Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.947
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JOIV : International Journal on Informatics Visualization Energi & Kelistrikan TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika eProceedings of Engineering
Cahyantari Ekaputri
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

 1   2   3   4 
Simultaneous Hydroponic Nutrient Control Automation System Based on Internet of Things Demi Adidrana; Ade Rahmat Iskandar; Ade Nurhayati; - Suyatno; Mohamad Ramdhani; Kharisma Bani Adam; Rizki Ardianto; Cahyantari Ekaputri
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 6, No 1 (2022)
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30630/joiv.6.1.865

Abstract

Hydroponic is one of the solutions of gardening methods using water as a nutrition medium. Usually, maintaining hydroponic plant quality and water nutrients are done manually and require human efforts, such as the degree of acidity or wetness (pH), TDS (Total Dissolved Solids), and nutrient temperature. With the Internet of Things technology, we can automate hydroponic control by measuring the nutrients' TDS, pH, and temperature values and controlling water nutrition by pump nutrition needs for hydroponic plants. This research uses the NFT (Nutrient Film Technique) for the hydroponic system and uses lettuce as the nutrition parameter. The lettuce parameters are pH, TDS, and Water Temperature equal to the sensor we used in the proposed IoT system. The condition has 27 classifications, and we use this classification as a reference in decision-making, using the K-Nearest Neighbor (KNN) algorithm to activate the actuator. We improve the simultaneous actuator from previous research with specified intervals and duration to achieve ideal nutritional conditions. The other improvement is that we collect more data and more testing times. The accuracy was 91.2%, with k = 3. From the evaluation results, the accuracy of KNN is quite high and has an advantage, which has better accuracy than the other algorithms and can activate actuator simultaneously. We conclude that the hydroponic nutrient automation system using the Internet of Things method is ready for real planting use with this improvement.
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK Cahyantari Ekaputri
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i2.1753

Abstract

Model Predictive Control (MPC) memiliki ide dasar untuk menghasilkan nilai masukan suatu proses sebagai solusi masalah optimisasi yang real-time. Optimisasi tersebut dilakukan berdasarkan pada pemodela suatu sistem. MPC digunakan untuk mengatasi masalah kendali multivariable yang memungkinkan ada lebih dari satu variable yang cukup signifikan terhadap proses.Kelebihan MPC adalah dapat bekerja secara efektif saat menghadapi batasan-batasan (constraints) dari aktuator. Kelemahan dari MPC adalah perhitungan yang cukup rumit dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pemrosesan data dibandingkan pengendali lain. Tulisan ini membahas mengenai aplikasi MPC pada sistem pendulum terbalik.Tahapan yang dilakukan dimulai dari pemodelan sistem, perancangan sistem menggunakan MATLAB, simulasi perancangan menggunakan MATLAB dan analisis hasil. Setelah tahapan tersebut disimulasikan, dapat dilihat bahwa pengendali MPC yang dirancang dapat mengembalikan batang pendulum ke titik seimbangnya saat diberi gangguan.
