Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal E-Komtek Indonesian Journal of Engineering Research Technologic Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali)
Mada Jimmy Fonda Arifianto
Politeknik Astra
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Technologic

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT LOGISTIK UNTUK PENGIRIMAN MINUMAN Mada Jimmy Fonda Arifianto
Technologic Vol 6, No 2 (2015): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v6i2.173

Abstract

Penelitian ini mencakup perancangan dan pembuatan robot yang secara khusus digunakan untuk mengirim gelas berisi minuman dan harus mampu melewati tangga tanpa menumpahkan minuman. Robot juga tidak boleh rentan terhadap kondisi lingkungan di ruang publik seperti kebisingan suara dan fluktuasi cahaya. Setelah melewati tahap perancangan, pembuatan dan ujicoba, hasil rancang bangun robot logistik ini terdiri dari tiga kerangka yaitu depan, tengah dan belakang. Kerangka depan dan belakang dapat bergerak translasi naik dan turun relatif terhadap kerangka tengah untuk mengatur sokongan robot saat naik dan turun tangga. Sambungan antar kerangka ini menggunakan rak dan pinion. Bagian rancangan elektronika robot terdiri dari mikrokontroler Arduino sebagai pengendali utama robot. Komponen lain adalah penggerak motor DC, motor DC dengan transmisi roda gigi planet untuk roda, motor DC dengan transmisi roda cacing untuk sambungan kerangka. Sensor-sensor diterapkan untuk mendeteksi dinding, lantai dan posisi kerangka pada saat di tengah, atas atau bawah. Sedangkan pemrograman robot menggunakan permodelan „mesin keadaan-hingga“ (finite-state machine). Model ini biasa diterapkan pada sistem yang berjalan secara terus menerus untuk menjamin perangkat tetap berjalan secara otomatis. Kata Kunci: rancang bangun robot, mesin keadaan (state machine), pemrograman mikrokontroler
PEMBUATAN PENGENDALI MANUAL NIRKABEL UNTUK AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN MODUL RADIO ZIG-BEE DI PT. ASTRA OTOPARTS DIVISI WINTEQ Mada Jimmy; Yulius Yudha Christianto
Technologic Vol 2, No 1 (2011): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v2i1.78

Abstract

AGV (Automated Guided Vehicle) digunakan untuk distribusi material atau suku cadang pada proses manufaktur. Pada prinsipnya AGV bekerja secara otomatis yang berjalan mengikuti jalur berupa garis berwarna kontras terhadap lantai. Namun demikian kendali manual masih diperlukan untuk pengaturan awal atau jika pengoperasian AGV diluar jalur. . Panel kendali yang dihubungkan dengan AGV yang masih mengunakan kabel ini mengakibatkan operator kesulitan dalam mengambil kendali manual dari AGV karena terhalang kereta yang ditarik oleh AGV. Karena itu maka dibuatlah kendali manual nirkabel ini supaya dapat mempermudah operator dalam mengendalikan AGV. Kendali manual ini menggunakan mikrokontroller ATMEL AT89S51 sebagai masukan untuk PLC dalam mengendalikan AGV dan modul ZigBee sebagai modul komunikasi nirkabelnya. Pada kendali manual ini juga terdapat indikator yang akan menunjukan keterangan bahwa baterai yang terdapat pada AGV sudah hampir habis sehingga operator tidak terlambat dalam mengisi ulang baterai AGV, idikator ini berupa tampilan pada LCD.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIP SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM) MENGGUNAKAN KARTU PENGENDALI GERAKAN ADLINK PCI-8164 Mada Jimmy Fonda Arifianto; Agung Kaswadi; Heru Suprapto; Ali Fahmi; Sri Devi; Rizky Irawan
Technologic Vol 2, No 2 (2011): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v2i2.97

Abstract

Modul pembelajaran lengan robot diperlukan untuk membantu mempelajari bagaimana bekerjanya sebuah robot industri dan bagaimana membuat perancangan sistemnya untuk mendukung gerakan yang diinginkan. Ada banyak perangkat kendali robot yang ada di pasaran, salah satunya adalah kartu kendali gerakan dengan antarmuka (interface) PCI dengan sebuah komputer. Tulisan ini membahas penelitian tentang perancangan dan pembuatan lengan robot berjenis SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) yang dikendalikan oleh sebuah komputer dengan bantuan kartu kendali gerakan (motion control card) Adlink PCI-8164. Pemilihan piranti keras ini dilandasi oleh penelitian sebelumnya yang menggunakan kartu yang sama namun untuk perangkat mekanik yang berbeda. Setelah selesai perancangan dan pembuatan, selanjutnya sistem ini diharapkan dapat menjadi alat bantu proses belajar di bidang robot baik bidang mekanik, elektronik maupun pemrograman robot.
Co-Authors Afianto Agung Kaswadi Ali Fahmi Heru Suprapto Nugroho, Waluyo Rifdah Zahabiyah Rizky Irawan Sri Devi Suhendra Yulius Yudha Christianto