Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.452
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Prosiding Seminar Nasional Teknoka TESLA: Jurnal Teknik Elektro International Journal of Engineering Continuity eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Ramdhan Nugraha
Telkom Univereity
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Other

Published : 59 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 59 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Desain Dan Implementasi Lengan Robot Berbasis Electromyogram Untuk Orang Berkebutuhan Khusus Surachman, Ardhan Dwi Meirika; Ramdhani, Mohammad; Nugraha, Ramdhan
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 2 (2017): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 2
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electromyography merupakan teknik untuk merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot rangka. EMG dilakukan dengan menggunakan instrumen yang disebut electromyograph untuk menghasilkan rekaman sinyal yang disebut electromyogram (EMG). Teknik ini, dapat dimanfaatkan untuk membantu orang yang berkebutuhan khusus. Sehingga kualitas hidupnya dapat lebih baik. Pada tugas akhir ini, dirancang alat bantu pergerakan tangan untuk membantu orang yang berkebutuhan khusus pada bagian tangan khususnya, dengan memanfaatkan EMG. Sinyal otot tangan (biceps) direkam oleh elektroda kemudian diamplifikasi dan difilter pada modul EMG. Hasil sinyal tersebut menjadi masukan untuk mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler menggerakkan motor servo sesuai kondisi input yang diberikan. Ketika kondisi tangan fleksor (membengkok) dan berkontraksi, maka lengan robot mengikuti gerakan mengangkat. Sedangkan ketika kondisi tangan ekstensor (meluruskan), maka lengan robot juga bergerak lurus sesuai keadaan tangan. Dengan sistem yang telah dijelaskan diatas, alat ini dapat bekerja sesuai masukan yang diberikan dan dapat memberikan keluaran berupa gerakan lengan robot yang sesuai dengan tangan pengguna. Ditunjukkan dengan nilai penguatan rata-rata yang dihasilkan oleh modul EMG sebesar 825 kali dan nilai keberhasilan alat ini sebesar 83,33 % (ketika kondisi tangan fleksor) dan 76,67 % (ketika kondisi tangan ekstensor).
Desain Dan Implementasi Lengan Robot Berbasis Electromyogram Untuk Orang Berkebutuhan Khusus Ardhan Dwi Meirika Surachman; Mohammad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 2 (2017): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 2
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (864.082 KB)

Abstract

Electromyography merupakan teknik untuk merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot rangka. EMG dilakukan dengan menggunakan instrumen yang disebut electromyograph untuk menghasilkan rekaman sinyal yang disebut electromyogram (EMG). Teknik ini, dapat dimanfaatkan untuk membantu orang yang berkebutuhan khusus. Sehingga kualitas hidupnya dapat lebih baik. Pada tugas akhir ini, dirancang alat bantu pergerakan tangan untuk membantu orang yang berkebutuhan khusus pada bagian tangan khususnya, dengan memanfaatkan EMG. Sinyal otot tangan (biceps) direkam oleh elektroda kemudian diamplifikasi dan difilter pada modul EMG. Hasil sinyal tersebut menjadi masukan untuk mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler menggerakkan motor servo sesuai kondisi input yang diberikan. Ketika kondisi tangan fleksor (membengkok) dan berkontraksi, maka lengan robot mengikuti gerakan mengangkat. Sedangkan ketika kondisi tangan ekstensor (meluruskan), maka lengan robot juga bergerak lurus sesuai keadaan tangan. Dengan sistem yang telah dijelaskan diatas, alat ini dapat bekerja sesuai masukan yang diberikan dan dapat memberikan keluaran berupa gerakan lengan robot yang sesuai dengan tangan pengguna. Ditunjukkan dengan nilai penguatan rata-rata yang dihasilkan oleh modul EMG sebesar 825 kali dan nilai keberhasilan alat ini sebesar 83,33 % (ketika kondisi tangan fleksor) dan 76,67 % (ketika kondisi tangan ekstensor).