Implementasi Modul Penyimpanan Energi Ganda untuk Solar Home System Cahyantari Ekaputri; Muhammad Rifqi Azmi; Sony Sumaryo; Muhamad Royhan
Energi & Kelistrikan Vol 13 No 1 (2021): Energi dan Kelistrikan: Jurnal Ilmiah
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/energi.v13i1.1202

Abstract

Solar Home System (SHS) adalah aplikasi pembangkit listrik tenaga surya yang menggunakan Photovoltaic (PV) sebagai energi terbarukan yang dipasang di perumahan. SHS membutuhkan penyimpanan energi untuk menyimpan energi yang dihasilkan oleh PV. Ada banyak penyimpanan energi yang dapat digunakan, tetapi sebagian besar, SHS menggunakan baterai sebagai penyimpanan energi. Dalam penelitian ini, kami menggunakan sistem penyimpanan ganda, seperti penyimpanan yang dipompa sebagai penyimpanan energi hidro dan baterai. Studi ini mengusulkan modul, juga dikenal dengan Solar Charge Controller (SCC), dapat mengubah energi yang ditangkap oleh PV dan menyimpan energi menjadi penyimpanan energi ganda (baterai dan penyimpanan pompa). SCC mengoptimalkan kinerja PV dengan menemukan / melacak titik daya maksimum, juga dikenal dengan Maximum Power Point Tracking (MPPT). SCC juga terdiri dari konverter buck sinkron, yang dikendalikan oleh PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler, dan driver MOSFET sebagai perangkat switching daya. Dari penelitian ini, efisiensi SCC dengan algoritma MPPT mencapai 83,78% sedangkan SCC tanpa algoritma MPPT 75,87%. Sehingga SCC dengan algoritma MPPT adalah 7,91% lebih efisien daripada tanpa algoritma MPPT. Berdasarkan penelitian ini, menggunakan penyimpanan energi ganda (baterai dan penyimpanan pompa) dapat menyimpan daya pada baterai sebesar 95,84 Wh dan 1030 liter air pada pump storage.
Perancangan Dan Implementasi Tenaga Surya Sebagai Catu Daya Pada Skuter Beroda Dua Seimbang Otomatis Muhammad Herdito Wahyu Pamungkas; Ekki Kurniawan; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi surya adalah energi yang berupa sinar dan panas dari matahari. Energi ini akan dikonversikan ke bentuk energi listrik dengan menggunakan photovoltaic (PV). Energi listrik yang dihasilkan dapat dimanfaatkan pada Self-balance Scooter. Masalah dari alat ini adalah divais harus di-charge terlebih dahulu dan baru dapat digunakan. Dari masalah ini, penulis akan mengimplementasikan pemanfaatan tenaga surya ke bentuk energi listrik tersebut di Self-balance Scooter sebagai sistem catu daya (langsung) dan pengisian baterai (cadangan). Dalam pengerjaan tugas akhir ini, penulis menggunakan solar panel/photovoltaic (PV) sebagai pembangkit listrik, solar charge controller mengatur lalu lintas dari solar cell ke baterai dan beban, serta baterai berfungsi menyimpan arus listrik (catu daya cadangan) yang dihasilkan oleh panel surya sebelum dimanfaatkan untuk menggerakkan beban. Dengan hasil dari pengukuran panel surya 100 Wp yang menghasilkan 324,55 Watthour dalam satu hari dapat menyuplai baterai dan ke beban dengan optimal selama 1 jam atau 60 menit. Kata Kunci : Energi Listrik, Tenaga Surya, Self-balance Scooter
Desain dan Implementasi Inverter 1 Fasa pada Catu Daya Cadangan untuk Sistem Hybrid Muhammad Alam Badri; Ekki Kurniawan; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kemajuan di bidang elektronika merupakan tantangan bagi kita untuk bisa selalu bersaing menghasilkan suatu produk atau karya yang bisa menunjang kehidupan. Kemajuan ini mempengaruhi perkembangan alat-alat elektronika, salah satunya adalah inverter. Dengan menggunakan suatu sistem kontrol yang baik, inverter ini akan digunakan sebagai catu daya cadangan pada rumah. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan penggunaan energi terbarukan menggunakan inverter. Inverter ini menggunakan baterai sebagai sumber tegangannya, arduino sebagai sumber dari gelombang kotak, serta MOSFET untuk mengubah listrik DC menjadi AC yang selanjutnya akan dinaikkan tegangannya menggunakan transformator menjadi 220V. Untuk melakukan switching control digunakan relay 4 kanal. Hasil dari perancangan tugas akhir ini, inverter mampu untuk menghasilkan tegangan keluaran gelombang kotak 220V dengan keluaran gelombang kotak dan frrekuensi 50Hz. Relay berhasil untuk melakukan switching control dalam menentukan sumber tegangan yang akan digunakan. Penulis berharap di masa mendatang inverter DC ke AC memiliki peranan penting dalam mengubah tegangan listrik DC yang dihasilkan oleh sumber energi terbarukan menjadi tegangan listrik AC yang bisa kita gunakan untuk memenuhi kebutuhan listrik AC sehari-hari. Kata Kunci : inverter, relay, mikrokontroler, gelombang kotak Abstract Electronics development is a challenge for us to always be able to compete in creating products or creation that supports daily life. It influences the development of electronic appliances, one of them is inverter. By using good control system, this inverter will be used as backup power supply of a house. This final task aims to expand renewable energy usage by using an inverter. This inverter use battery as voltage input, arduino as square wave resources, and MOSFET to changes the DC voltage to AC voltage that will be step-up by using a transformator to 220V. Quad channel relay is used for the switching control. The result of this final task is, inverter is able to produces 220V with square wave and 50Hz frequency as the output. Relay is able to do a switching control to determine the voltage resources. Writer wishes that DC to AC inverter in the future has the important role on changing DC electrical voltage to AC electrical voltage that can be used to fulfill AC electricity daily needs. Keywords : inverter, relay, microcontroller, square wave
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Gerak Pada Skuter Dua Roda Seimbang Otomatis Menggunakan Metode Pid Berbasis Mikrokontroller Fikri Dzuraeka Putra; Mohammad Ramdhani; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pada bidang transportasi saat ini berkembang sangat pesat, ditunjukkan oleh munculnya sebuah kendaraan canggih dan praktis, yaitu self balance scooter. Self balance scooter disebut sebagai skuter seimbang karena kemampuan untuk berdiri seimbang dengan ditopang oleh dua buah roda di sisi kanan dan kiri. Self balance scooter dikendalikan menggunakan sistem kendali PID, sehingga self balance scooter dapat berjalan maju dan mundur. Pada tugas akhir ini, akan dirancang dari sebuah Self balance Scooter. Dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor percepatan sudut menggunakan accelerometer dan sensor sudut menggunakan gyroscope, sehingga Self balance Scooter dapat berjalan dengan menggunakan massa tubuh sebagai acuan geraknya. Setelah mendapat nilai pembacaan yang baik, data akan diproses dengan Kontrolir PID untuk mengatur arah dan kecepatan, sehingga sistem self balance scooter ini dapat berjalan maju dan mundur. Dengan optimal daya yang dikeluarkan sedikit, sehingga mampu bertahan hingga waktu yang lama. Dari hasil percobaan PID, diperoleh nilai yang optimal dari parameter PID, Kp = 8.0; Ki = 3.0 dan Kd = 6.0. Kata kunci: PID, mikrokontroller, accelerometer, gyroscope, self balance scooter.
Multicharger Menggunakan Input Ac Dan Dc Dengan Output Dc Jeremiah Andreas Bargain Sihombing; Sigit Yuwono; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Tidak bisa dipungkiri bahwa ketergantungan manusia akan teknologi pada zaman sekarang sangatlah besar. Dimana teknologi terus berkembang dengan pesat sesuai dengan kebutuhan manusia akan teknologi.Salah satu teknologi yang berkembang pesat pada zaman ini adalah mobile phone/smartphone. Tentunya manusia dengan mobilitas yang tinggi sangat bergantung dengan smartphone. Smartphone yang digunakan harus memliki peforma yang baik setiap saat. Maka dari itu, dibutuhkannya suatu alat yang dapat menjaga peforma smartphone baik setiap saat. Tentunya ketahanan baterai yang dimiliki harus dapat pasokan energi yang cukup. Agar