Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN)
Hilda Hilda
Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura, Pontianak Indonesia
Computer Science & IT Education

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Data Logger Pengisian Air Galon Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega32 Supandi, Supandi; Hilda, Hilda; Hadary, Ferry
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 3, No 1 (2017): Volume 3 No 1
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (748.425 KB) | DOI: 10.26418/jp.v3i1.19239

Abstract

Peralatan depot pengisian air galon dengan menggunakan sistem pengisian manual mengharuskan untuk selalu siap membuka atau menutup keran pengisian dan menuliskan jumlah dari setiap pengisian galon yang dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk merealisasikan sistem pengisian air galon otomatis menggunakan  mikrokontroler ATMega32 sebagai pengendali utama, menyimpan data log perhitungan jumlah galon yang telah terisi air dan volume air pada kartu memorimicro secure digital (microsd). Pendeteksian jenis galon menggunakan 2 buah sensor infra merah yang mengacu pada ketinggian galon dan volume air dihitung menggunakan sensor aliran air. EEPROM digunakan untuk menyimpan data sementara pengisian air ketika terjadi padam listrik sehingga proses pengisian yang terhenti dapat berlanjut setelah sistem aktif kembali. Data log tersimpan pada kartu memori setiap kali proses pengisian air galon selesai dengan data waktu dan tanggal yang diinformasikan oleh pewaktu DS1307. Pengujian dilakukan pada catu daya, pendeteksi galon, pengisian volume air, dan penyimpanan data. Arus yang terukur dari adaptor 0,14A, sensor infra merah dapat mendeteksi pada jarak + 35 cm, sensor aliran air sebagai pengukur volume pada galon 5 liter dan pada galon 19 liter dan data dapat tersimpan pada kartu memori. Hasil pengujian menyimpulkan alat yang dibuat dapat berfungsi sesuai perancangan, menyerap daya sebesar 1,68 watt dan data pengisian maksimum 21.474.836 pada kapasitas kartu memori 1GB. Kata kunci—pengisian air otomatis, data logger, mikrokontroler atmega32, sensor infra merah E18-D80NK-N, sensor aliran air YF-5201, memori micro sd
Optimalisasi Kecepatan Sistem Aliran Fluida Metoda Linear Quadratic Regulator Hilda Hilda
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 9, No 1 (2023): Volume 9 No 1
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v9i1.50555

Abstract

Penelitian ini membahas penerapan metode Regulator Kuadratik Linier (LQR) pada sistem kendali optimal. LQR menggunakan kombinasi linier dari state plant untuk melakukan proses kontrol, sehingga memerlukan semua state dalam sistem yang tersedia untuk diukur atau diakses. Namun, jika beberapa state tidak dapat diukur, LQR dapat mengestimasi state-state tersebut berdasarkan model sistem dan keluaran sistem yang dapat diukur. Penelitian ini berfokus pada perancangan model pengendali optimal untuk meningkatkan kecepatan proses dalam sistem industri. Simulasi dilakukan menggunakan software Matlab R2020 untuk menunjukkan respons dari pengendalian kecepatan secara optimal. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pemasangan kendali optimal dapat mempercepat waktu stabilisasi gambar-gambar, tergantung pada pemilihan matriks bobot Q dan R yang tepat.
Co-Authors Achmad Noerkhaerin Putra Hadary, Ferry