Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.799
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics IJIS - Indonesian Journal On Information System Communications in Science and Technology SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Al-Khidmah BULETIN AL-RIBAATH Yaa Bunayya : Jurnal Pendidikan Anak Usia Dini Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan Indonesian Journal for Social Responsibility Wood Research Journal : Journal of Indonesian Wood Research Society Wood Research Journal : Journal of Indonesian Wood Research Society IJECS: Indonesian Journal of Empowerment and Community Services COMSERVA: Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Jurnal Teknologi Lingkungan Lahan Basah Jurnal Rekayasa elektrika Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology Emitor: Jurnal Teknik Elektro International Journal of Mechanical, Electrical and Civil Engineering
Ferry Hadary
Universitas Tanjungpura
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

 1   2   3   4 
Perancangan Sistem Data Logger Pengisian Air Galon Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega32 Supandi, Supandi; Hilda, Hilda; Hadary, Ferry
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 3, No 1 (2017): Volume 3 No 1
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (748.425 KB) | DOI: 10.26418/jp.v3i1.19239

Abstract

Peralatan depot pengisian air galon dengan menggunakan sistem pengisian manual mengharuskan untuk selalu siap membuka atau menutup keran pengisian dan menuliskan jumlah dari setiap pengisian galon yang dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk merealisasikan sistem pengisian air galon otomatis menggunakan  mikrokontroler ATMega32 sebagai pengendali utama, menyimpan data log perhitungan jumlah galon yang telah terisi air dan volume air pada kartu memorimicro secure digital (microsd). Pendeteksian jenis galon menggunakan 2 buah sensor infra merah yang mengacu pada ketinggian galon dan volume air dihitung menggunakan sensor aliran air. EEPROM digunakan untuk menyimpan data sementara pengisian air ketika terjadi padam listrik sehingga proses pengisian yang terhenti dapat berlanjut setelah sistem aktif kembali. Data log tersimpan pada kartu memori setiap kali proses pengisian air galon selesai dengan data waktu dan tanggal yang diinformasikan oleh pewaktu DS1307. Pengujian dilakukan pada catu daya, pendeteksi galon, pengisian volume air, dan penyimpanan data. Arus yang terukur dari adaptor 0,14A, sensor infra merah dapat mendeteksi pada jarak + 35 cm, sensor aliran air sebagai pengukur volume pada galon 5 liter dan pada galon 19 liter dan data dapat tersimpan pada kartu memori. Hasil pengujian menyimpulkan alat yang dibuat dapat berfungsi sesuai perancangan, menyerap daya sebesar 1,68 watt dan data pengisian maksimum 21.474.836 pada kapasitas kartu memori 1GB. Kata kunci—pengisian air otomatis, data logger, mikrokontroler atmega32, sensor infra merah E18-D80NK-N, sensor aliran air YF-5201, memori micro sd
RANCANG BANGUN KONTROLER UNTUK PENGISIAN BATERAI PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU (PLTB) SKALA MIKRO Gumilar, Desisius; Hadary, Ferry; Hartoyo, Aryanto
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2020): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (645.071 KB)

Abstract

Tingginya konsumsi energi listrik saat ini tidak sebanding dengan ketersediaan listrik, terutama di daerah 3T (daerah tertinggal, terdepan dan terluar) di Indonesia. Oleh karena itu alternatif untuk dapat mengatasi masalah ini adalah dengan membangun pembangkit listrik energi terbarukan, seperti Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB).Proses konversi energi pada pembangkit listrik tenaga bayu skala mikro terjadi jika energi listrik yang dihasilkan oleh generator dikonversi dari tegangan AC menjadi DC dengan menggunakan kontroler pengisian baterai. Kontroler pengisisian baterai dikendalikan oleh mikrokontroler untuk mengatur besarnya tegangan dan arus yang akan masuk ke baterai serta memproteksi baterai dan komponen lainnya dari kerusakan.Pada penelitian hasil pengujian kontroler pembangkit listrik tenaga bayu dengan rata-rata daya input sebesar 23,90 W menghasilkan daya output sebesar 15,46 W sehingga kontroler yang dirancang memiliki rata-rata efisiensi sebesar 66,35%.
SIMULASI PENYELESAIAN INVERS KINEMATIK ROBOT DUA LENGAN DENGAN METODE PSEUDO-INVERSE Suyudi, -; Marindani, Elang Derdian; Hadary, Ferry
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 2, No 1 (2019): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (868.344 KB)