Sistem Kontrol Robot Sepak Bola berbasis Deteksi Multi Warna dengan PID Controller Ramdhan Nugraha; Nur Ibrahim
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (798.33 KB) | DOI: 10.24912/tesla.v19i2.2700

Abstract

robot as electro-mechanical devices is unseparated from our daily life. Many researches has been developed in robotics which one of them is wheeled soccer robot using differential steering method. These robots have advantages in their ai, responses of commands and sensors reading accuracies. In this study, a soccer robot has been developed as integrated systems between a camera, a computer as host and a robot agent.  The robot’s ability to recognize 3 colors in objects averagely is 3s in starting up, 2.4s in response of 450 commands and 0.4s in response of pid control system with kp=20, kd=1 and ki=10 robot sebagai perangkat elektro mekanika yang dapat berfungsi sebagai alat bantu manusia, sudah tidak bisa dipisahkan lagi dari kehidupan sehari-hari. Berbagai riset mengenai robot sudah banyak berkembang, diantaranya adalah wheeled soccer robot dengan kategori differential steering yang digunakan untuk riset robot sepak bola. Robot jenis ini memiliki kemampuan kecerdasan yang baik, kemampuan merespon perintah, dan keakuratan pembacaan sensor menjadi hal penting untuk pengujian robot ini. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem robot sepak bola yang saling terintegrasi antara kamera, komputer host, dan robot agen. Kemampuan sistem dalam mengenali 3 buah objek warna yaitu merah dan biru pada robot serta oranye pada bola memiliki rata-rata waktu pengidentifikasian selama 3 detik di awal sistem dihidupkan. Kemampuan robot untuk merespon perintah setiap 450 adalah rata-rata 2,4 detik. Sedangkan untuk sistem kontrol pid yang ditanam di dalam robot, memiliki waktu respon 0,4 detik dengan nilai kp=20, kd=1, dan ki=10.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Catu Daya Otomatis Menggunakan Solar Cell Pada Robot Beroda Pengikut Garis Yulianto Dwi Nurul Haqqi; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Tugas akhir ini merancang sebuah sistem catu daya otomatis menggunakan solar cell yang mampu menjadi sumber catu daya alternatif pada robot agar robot bekerja secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATmega8 sebagai kontrol manajemen pemakaian catu daya dan solar cell dengan modul Buck Converter sebagai sistem charging. Sistem catu daya otomatis ini menggunakan charging method sebagai metode dalam pengisian baterai. Sistem ini menggunakan solar cell dan modul Buck Converter sebagai sistem charging, kemudian keluarannya akan dikontrol oleh mikrokontroler menggunakan relay sebagai pengisi baterai yang kosong serta pemakaian baterai yang akan dipakai robot. Berdasarkan hasil pengujian lamanya robot bekerja dengan berada di luar ruangan menjadi 450 menit. Sedangkan untuk robot bekerja di dalam ruangan 180 menit. Kerja robot menjadi lebih lama ketika berada di luar ruangan. Kata kunci : Solar Cell, Buck Converter, Relay, Mikrokontroler
Sistem Navigasi Roboboat Berdasarkan Gps Menggunakan Metode Waypoint Seno Nugroho; Fiky Yosef Suratman; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya sudah digunakan pada jenis USV (Unmanned Surface Vehicle). Salah satu jenis dari USV ialah  roboboat. Roboboat dapat diimplementasikan untuk  memonitoring daerah  perairan  yang    tidak  terjangkau  manusia,  aerial  mapping, membawa muatan dan pantauan perairan. Tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya roboboat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari roboboat. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dibuatlah sebuah sistem yang memungkinkan roboboat untuk bergerak secara autonomous dengan menggnakan sistem navigasi yang menggunakan algoritma waypoint. Jadi roboboat dapat bergerak secara autonomous dengan dikendalikan secara otomatis menggunakan PC (Personal Computer) sebagai antar muka pengguna dimana komunikasinya menggunakan modul wireless RF 433 MHz,tanpa menggunakan remote control dan bisa mengikuti jalur yang telah dibuat dengan bantuan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah terintegrasi dalam roboboa. Perangkat GPS akan menangkap siyal NMEA dari satelit GPS yang menghasilkan koordinat latitude dan longatitude terhadap lokasi perangkat GPS tersebut berada. Sistem autonomous yang terdapat pada roboboat dapat mencapai titik tujuan secara otomatis. Pada mode otomatis roboboat melaju dengan kecepatan konstan 2 m/s dengan estimasi jarak tempuh maksimal mencapai 3600 meter .Dan hasil dari beberapa percobaan kemudian dipilih 2 hasil data paling baik diantaranya pada misi pertama yaitu jalur lurus sepanjang 15 meter memiliki error rata-rata sebesar 1,35 meter dan misi kedua yaitu jalur berkelok-kelok dengan total jarak 135 meter memiliki error rata-rata sebesar 1,725 meter.
