Eko Budi Utomo
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM)

Rancang Bangun Sistem Monitoring kWh-Meter Berbasis Modbus dengan Media Power Line Communication Eko Budi Utomo; Nofria Hanafi; Syahrul Ismail
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v5i1.5826

Abstract

Power Line Carrier merupakan sistem pemanfaatan jaringan listrik sebagai media transmisi data guna menghubungkan beberapa device untuk dapat berkomunikasi. Teknologi komunikasi ini biasa dikenal dengan Power Line Communication, dimana jalur yang digunakan untuk melakukan transmisi listrik juga dapat berfungsi sebagai jalur komunikasi transmisi data. Masalah utama yaitu kesalahan pada pertukaran informasi atau data yang diterima berstatus invalid. Pada penelitian ini dibuat sebuah alat guna untuk meningkatkan validasi data pada komunikasi power line communication dengan menggunakan metode CRC (Cyclic Redundancy Check) guna memaksimalkan proses keputusan dalam sebuah sistem. Alat yang akan dibuat berupa Kwh-Meter yang diharapkan dapat digunakan langsung pada media komunikasi Power Line Communication serta berguna untuk memonitoring penggunaan daya suatu bangunan/laboratorium dalam case saat koneksi internet sedang nonaktif. Kwh-meter ini dapat di monitor melalui local webserver yang tertanam pada device master. Alat ini terdiri dari 1 master dan 3 slave. Jarak komunikasi maksimum dari alat ini sejauh 100M telah di uji dengan cara komunikasi antar ruangan menggunakan baudrate 9600bps sebanyak 10 Bytes data per detik. Penggunaan CRC untuk pengiriman data dari 3 Slave ke 1 Master dapat memberikan koreksi maksimal untuk jarak dibawah 100 meter.
Penerapan Pid-Fuzzy Berbasis Ladder Diagram Untuk Kontrol Kecepatan Dan Posisi Sejajar 2 Benda Eko Budi Utomo; Endah Suryawati Ningrum
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v6i1.8476

Abstract

Pada penelitian ini diimplementasikan sistem kontrol kecepatan dan posisi sejajar 2 benda pada conveyor yang berbeda. Setiap conveyor memiliki sensor jarak. Selisih data jarak pada masing masing conveyor digunakan untuk kontrol posisi sejajar saat conveyor aktif. Selain itu terdapat variasi beban yang perlu dikontrol untuk tetap mencapai kecepatan yang diperlukan. Sistem ini menggunakan hardware (PLC Siemens S7-300), Software (Simatic Manager), dan mekanik berupa motor conveyor untuk sinkronisasi posisi 2 benda. Pada Fuzzy terdapat 4 input dan 1 output berupa setpoint kecepatan motor. Setpoint ini diproses oleh kontrol PID dengan umpan balik yang berasal dari  data rotary encoder atas kecepatan motor yang berubah karena variasi beban. Program Fuzzy-PID diimplemetasikan dengan instruksi dasar (tidak menggunakan fitur add-on software atau Function Block) dan ditanam pada 2 buah PLC yang saling berkomunikasi. Hasil pengujian kecepatan motor paling cepat dan stabil pada 50 rpm terhadap variasi beban 2.5 kg sampai 9.5 kg dengan respon waktu kembali menuju steady state sebesar 200ms (pemberian beban) dan sebesar 350 ms (pelepasan beban). Hasil output fuzzy1 mempunyai galat rata-rata sebesar 5% dan output fuzzy 2 sebesar 5.7%.