Abstract

Robot dua lengan adalah salah satu masalah paling populer di bidang robot. Dalam simulasi ini, tentang penyelesaian invers kinematik dengan metode Pseudo-inverse Jacobian dua lengan manipulator 5 DOF. Hasil simulasi yang dilakukan pada tiga lintasan yaitu lingkaran, vertikal dan horizontal yang diberikan parameter data sehingga hasil dari simulasi mendapatkan error, norm error, perubahan sudut joint, kecepatan joint, dan kecepatan End-effector dengan kondisi ke dua lengan bergerak dengan lintasan yang sama maupun berbeda. Salah satu hasil dari error pada lengan dua yang didapat pada lintasan lingkaran yang diberikan time sampling 0,001 detik dan waktu interval dari 0 sampai 2,07 detik, terjadi error pada detik ke 1,4 kemudian dijadikan pula menjadi error yang bernilai positif atau disebut norm error pada detik ke 1,9 dipuncak dan kembali melewati lintasan kembali pada detik ke 2 . Pada lintasan vertikal dan horizontal pada manipulator planar dua lengan diberikan tugas yang berbeda. Untuk lengan satu lintasan horizontal dan lengan dua adalah lintasan vertikal. Pada lengan satu hasil simulasi diberikan time sampling 0,001 detik dengan waktu interval dari 0 sampai 2 detik, pada detik ke 0,2 pada lintasan horizontal melakukan pergerkan sesuai dengan lintasan dan menimbulkan error sebesar 0,002 meter. Kemudian pada lengan dua dengan lintasan vertikal hasil simulasi diberikan time sampling 0,001 detik dengan waktu interval dari 0 sampai 2 detik, pada detik ke 0,012 baru melakukan pergerakan pada lintasan dengan  memiliki error.
RANCANG BANGUN ROBOT TERBANG PENGHINDAR HALANGAN DALAM RUANGAN BERSEKAT Indrawan, Sugianto Kusuma; Hadary, Ferry; Hartoyo, Aryanto
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2, October 2018
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v10i2.27870

Abstract

Perkembangan teknologi di dalam dunia elektronika khususnya robotika berkembang pesat. Kebutuhan manusia akan alat bantu yang kuat, murah, dan efisien mendorong manusia terus melakukan penelitian untuk menghasilkan robot-robot yang dapat digunakan untuk membantu mengerjakan tugas-tugas manusia yang selama ini masih dikerjakan secara manual. Salah satu jenis robot yang sedang dikembangkan saat ini adalah robot terbang atau sering dikenal dengan istilah Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Pada penelitian ini, peneliti merancang bangun quadcopter dengan menambahkan sensor Ultrasonik sebagai penghindar halangan (avoider). Perancangan quadcopter pada penelitian ini menggunakan empat sensor ultrasonik yang terpasang pada keempat sisi quadcopter. Pada saat pengujian quadcopter, sensor sudah dapat membaca jarak dengan baik, sehingga quadcopter dapat menyelesaikan misi dengan baik. Jarak efektif sensor ultrasonik antara 3 cm sampai 300 cm. Apabila lebih dari jarak tersebut maka sensor tidak bekerja dengan baik, sehingga quadcopter tidak dapat menghindari dengan baik. Apabila dalam jarak efektif sensor quadcopter bekerja dengan efektif sehingga penelitian dapat dikatakan berhasil.
Analisis Sistem Kebutuhan Penerangan Pada Ruang Kelas Dengan Light Emitting Diode (LED) Rahayu, Wiwit Indah; Hadary, Ferry; Sholva, Yus
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 1, March 2018
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (411.591 KB)