Perancangan dan Implementasi Prototipe Sistem Kunci Pintu Menggunakan E-Ktp Berbasis Android Azhar Kurniana; M. Ary Murti; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pintu merupakan salah satu elemen penting dalam sebuah rumah, pintu berfungsi sebagai properti yang di pasang pada jalur masuk maupun keluarnya manusia untuk melakukan aktivitas di dalam rumah maupun di luar rumah, pada umumnya suatu rumah memiliki beberapa pintu yang terpasang di rumahnya, dengan adanya lebih dari satu pintu yang tepasang di suatu rumah maka anak kunci yang harus di miliki ialah sejumlah banyaknya pintu yang terpasang di rumah tersebut, dengan banyaknya anak kunci yang dimiliki akan mempersulit manusia untuk membuka pintu terlebih jika manusia sedang dalam keaadan tergesa – gesa. Pada perancangan kali ini penulis akan menggunakan sebuah sistem keamanan pintu menggunakan RFID yang memanfaatkan sebuah smartphone yang sudah memiliki fitur NFC (Near Field Communication) sebagai alat pembaca dari sebuah transponder, pada perancangan kali ini juga penulis memanfaatkan kartu EKTP sebagai transponder untuk membuka akses pada aplikasi untuk memberikan perintah membuka atau mengunci kunci pintu, kemudian penulis menambahkan sebuah metode alternatif jika sistem keamanan menggunakan RFID tidak berjalan, yakni dengan menggunakan kode kombinasi menggunakan 4 toggle switch sebagai masukan, dengan memasukan kode kombinasi yang sudah di sesuaikan di dalam algoritma, ketika kode kombinasi yang di masukan sesuai maka kunci pintu akan terbuka, jika kode kombinasi salah maka kunci pintu akan tetap mengunci. Hasil dari yang di dapat dari penelitian ini meliputi respon time pada pengiriman data dari aplikasi android ke mikrokontroler sampai melakukan perintah untuk membuka kunci pintu atau menutup kunci pintu adalah 0,5596 detik, kemudian jarak pembacaan transponder oleh smartphone android yang memiliki fitur NFC berjarak maksimum tanpa rambatan 1,7cm dengan tingkat keberhasilan 81,25 %, dan menggunakan hambatan berjarak maksimum 2,4cm dengan tingkat keberhasilan 93,75 %. Kata kunci : Pintu, RFID, Kunci, NFC, Transponder, Toggle Switch Abstract The door is one important element in a house, the door serves as a property that is in pairs on the entry and exit of humans to perform activities inside the house or outside the home, in general a house has several doors installed in his house, with more than one door is installed in a house then the key that must be owned is the number of doors installed in the house, with the number of keyhands that are owned will make it difficult for human to open the door especially if human being in haste condition. In this designing, the author will use a door security system using RFID which utilize a smartphone that already has feature of NFC (Near Field Communication) as a reader of a transponder, in this design, author also use E-KTP card as transponder of a system RFID to open access to the app to give the command to open or lock the door lock, then the author adds an alternative method if the security system using RFID is not running, that is by using combination code using 4 toggle switch as input, by entering a combination code that has been customized inside the algorithm, when the combination code is inputted accordingly then the door lock will open, if the combination code is wrong then the door lock will remain locked. The results of this study include response time on sending data from android application to microcontroller to do order to unlock the door or close the door lock is 0,5596 second, then distance of transponder reading by smartphone android which has a maximum NFC feature without propagation is 1.7cm with a success rate of 81.25%,, and using maximum NFC feature with obstacles is 2.4 cm with a success rate of 93,75%,. Keywords: Doors, RFID, Key, NFC, Transponder, Toggle Switch.
