Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Analisis Implementasi Kalman Filter Untuk Peningkatan Akurasi Pendeteksian Pada Sistem Monitoring Area Terlarang Sepeda Motor Berbasis M2m Muhammad Ihsan; Novian Anggis Suwastika; Aji Gautama Putrada
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan mobilitas yang tinggi pada masyarakat saat ini berbanding lurus dengan kebutuhan kendaraan sehingga dapat mengakibatkan kemacetan. Salah satu penyebab kemacetan adalah banyaknya pengendara yang parkir secara sembarangan diarea larangan parkir. Oleh Karena itu, diimplemnetasikan suatu sistem menggunakan Global Positioning System (GPS) yang dapat membantu petugas agar dapat mengetahui ketika terdapat kendaraan khususnya sepeda motor parkir diarea larangan dengan memberikan notifikasi melalui ponsel petugas. Keakuratan dari GPS tidak begitu baik maka, diimplementasikan Kalman Filter agar dapat mengurangi kesalahan dari GPS. Kalman Filter dapat memberikan peningkatan akurasi sebesar 2,77 meter.
Perancangan Simulator Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Untuk Menghasilkan Energi Listrik Skala Kecil Muhammad Ihsan; Suprayogi Suprayogi; Ahmad Qurthobi
eProceedings of Engineering Vol 7, No 1 (2020): April 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Energi listrik menjadi salah satu kebutuhan pokok yang harus dipenuhi dalam kehidupan sehari-hari. Energi gelombang laut hadir sebagai sumber daya energi terbarukan yang memiliki ketersediaan lebih tinggi, variasi data per jam yang rendah, serta potensi daya yang lebih tinggi dibandingkan dengan sumber daya energi terbarukan lainnya. Pada pengerjaan tugas akhir ini, dirancang dan direalisasikan simulator pembangkit listrik tenaga gelombang laut menggunakan sistem slider-crank sebagai penggerak magnet bagi linear permanent magnet generator. Kemudian melakukan pengukuran tegangan yang dihasilkan oleh Linear Permanent Magnet Generator(LPMG). Gelombang laut disimulasikan dengan data perubahan ketinggian permukaan laut per 0,5 detik yang menjadi masukan kepada Motor langkah. Motor langkah akan menggerakkan slider-crank yang mengubah gerak rotasi menjadi gerak linear untuk magnet bergerak didalam selongsong generator. Generator terdiri atas dua lilitan terpisah dengan jumlah lilitan yang sama. Jumlah lilitan yang digunakan yaitu 5000 dan 7500 lilitan. Gaya gerak listrik (GGL) yang timbul kemudian diukur menggunakan multimeter. Berdasarkan analisis, simulator gelombang laut bisa dijalankan dengan memanfaatkan data perubahan sudut gear yang diterjemahkan ke dalam Bahasa pemrograman Arduino dengan mendefinisikan nilai step dan arah rotasi. Persentase tingkat kemiripan dari data asli dengan data untuk simulasi gelombang laut mencapai 88,3%. LPMG menghasilkan tegangan AC pada rentang 4,1 mV hingga 68,2 mV, dimana titik tertinggi didapatkan pada percobaan lilitan 5000 saat koil terdekat dari stepper motor aktif. Kata Kunci : Motor langkah, Simulator gelombang laut, slider-crank, linear generator. Abstract Electrical energy is one of the basic needs for everyday life. Sea wave energy is one of renewable energy sources that have a higher availability, least data variation per hour, and higher power potential compared to other renewable energy resources. In this final project, a sea wave power plant simulator is designed and built using a slider-crank system to move the magnet for a linear permanent magnet generator to generate electric voltage that measured. Sea waves will be simulated with data changes in surface height every 0.5 second which is the masukan for stepper motor. The movement of the stepper motor will move the slider-crank which converts the rotation motion into linear motion for the magnet that moves in the generator core. The generator consists of two separate windings with the same number of turns. The number of turns used is 5000 and 7500 turns. The EMF then measured by using multimeter. Based on data-acquiring, a sea wave simulator can be run using gear angle shifting data which is translated into the Arduino programming language then defined to steps and rotation direction. The percentage of similarity between the original data with the data for the simulation of sea waves reaches 88.3%. The Linear Permanent Magnet Generator produces an AC voltage in the range of 4.1 mV to 68.2 mV, where the highest point is obtained in the 5000 coil experiment when the nearest coil to the stepper motor is active. Keywords: Motor langkah, Sea wave simulator, slider-crank, linear generator.
Development of 3 Phase Pump Panel Monitoring System based on Internet of Things (Case Study PERUMDAM) Muhammad Ihsan; Ahmad Rif'a Al Muttaqi; Umar Ali Ahmad; Jati Satria Wicaksana; Fairuz Azmi
CEPAT Journal of Computer Engineering: Progress, Application and Technology Vol 1 No 01 (2022): May 2022
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/cepat.v1i01.4846

Abstract

Water is the most basic human need. To maintain the distribution of water runs well, PERUMDAM uses a water pump panel to run and monitor the water pump to keep running. Even so, the water pump can be damaged at any time so PERUMDAM officers do routine activities to check the health of the water pump. Therefore, this article tries to solve the problem by making the design and implementing the IoT-based pump panels. An IoT-based pump panel is a device that is connected to an Android application to control and monitor the pump panel in real-time. In this study, NodeMCU is used as a center for sensor data retrieval to be sent to Firebase. Android applications can send notifications if there are anomalies in the sensor data. Controlling that can be done by the IoT-based pump panel is changing the mode on the analog pump panel from manual to automatic, and vice versa. The monitoring data obtained by the IoT-based pump panel is divided into two types. The optocoupler generates data related to the sensors on the analog pump panel in a boolean form. The power meter generates data in the form of values for voltage (R, S, T), current (R, S, T), frequency, and others as needed. The data obtained on the power meter can be used to calculate the power used by the analog pump panel.