Abstract

Abstract–Salah satu penggunaan energi listrik yang cukup vital yaitu untuk penerangan. Dalam bidang pendidikan, keberadaan ruang kuliah memerlukan penerangan saat proses belajar mengajar berlangsung. Penerangan pada ruang kelas saat ini banyak yang tidak sesuai dengan standar SNI 03-6575-2001. Karena itulah analisis terhadap sistem penerangan ketika menggunakaan lampu LHE dan LED diperlukan, sehingga dapat dihasilkan aplikasi bantu untuk melakukan perhitungan kebutuhan penerangan ruang kuliah.Berdasarkan hasil analisis untuk menghasilkan kuat penerangan sebesar 250 lux jika menggunakan jenis lampu LED yang memiliki fluks tiap lampu 3.000 lumen maka jumlah lampu yang diperlukan pada ruang kelas yang berukuran 8x8m sebanyak 10 buah, 8x7m sebanyak 8 buah, 8x7,5m sebanyak 9 buah, 8x8m sebanyak 11 buah dan 8x4m sebanyak 5 buah.Kemudian berdasarkan perhitungan jika menggunakan lampu LHE jumlah lampu yang digunakan lebih banyak serta daya yang diperlukan lebih besar jika dibandingkan dengan LED.  Dalam setahun Universitas Muhammadiyah Pontianak menkonsumsi daya 26.956,8 KWH, sehingga harus membayar tarif listrik sebesar Rp.24.261.120,- jika menggunakan Lampu Hemat Energi (LHE). Sedangkan jika menggunakan lampu LED daya yang dibutuhkan 15.629,76 KWH dan tarif listrik yang harus dibayar sebesar 14.066.784,- maka didapat selisih penghematan biaya sebesar Rp. 10.194.336,-. Lampu LED memerlukan investasi awal sebesar Rp. 20.904.000,-, sehingga dapat diketahui titik balik impas atau nilai Break Even Point (BEP) yaitu pada tahun ke 2,05. Karena life time LED mencapai 10.000 jam maka efisiensi yang didapat sampai LED rusak adalah Rp. 47.196.000,004,-. Keywords– Penerangan, LHE, LED, BEP
SISTEM MONITORING KEBAKARAN HUTAN DAN LAHAN DI DAERAH URBAN SMART CITY BERBASIS TEKNOLOGI INTERNET OF THINGS (IoT) Saputra, Indra Jaya; Hadary, Ferry; Priyatman, Hendro
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 2, No 1 (2021): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya angka kebakaran hutan dan lahan di wilayah Kalimantan Barat memicu berbagai dampak kehidupan dari sisi kesehatan, social hingga ekonomi. Badan Pusat Statistik Provinsi Kalimantan Barat (2021) mencatat kondisi geografis wilayah Kalimantan Barat memiliki luas yaitu 147.307 km2 mengakibatkan tingginya potensi bagi oknum yang tidak bertanggung jawab untuk membuka lahan dengan cara membakar. Di mana akibat pembakaran ini menimbulkan kabut asap yang mengganggu aktifitas masyarakat. Di sisi lain kondisi iklim tahunan yaitu kemarau yang berkepanjangan di Indonesia kerap kali berdampak terhadap aktivitas karhutla di wilayah Kalimantan Barat ini. Oleh sebab itu, diperlukannya tingkat perhatian yang khusus dalam upaya pengendalian dan pemantauan karhutla baik dari pemerintah pusat maupun pemerintah daerah. Sistem pemantauan karhutla yang menampilkan data secara waktu nyata (real time) melalui koneksi internet dengan memanfaatkan website sebagai Graphical User Interface (GUI) sangat dibutuhkan bagi masyarakat perkotaan saat ini guna memberikan kemudahan dan kenyamanan dalam mengakses informasi mengenai karhutla serta dapat mengambil keputusan publik secara tepat dan akurat.
Modeling, Simulation, and Optimal Control for Two-Wheeled Self-Balancing Robot Modestus Oliver Asali; Ferry Hadary; Bomo Wibowo Sanjaya
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 7, No 4: August 2017
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (30.704 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v7i4.pp2008-2017

Abstract

Two-wheeled self-balancing robot is a popular model in control system experiments which is more widely known as inverted pendulum and cart model. This is a multi-input and multi-output system which is theoretical and has been applied in many systems in daily use. Anyway, most research just focus on balancing this model through try-on experiments or by using simple form of mathematical model. There were still few researches that focus on complete mathematic modeling and designing a mathematical model based controller for such system. This paper analyzed mathematical model of the system. Then, the authors successfully applied a Linear Quadratic Regulator (LQR) controller for this system. This controller was tested with different case of system condition. Controlling results was proved to work well and tested on different case of system condition through simulation on matlab/Simulink program.
Designing of Robot Gamelan Music using ATmega 16 Microcontroller Handri Jir Azhar; Ferry Hadary; Syaifurrahman Syaifurrahman
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Vol 6, No 2: June 2017
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (913.485 KB) | DOI: 10.11591/ijra.v6i2.pp121-130

Abstract

This paper presents a robot concept which is the robot can play the instrumental Gamelan music. Gamelan is a percussive instrument. Instrumental Gamelan music keys are consist of 2 octaves in 15 tones. Robot Gamelan music is using proportional-derivative (PD) control system. PD control of the robot is by controlling DC gear motor position to desired Gamelan key position. Robot Gamelan music using ATmega 16 microcontroller as a controller. Feedback of PD control is using magnetic rotary encoder (MRE) sensor. PD control is using the constant. The constant functions of PD control are determining the pulse width modulation (PWM) toward DC gear motor velocity in order to reposition a gamelan key position and pushing down the errors.
Development of Bio-control Technology for Subterranean Termites Coptotermes curvignathus Holmgren Using Electromagnetic Waves Farah Diba; Ferry Hadary; Seno Darmawan Panjaitan; Tsuyoshi Yoshimura
Wood Research Journal Vol 1, No 2 (2010): Wood Research Journal
Publisher : Masyarakat Peneliti Kayu Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51850/wrj.2010.1.2.71-77