smartphone yang manusia miliki dapat bekerja dengan peforma yang baik setiap saat tentunya teknologi yang dia miliki memerlukan energi recharge untuk mengisi ulang daya. Oleh karena itu pada tugas akhir saya akan membuat suatu alat charger yang dapat menerima sumber energi berupa AC mapun DC dimana sumber AC yaitu berasal dari PLN, Sedangkan sumber DC yaitu berasal dari Baterai Aki. Alat ini akan mengkonversi sumber energi yang di terima dari arus AC maupun DC menjadi keluaran tegangan DC, dimana keluaran DC tersebut berupa Pengisi Daya Cepat atau Quick Charger. Dalam pembuatan alat ini digunakan prinsip Switching Power Supply, dengan metode Buck Switching Regulator. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah dapat mensimulasikan alat yang dapat mengisi daya suatu perangkat smartphone yang praktis dengan segala jenis sumber daya AC maupun DC dengan keluaran DC yang memiliki kemampuan Quick Charger. Simulasi ini dilakukan pada software LTSpice XVII. Kata Kunci : Quick Charger, Switching Power Supply, Buck Switching Regulator Abstract It can’t be denied that human dependence on technology today is enormous. Where technology continues to grow rapidly in accordance with the humans needs of technology. One of the fastest growing technology in this era is the mobile phone / smartphone. Of course, humans with high mobility is dependent on smartphones. The smartphones he uses must have a good performance all the time. Therefore we need a tool that can maintain good smartphone performance at all times. Surely the battery life that is owned must be able to supply enough energy. In order for a smartphone that humans have to work with good performance every time, of course, the technology that they have requires energy recharge to recharge the power. Therefore, in the final project I will make a charger device that can receive energy sources in the form of AC or DC where the AC source is from PLN, while the DC source is from the Battery Aki. This tool will convert the energy source received from AC or DC current into DC voltage output, where the DC output is in the form of a Fast Charger or Quick Charger. In making this tool, the Switching Power Supply principle is used, using the Buck Switching Regulator method The purpose of this final project is to simulate a device that can charge a practical smartphone device with all types of AC and DC power sources with DC output that has the ability to Quick Charger. This simulation works on the LTSpice XVII software. Keywords: Quick Charger, Switching Power Supply, Buck Switching Regulator
Perancangan Dan Implementasi Kontrol Pergerakan Maju Pada Electric Unicycle Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya; Angga Rusdinar; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan yang memiliki fleksibilitas yang tinggi tanpa mengesampingkan kenyamanan dan keamanan saat dikendarai merupakan solusi dari permasalahan kendaraan bermotor saat ini, khususnya sepeda motor. Dikarenakan beroperasi menggunakan tenaga listrik, electric unicycle memiliki keunggulan yaitu menghemat bahan bakar dan tidak menyebabkan polusi udara. Electric unicycle ini dilengkapi GY521 MPU6050, yaitu modul terintegrasi yang terdiri dari sensor accelerometer untuk mendeteksi sudut kemiringan motor dan sensor gyroscope untuk menjaga keseimbangan motor. Arduino Uno digunakan sebagai controller utama dari keseluruhan sistem kendaraan, mulai dari pengolahan data sensor sampai navigasi kendaraan. Untuk memfilter pembacaan sensor agar bebas dari noise dan mengestimasi sudut kemiringan kendaraan, digunakan metode Kalman Filter. Sedangkan untuk kendali kecepatan motor digunakan metode PD. Pada tugas akhir ini digunakan parameter Kalman filter Qaccelerometer = 0.001, Qbias = 0.003 dan R = 0.03. Sementara parameter PD yang digunakan adalah Kp = 5 dan Kd = 1.9. Kata Kunci : Electric Unicycle, Accelerometer, Gyroscope, Inverted Pendulum, Kalman Filter, PD
