Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Fikri Dzuraeka Putra
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Gerak Pada Skuter Dua Roda Seimbang Otomatis Menggunakan Metode Pid Berbasis Mikrokontroller Fikri Dzuraeka Putra; Mohammad Ramdhani; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pada bidang transportasi saat ini berkembang sangat pesat, ditunjukkan oleh munculnya sebuah kendaraan canggih dan praktis, yaitu self balance scooter. Self balance scooter disebut sebagai skuter seimbang karena kemampuan untuk berdiri seimbang dengan ditopang oleh dua buah roda di sisi kanan dan kiri. Self balance scooter dikendalikan menggunakan sistem kendali PID, sehingga self balance scooter dapat berjalan maju dan mundur. Pada tugas akhir ini, akan dirancang dari sebuah Self balance Scooter. Dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor percepatan sudut menggunakan accelerometer dan sensor sudut menggunakan gyroscope, sehingga Self balance Scooter dapat berjalan dengan menggunakan massa tubuh sebagai acuan geraknya. Setelah mendapat nilai pembacaan yang baik, data akan diproses dengan Kontrolir PID untuk mengatur arah dan kecepatan, sehingga sistem self balance scooter ini dapat berjalan maju dan mundur. Dengan optimal daya yang dikeluarkan sedikit, sehingga mampu bertahan hingga waktu yang lama. Dari hasil percobaan PID, diperoleh nilai yang optimal dari parameter PID, Kp = 8.0; Ki = 3.0 dan Kd = 6.0. Kata kunci: PID, mikrokontroller, accelerometer, gyroscope, self balance scooter.
Co-Authors Cahyantari Ekaputri Mohammad Ramdhani