Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Fauzan Dwi Septiansyah
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Kendali Pada Robot Pemanjat Dinding (design Control Of Wall Climbing Robot) Fauzan Dwi Septiansyah; Mohamad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot pemanjat dinding ini bekerja layaknya seperti cicak yang dapat berjalan dan menempel di dinding. Untuk melakukan hal tersebut pada robot jelas tidak mudah, karena kaki robot tidak bisa langsung menempel pada permukaan yang vertikal. Maka pada kaki robot harus mempunyai alat yang dapat menyerap udara pada permukaan dinding dan menggunakan suction cup sebagai alas kaki robot. Robot ini akan dikontrol menggunakan arduino. Pengendalian otomatis dengan hanya menggunakan push button sebagai komponen yang mengaktifkan gerak langkah robot naik dan turun, dapat dikatakan efisien dari segi waktu yang sesuai dengan delay pada program.Dengan pengendali tersebut, robot dapat melangkah secara vertical dan dapat menempel pada permukaan.Kata Kunci :Robot, Pemanjat, Dinding, Kaca, Cicak, Arduino, Suction Cup
Co-Authors Mohamad Ramdhani Ramdhan Nugraha