Pengedalian Motor Satu Roda Dengan Pid-fuzzy Rio Ari Saputra; Angga Rusdinar; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda motor roda dua merupakan salah satu alat transportasi yang sangat vital, karena dengan memiliki dan menggunakan sepeda motor roda dua dapat mendukung kebutuhan aktifitas manusia. Selain itu sepeda motor roda dua lebih mudah dan praktis dibandingkan dengan alat transportasi lainya. Sepeda motor memiliki kekurangan yang berdampak pada lingkungan sekitar seperti pada tanaman, polusi udara dan kebisingan pada daerah padat pengendara. Dengan pengembangan sepeda motor listrik dapat mengurangi polusi atau emisi di bumi. Pada Tugas Akhir ini dibuat pengendalian kendaraan motor satu roda menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope untuk mendeteksi sudut pada kendaraan dan motor Brushless DC sebagai penggerak dari kendaraan tersebut. Kendaraan listrik motor satu roda terdiri dari 3 pengendalian yaitu pengendalian maju menggunakan metode fuzzy logic controller, pengendalian mundur menggunakan metode PID dan pengendalian pengereman. Kendaraan motor satu roda dapat bergerak dengan cara mencondongkan badan kedepan, dengan mencondongkan badan ke depan kendaraan tersebut dapat bergerak seiring perubahan sudut yang terbaca oleh sensor. Pada tugas akhir ini di gunakan fuzzy logic controller dengan parameter keluaran pulse width modulation dari 90 sampai 110 dan parameter PID yang digunakan adalah Kp=1, Ki=0 , dan Kd=9 dengan ketentuan tidak ada overshoot dan rise time 0.05 seconds. Kata Kunci : Sistem Kendali,Accelerometer, Gyroscope, Brushless DC Motor, Pengendalian Maju,Pengendalian Mundur,Pengedalian Pengereman, Unicycle, Fuzzy Logic Controller, PID.
Desain Dan Implementasi Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Fernando Napitupulu; Ekki kurniawan; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyak cara yang sudah dilakukan untuk mengantisipasi pencurian sepeda motor diantaranya menggunakan kunci ganda , gembok maupun alarm namun beberapa cara ini tidak dapat mengatasi maraknya pencurian sepeda motor yang terjadi saat ini. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dirancang sebuah alat yang mampu meminimalisir tindak kriminal tersebut. Setiap saat sepeda motor akan digunakan , pengguna diwajibkan untuk input password pada keypad yang telah disediakan ataupun dengan mengirimkan pesan teks dari nomor pengguna. Jika prosedur tidak dilakukan maka alat yang dirancang akan secara otomotis memutus aliran listrik dari aki dan memberi peringatan melalui alarm buzzer (dengan membunyikan klakson) dan sms gateway serta modul GPS akan mengupdate lokasi sepeda motor berhenti dan menyimpan data tersebut. Hasil dari komunikasi GPS yaitu koordinat akan dikirimkan melalui pesan singkat ke nomor pengguna yang dapat langsung melalui google maps ataupun google earth melalui komunikasi serial dengan arduino UNO. Kata kunci : GPS,keypad,buzzer,mikrokontroller,sms gateway
Co-Authors Achmad Mahdiyatul Tajrie Ade Nurhayati Ade Rahmat Iskandar Afdalul Azmi Angga Rusdinar Burhanuddin Indra Calvien Pradiptha Giovannie Dania Chairunissa Demi Adidrana Ekki Kurniawan Erwin Susanto Fahmi Arif Maulana Fajar Trihatmoko Fernando Napitupulu Fikri Dzuraeka Putra Gorbi Prasetya Hardita Kurniawan Ig. Prasetya Dwi Wibawa Jeremiah Andreas Bargain Sihombing Juan Aldo Hasibuan Kharisma Bani Adam Lukman Pradita Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdani Mohammad Ramdhani Muhamad Reza Muhamad Royhan Muhammad Alam Badri Muhammad Reza Muhammad Rifqi Azmi Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Poman Pangaribuan Porman Pangaribuan Radhiansyah Radhiansyah Ramdhan Nugraha Reza Habiib Aulia Rio Ari Saputra Rio Fernando Rizal Rinaldi Rizki Ardianto Safira Kusuma Ramadhanti Sagahalled Ramadhan Sigit Yuwono Siti Halimah Sony Sumaryo Sudarmono Sasmono Sulthan Mahdy Ghandurdiar Suyatno Budiharjo Trisna Nur Robby Wahyu Pamungkas Yusuf Nur Wijayanto Zulaikha Zulaikha