Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Rancang Bangun Robot Beroda Berbasis Android Menggunakan Komunikasi USB Syahid,
JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Vol 1, No 2 (2012)
Publisher : Teknik Elektro - Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merupakan penelitian lanjutan dari penelitian sebelumnya mengenai mikrokontroler dan robot. Pada penelitian- penelitian yang sudah pernah dilakukan mengenai aplikasi mikrokontroller terutama dalam aplikasinya dalam dunia kendali dan robotika, permasalahan utamanya adalah kecepatan pemrosesan yang mempengaruhi dalam hal perhitungan proses dan error respon yang terjadi. Aplikasi pengendalian robot berbasis android saat ini mulai menjadi salah satu alternatif dalam permasalahan kecepatan diatas.Sistem android yang saat ini banyak digunakan pada Hand Phone merupakan aplikasi yang berbasis sistem operasi linux. Aplikasi- aplikasi yang ada didalamnya cukup banyak dan bersifat open source sehingga sangat memungkinkan unutk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, terutama dalam hal pengendalian robot. Mikroprosesor yang dipakai dalam hand phone berbasis android juga sudah cukup cepat dan mumpuni untuk melakukan perhitungan dan pemrosesan secara cepat, sehingga aplikasi–aplikasi untuk kontrol modern yang berbasis kecerdasan buatan (AI) sangat tepat untuk bisa diterapkan. Aplikasi Android untuk pengendalian robot beroda menggunakan komunikasi USB merupakan pengembangan sekaligus awal untuk penelitian robot berbasis andorid selanjutnya. Aplikasi lanjutan dari sistem ini adalah menggunakan kominikasi wifi dan internet. Metode yang digunakan untuk pengendalian robot juga masih sangat banyak untuk penelitian selanjutnya.
Rancang Bangun Pengendalian Robot Beroda Berbasis Arduino Menggunakan Komunikasi Wireless Syahid, ; Muqorrobin, Mochammad
JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Vol 3, No 3 (2014)
Publisher : Teknik Elektro - Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merupakan penelitian lanjutan dari penelitian sebelumnya mengenai mikrokontroler dan robot. Pada penelitian-penelitian yang sudah pernah dilakukan mengenai aplikasi mikrokontroller terutama dalam aplikasinya dalam dunia kendali dan robotika.Arduino merupakan sistem mikrokontroller yang saat ini banyak digunakan untuk pengendalian. Aplikasi arduino juga cukup luas terutama dalam bidang pengendalian dan robotik. Salah satu aplikasi dari arduino yaitu untuk pengendalian robot beroda. Aplikasi arduino untuk pengendalian robot beroda menggunakan komunikasi wireless merupakan pengembangan sekaligus awal untuk penelitian robot berbasis arduino selanjutnya. Aplikasi lanjutan dari sistem ini adalah menggunakan kominikasi wifi yang dikoneksikan dengan sistem android. Metode yang digunakan untuk pengendalian robot juga masih sangat banyak untuk penelitian selanjutnya.
Rancang Bangun Kendali Palang Parkir Mobil Menggunakan Smart Card Berbasis PLC Syahid, ; Pratama, Ardian Bayu; C, Ari Dwi; P, Nanda Bina
JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Teknik Elektro - Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kehidupan manusia yang selalu berkembang akan menuntut suatu pola hidup yang praktis, perkembangan pola hidup yang praktis itu tidak bisa terlepas dari perkembangan teknologi yang semakin modern untuk itu diperlukan sistem parkir yang modern yang bisa memberikan fasilitas bagi para penggunanya. Pada tempat parkir modern, pengoperasian tempat parkir dapat dilakukan tanpa petugas di gardu masuk maupun keluar. Kendararaan/pelanggan dapat dilengkapi dengan suatu perangkat elektronik yang dapat mengidentifikasi kendaraan yang masuk ke ruang parkir, membuka palang secara otomatis demikian juga pada saat keluar langsung perangkat elektronik melakukan transaksi otomatis yang ditagihkan ke bank. Perkembangan manejemen parkir saat ini tidak terlepas oleh Barrier gate. Barrier Gate “Palang-Parkir” adalah Kombinasi dari mesin motor yang sudah terbukti handal dengan sistem palang yang mewakili Mesin Palang Otomatis terbaik. Auto Mechanical Barrier adalah alat yang cocok untuk digunakan di Mall, Bandar Udara, Pabean, kompleks Militer, Apartemen, Hotel, Pelabuhan, Pabrik, maupun untuk Perumahan. Panjang Palang dapat dibuat sesuai ukuran, karena setiap tipe palang parkir dibedakan untuk panjang palangnya hal ini dikarenakan panjang pendeknya palang masing-masing memiliki fungsi yang berbeda. Sistem barrier gate yang banyak terdapat dipasaran saat ini berbasis Mikrokontroler sebagai procesornya, karena microkontroler dianggap lebih murah dan fleksible dalam penerapanya. Untuk itu rancang bangun Barrier gate yang berbasis PLC bisa menjadi pilihan.
Rancang Bangun Miniatur Pencampuran Warna Primer Cat Menjadi Warna Sekunder Secara Otomatis Berbasis PLC dan SCADA Syahid, ; Afrilian, Andre; Widodo, Dedi Tri; Pandhega, Hizkia; Senja, Rama Permata
JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Vol 2, No 3 (2013)
Publisher : Teknik Elektro - Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berkembangnya industri cat di Indonesia beragam jenis maupun bentuk yang bersaing dalam segi penjualan yang sejalan dengan perkembangan penduduk Indonesia yang pesat yang juga pasti membutuhkan cat untuk proses akhir membangun tempat tinggal yang baik. Untuk memenuhi kebutuhan pasar maka produsen baik industri besar maupun kecil berusaha membuat produk inovatif, kualitas dan kuantitas yang besar, untuk memenuhi kriteria tersebut diperlukan suatu sistem produksi cat yang automatis dalam proses pencampuran dan pengemasan. Sistem pencampuran cat otomatis di harapkan dapat menambah kuantitas produksi cat yang dapat menguntungkan perusahaan dan memudahkan dalam proses produksi. Untuk pencampuran cat manual tiap produk bisa berbeda presentase primernya sedangkan pada otomatis, tiap kaleng sama identik karena sudah diseting untuk tiap warna dan juga pengemasan yang cepat dan akurat. Alat pencampuran cat automatis ini dapat bekerja manual dan otomatis dengan menggunakan PLC Twido TWDLMDA20DTK sebagai main kontrol yang juga dapat dimonitoring secara langsung melalui sistem SCADA Vijeo Citect versi 7.10. kerja alat ini dimulai dari pergerakan botol sesuai warna di konveyor, pengisian cat, pengemasan tutup cat, pencampuran cat dengan cara dikocok pada mesin pengocok. Dari percobaan yang telah dilakukan alat ini mampu meningkatkan efisiensi kerja, mengefektifkan waktu dan tenaga, serta memudahkan pekerja atau operator mengoperasikan alat ini dibandingkan model manual.