkan observasi keterlaksanaan media pembelajaran memperoleh nilai 98,33% secara keseluruhan termasuk kedalam kategori sangat praktis. Maka, dengan adanya penelitian ini dapat menjadi referensi untuk peneliti selanjutnya dalam meningkatkan self-efficacy dan hasil belajar siswa pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila di sekolah dasar.