Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Agung Suryo Wibowo
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Perancangan Kontrol Posisi Menggunakan Metode Fuzzy Logic Untuk Pemanfaatan Drifting Buoy Di Sungai Armadeo Husein; Porman Pangaribuan; Agung Suryo Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Ditetapkannya sungai Citarum sebagai sungai terkotor di dunia pada tahun 2013 mendorong pemerintah untuk melakukan penanggulangan terhadap sungai tersebut. Salah satu bentuk penanggulangan yang dapat dilakukan adalah dengan menempatkan alat pemantau keadaan sungai yang dapat melakukan pengecekan air dan ekosistem secara otomatis. Akan tetapi, keadaan sungai yang kotor dan penuh sampah akan menyulitkan untuk dilakukannya proses pemantauan ekosistem karena keadaan sampah yang dapat membawa serta sensor yang telah di tempatkan pada sungai tersebut. Penelitian tugas akhir ini akan dipusatkan pada bagaimana cara melakukan kontrol posisi pada suatu sistem pantau otomatis yang berupa drifting buoy. Kendali yang akan digunakan adalah kendali fuzzy logic, dan data yang akan didapatkan adalah lokasi drifting buoy dalam bentuk koordinat (latitude dan longitude). Data tersebut didapatkan dengan melakukan pengecekan lokasi menggunakan GPS. Data koordinat yang didapat selanjutnya akan digunakan sebagai acuan dari pergerakan alat sehingga dapat mencapai koordinat yang telah ditentukan. Hasil akhir yang didapatkan adalah sebuah prototype drifting buoy yang dapat kembali ke posisi set point apabila terjadi pergeseran koordinat akibat adanya gangguan eksternal. Tingkat akurasi yang didapatkan sebesar 81,66 persen dengan rata-rata error 2,75 meter. Kata Kunci: drifting buoy, GPS, fuzzy logic,position control, latitude, longitude. Abstract The establishment of the Citarum river as the dirtiest river in the world in 2013 prompted the government to take an action to improve the river. One of countermeasures that can be done is by placing a river monitoring devices that can check the water and ecosystem automatically. However, the condition of the river will make it difficult to carry out the monitoring process because of the waste that also floating in the river, which can carry along the sensors that have been placed. This final project will focus on how to control the sensor position with an automatic monitoring system in the form of a drifting buoy. The control method that will be used, is the fuzzy logic control, and the data that’s going to be obtained and controlled is the location in the form of coordinates (latitude and longitude). The data is obtained by checking the location using GPS. The coordinate will then be used as a reference for the movement of the buoy so that it can reach the specified coordinates. The final result of this project is a prototype of a drifting buoy that can maintain the set point position if there is an error due to external interference. The accuracy is around 81,66 percent with average error of 2,75 meters. Keywords: drifting buoy, GPS, fuzzy logic, Position Control, latitude, longitude
Desain Dan Implemetasi Sistem Kendali Motor Dc Pada Robot Promotor Berbasis Arduino Gora Asep Setian; Sony Sumaryo; Agung Suryo Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Setiap perusahaan maupun organisasi membutuhkan media untuk pengenalan acara atau event yang akan digelar. Bila menyewa seseorang yang kerjanya menjelaskan isi acara dan menyebarkan brosur, orang tersebut akan bosan dan lelah. Dibutuhkan pengganti manusia untuk pengenalan acara tersebut yaitu robot promotor. Robot ini dirancang untuk menjelaskan sebuah acara lewat video dan menyebarkan brosur melalui kendali yang nirkabel. Pada robot ini, terdapat 2 sistem kendali motor DC yaitu motor bawah dan atas. Pada kendali motor bawah, berfungsi untuk menggerakkan robot untuk maju, mundur, dan belok. Kendali motor DC bagian bawah ini menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative) untuk menjaga kestabilan gerakan robot yang akan diteliti di Tugas Akhir ini. Pada kendali motor DC atas, berfungsi sebagai aktuator untuk mengeluarkan brosur seperti pada mesin ATM. Untuk mengendalikan robot, digunakan remote control yang mengirim sinyal infrared ke receiver. Setelah dilakukan penelitian, robot ini dapat berjalan relatif lurus dengan menggunakan parameter PID yaitu Kp = 0.79, Ki = 0.1 dan Kd = -0.0086 pada motor DC 1 serta Kp = 0.8, Ki = 0.1 dan Kd = -0.0088 pada motor DC 2. Kata kunci : promotor, event, PID. Abstract Every company as well as organization needs a media to introduce event that will be held. If hiring someone to explain the event and distribute brochures, that person will be tired and exhausted. Human substitutes are needed for the introduction of the event, the promoter robot. This robot is designed to explain an event via video and distribute brochures using wireless control. In this robot, there are 2 DC motor control systems, namely the lower and upper motors. The lower motor control, serves to move the robot to go forward, backward, and turn. The lower motor DC control uses the PID (Proportional Integral Derivative) method to maintain the stability of the reobot’s movement which will be examined in this Final Project. The upper motor DC control, it functions as an actuator to release brochures like on an ATM machine. To control the robot, a remote control is used that sends an infrared signal to the receiver. After doing research, this robot can run relatively straight using the PID parameters, which are Kp = 0.79, Ki = 0.1 and Kd = -0.0086 on DC motor 1 and also Kp = 0.8, Ki = 0.1 and Kd = -0.0088 on DC motor 2. Keywords: promoter, event, PID.
Perancangan Kendali Ph Dan Ketinggian Larutan Tangki Nutrisi Untuk Hidroponik Berbasis Internet Of Things Deddy Surya Triatmaja; Agung Suryo Wibowo; Dien Rahmawati
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Efisiensi budidaya hidroponik saat ini masih terhambat oleh banyaknya petani yang masih melakukan pengaturan nutrisi tumbuhan dan pH larutan secara manual. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem hidroponik yang mampu mengendalikan pH dan nutrisi larutan secara otomatis untuk meningkatkan efisiensi. Selain menitikberatkan pada otomasi pH, Tugas akhir ini juga menambahkan pengaturan ketinggian dan monitoring berbasis Internet of Things. Pada tugas akhir ini dirancang sistem kendali yang mampu mengatur pH dan ketinggian larutan tangka dan dilengkapi dengan sistem monitoring berbasis internet of things. Input yang diperoleh dari pembacaan sensor pH dan ketinggian larutan akan disesuaikan dengan setpoint yang bisa diatur pada sistem monitoring. Sistem monitoring menggunakan komunikasi serial secara nirkabel menggunakan platform cloudMQTT. Output dari penelitian ini adalah terciptanya alat kendali pH dan ketinggian menggunakan fuzzy, dilengkapi dengan sistem monitoring dan notifikasi. Pengaturan set point pH antara 5,5-6,5 dan ketinggian larutan ¾ dari tinggi tangki dapat dilakukan pada gawai dan komputer. Sistem monitoring akan selalu menampilkan kondisi ketinggian dan pH larutan secara realtime (jeda maksimal 3 detik). Sistem notifikasi akan mengirim setiap perubahan yang terjadi pada larutan. Kata kunci : pH nutrisi, ketinggian larutan tangki, Hidroponik, Internet of Things
Co-Authors Armadeo Husein Deddy Surya Triatmaja Dien Rahmawati Gora Asep Setian Porman Pangaribuan Sony Sumaryo