Perancangan Dan Implementasi Kontrol Pid Untuk Keseimbangan Sepeda Bayu Satya Adhitama; Erwin Susanto; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi telah menciptakan banyak inovasi pada bidang transportasi. Salah satu jenis transportasi yang merasakan perkembangan teknologi adalah sepeda. Kecanggihan teknologi zaman berhasil merubah bentuk-bentuk sepeda beserta kemampuannya. Namun, masih sangat banyak teknologi canggih yang sudah diterapkan dikendaraan lain, belum diimplementasikan ke sepeda. Salah satu teknologi tersebut adalah sistem automasi. Sistem automasi pada sepeda dapat diterapkan diberbagai aspek pada sepeda, salah satunya automasi keseimbangan pada sepeda. Dengan menggunakan kontrol keseimbangan pada sepeda, sepeda dapat berjalan dengan sendirinya dengan osilasi kemiringan pada sepeda berada pada sekitar ±0o. Kontrol keseimbangan otomatis pada sepeda dapat menjadi dasar untuk sistem automasi lain yang dapat diterapkan pada sepeda. Kata Kunci : Sepeda, Keseimbangan, Kestabilan, Kontrol keseimbangan, PID
Perancangan Dan Realisasi Sistem Automatic Guided Vehicle (agv) Menggunakan Algoritma Dijkstra Dan Fuzzy Logic Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pada sebuah industri, terutama industri manufaktur, pengiriman barang baik itu barang hasil produksi, barang hampir jadi, atau bahan baku merupakan bagian penting dari proses produksi. Untuk meningkatkan hasil produksi dibutuhkan sistem pengiriman yang lebih efisien dan efektif. Salah satu perangkat yang digunakan untuk pengiriman barang adalah Automatic Guided Vehicle (AGV), untuk meningkatkan hasil produksi yang lebih optimal maka dibutuhkan AGV yang dapat memilih jalan terpendek dari posisi awal AGV berada hingga tempat yang dituju. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi AGV beserta algoritma Dijkstra untuk pemilihan jalur terpendek. Untuk navigasi AGV dalam mengikuti jalur yang berupa garis digunakan logika fuzzy sedangkan untuk mengetahui titik persimpangan dengan terminal yang dituju atau terminal posisi sekarang menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). Berdasarkan hasil dari pengujian sistem, tingkat keberhasilan pergerakan AGV dari terminal satu ke terminal empat sebesar 100% sedangkan dari terminal adalah 60% Kata Kunci : automatic guided vehicle, dijkstra, RFID, fuzzy
Perancangan Sistem Otomatisasi Palang Pintu Kereta Api Berbasis Motion Detection Muhammad Fayyadh; Unang Sunarya; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tahun 2009 sampai 2011 prosentase penyebab kecelakaan kereta api yang terjadi di luar faktor eksternal, didominasi oleh human error atau sumber daya manusia (SDM) dari operator yakni mencapai 24%. Pada penelitian ini telah dirancang sebuah sistem teknologi pada palang pintu kereta api yang merupakan penyempurnaan dari penelitian sebelumnya. Pada penelitian sebelumnya, didapatkan waktu bahwa palang pintu kereta api menutup sempurna selama 15,92 detik dengan delay pengiriman informasi ke palang pintu sebesar 1,5 detik dari jarak 1,2 Km[1]. Namun, pada penilitian sebelumnya belum ada analisis keakuratan dari sensor deteksi yang digunakan. Pada penelitian kali ini diberikan analisis dari pendeteksian kereta api dengan video processing dengan menggunakan metode motion detection sebagai deteksi objek bergeraknya dan Transformasi Hough sebagai deteksi bentuk objek, sehingga terlihat keakuratan metode yang digunakan pada teknologi palang pintu kereta api otomatis. Output dari proses deteksi kereta api yang menggunakan kedua metode tersebut dikirimkan ke arduino. Arduino mengeksekusi instruksi selanjutnya sesuai dengan output yang diterima. Jika hasil yang terdeteksi merupakan kereta api, maka palang pintu kereta api tertutup. Namun jika bukan kereta api, palang pintu tidak tertutup. Perbedaan antara penelitian ini dengan penelitian sebelumnya adalah dalam hal deteksi kereta api. Bila penelitian sebelumnya menggunakan sensor untuk dapat mendeteksi kereta api, pada penelitian ini digunakan vision untuk dapat mendeteksi kereta api. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi objek bergerak yang berupa kereta api dengan 0.03538 detik dan dengan tingkat keakuratan mencapai 100%. Hasil tersebut adalah hasil maksimal yang diperoleh oleh sistem dalam mendeteksi objek berupa kereta api. Kata Kunci : Kereta api, Motion detection, Transformasi Hough, Arduino.
Rancang Bangun Kestabilan Laju Robot Kapal Selam Berbasis Mikrokontroler Salim Abdullah; Erwin Susanto; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Laut merupakan salah satu sarana akomodasi yang berkembang,dari segi ekonomi maupun dari segi ilmu pengetahuan dan teknologi. Kapal selam adalah salah satu sarana akomodasi laut yang dapat bergerak di kedalaman laut. Fungsi yang terdapat di dalam robot kapal selam adalah di bidang segi pengetahuan dan teknologi, adapun fungsi lainya, untuk mengebor minyak bawah laut dan sekedar bertamasya dibawah laut pun bisa. Kapal selam pun berkembang ke arah yang lebih canggih. Pada tugas akhir ini akan di buat sebuah prototype robot kapal selam yang dapat bergerak naik turun dengan menggunakan laptop dan di atur melalui sebuah mikrokontroler berupa arduino uno. Fokus pada penelitian ini terdapat pada algoritma kontrolnya dan kestabilan laju kapal selam nya. Pada penelitian ini di gunakan sensor gyroscope dan accelerometer yang dapat menjaga laju kestabilan kapal selam tersebut. Metoda control yang digunakan dalam system ini adalah PID, PID digunakan untuk mengontrol baling-baling kapal selam agar kapal selam tersebut dapat mempertahankan posisinya maupun mempertahankan posisi pada saat robot kapal selam berakselerasi naik turun. Pada penelitian robot kapal selam ini diharapkan menghasilkan sebuah simulator robot kapal selam yang dapat mengatur kestabilan posisi pada saat naik dan turun. Kata kunci: PID sensor gyroscope dan accelerometer, laptop, arduino mega, prototype
Co-Authors Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Aditya Eka Putra Afdalul Azmi Agung Surya Wibowo Ali Akhmad Ghifari Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Emara Ananda Risya Triani Andria Sufy Angga Rusdinar Anugrah Ikhsani Yusuf Aradea Putra Pangestu Ardhan Dwi Meirika Surachman Ardhan Dwi Meitrika Surachman Arief Yulian Prabowo Azhar Kurniana Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bayu Satya Adhitama Budi Setiadi, Budi Cahyantari Ekaputri Danish Ario Wirawan Devha Parsaoran Sinaga Dhiky Wahyu Santoso Dodhy Fernando Ginting Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Faisal Pakpahan Faishal Adli Fajrin Noor Rachman Fareza Rizky Ramadhan Fauzan Dwi Septiansyah Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Ghifari Fathurrahman Habinuddin, Endang Hilman Fauzi, Hilman Himawan Setiadi Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ilham Rabbani Des Chandra Aziz Indra Gunawan Saputra Istiqomah Ivan Fauzi Islami Jidan Sandika Hidayat Khikmah Nur Dwi Nofanti Khilda Afifah Leanna Vidya Yovita M Wildan Firdaus M. Ary Murti Mas Sarwoko Suraatmadja Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Abdul Latif Muhammad Aditya Taufik Muhammad Fadel Nugraha Muhammad Fayyadh Muhammad Hablul Barri Muhammad Ilham Muhammad Iqbal Muhammad Raihan Ghifari Muhammad Rio Chandra Nur Ibrahim Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Ramdhani, Mohammad Rezky Andrianto Ridwan Solihin Rifqi Amir Hamzah Rita Magdalena Salim Abdullah Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi SENJAYA, ARIO Seno Nugroho Sepfrans Josua Hutasoit Sigit Yuwono Sony Sumaryo Sudrajat Sudrajat Supriyadi, Tata Surachman, Ardhan Dwi Meirika Unang Sunarya Utomo, TB Vika Audina Matitaputty Yudhi Triarnowo Yulianto Dwi Nurul Haqqi