Abstract

This paper proposes a non-destructive technology to control subterranean termites Coptotermes curvignathus Holmgren infestations. In the experiment, the apparatus for termites control used electromagnetic waves at two frequencies: 300 Hz and 300 kHz. Termites were exposure to electromagnetic waves on direct methods with variation of exposure time 15, 30, 45 and 60 min respectively. The use of electromagnetic waves for termites control are very beneficial, they are odorless, noiseless, friendly to environment, and easy to apply. The result showed that electromagnetic waves had an effect to termites. The value of termites mortality was range between 25.45~82.27% and the average value of termites filter paper consumption was between 8.89~39.44%. Meanwhile on control treatment, termites mortality and termites filter paper consumption were respectively 14.05% and 79.88% in average. The highest frequency of electromagnetic waves and the longest irradiation time caused the highest average value of termites mortality. The magnitude field from apparatus was range between 0.069~0.1815 μT, which is safe to utilize around the human body. The best result was achieved on frequency 300 kHz and irradiation time 60 min. These results represent important information about the potential use of electromagnetic waves technology for termites control as an environmentally benign alternative in spite of the insecticides uses. 
Development of Bio-control Technology for Subterranean Termites Coptotermes curvignathus Holmgren Using Electromagnetic Waves Farah Diba; Ferry Hadary; Seno Darmawan Panjaitan; Tsuyoshi Yoshimura
Wood Research Journal Vol 1, No 2 (2010): Wood Research Journal
Publisher : Masyarakat Peneliti Kayu Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51850/wrj.2010.1.2.71-77

Abstract

This paper proposes a non-destructive technology to control subterranean termites Coptotermes curvignathus Holmgren infestations. In the experiment, the apparatus for termites control used electromagnetic waves at two frequencies: 300 Hz and 300 kHz. Termites were exposure to electromagnetic waves on direct methods with variation of exposure time 15, 30, 45 and 60 min respectively. The use of electromagnetic waves for termites control are very beneficial, they are odorless, noiseless, friendly to environment, and easy to apply. The result showed that electromagnetic waves had an effect to termites. The value of termites mortality was range between 25.45~82.27% and the average value of termites filter paper consumption was between 8.89~39.44%. Meanwhile on control treatment, termites mortality and termites filter paper consumption were respectively 14.05% and 79.88% in average. The highest frequency of electromagnetic waves and the longest irradiation time caused the highest average value of termites mortality. The magnitude field from apparatus was range between 0.069~0.1815 μT, which is safe to utilize around the human body. The best result was achieved on frequency 300 kHz and irradiation time 60 min. These results represent important information about the potential use of electromagnetic waves technology for termites control as an environmentally benign alternative in spite of the insecticides uses. 
Co-Authors -, Hilda Achmad Noerkhaerin Putra Achmadi Achmadi Ade Elbani Ade Mirza Afrizal - Agustina Listiawati Aktris Nuryanti, Aktris Alana, Darul Giring Alhadiansyah Andi Ihwan Anindito, Adith Anzani, Yunita Magrima Aryanto Hartoyo Asep Nursangaji Ashari, Asri Mulya Asrin, Fauzan Aswandi - Aziis, Irmadhani Nevi Bach, Dean Irvin Sebastian Bhareszy, Rahel Bistari Bomo Wibowo Sanjaya Bomo Wibowo Sanjaya Budi Hartono Cindy Capella, Ayumi Desni Yuniarni Desni Yuniarni Desti Mawarni Dewi, Sri Utari Shinta Dwi Zulfita Edy Suasono Eko Sarwono Elang Derdian Marindani Elly Suharlina Erni Djun Astuti Eva Dolorosa Fahruna, Yulyanti Fajar Kurnia Farah Diba Fitri Imansyah Gumilar, Desisius Hamdani - Handri Jir Azhar Hansen Hendro Priyatman Hendro Priyatman, Hendro Herda Desmaiani Herry Sujaini Hidayatullah, Bagus Arif Hilda Hilda Imam Ghozali Iman Suswanto Indra Jaya Saputra Indrawan, Sugianto Kusuma Ismawartati - Ivan Sujana Jannus Marpaung Jonatan, Mario Linda Suwarni Maindani, Elang Derdian Meiran Panggabean Memet Agustiar Mochammad Meddy Danial Modestus Oliver Asali Muanuddin - Muhaimin, Ahmad Dzakiyuddin Muhammad Saleh Muhammad Yusuf Muhammad, Rafidal Muhsin Muhsin Muthahhari, Morteza Muthahhari, Morthezza Ningsih, Kurnia Nurmainah - Ochih Saziati Patricia Fernandez Pratama, Rizki Wahyu Priyo Saptomo Purwaningsih - Putra, Dian Maulana Putri, Eka Ardiani Putri, Lisa Astridni Rachmawati Rahmidiyani - Ratna Herawatiningsih Redi Ratiandi Yacoub Reine Suci Wulandari Reza Yansah Riduansyah - Rikhsan Kurniatuhadi, Rikhsan Rizki Wahyu Pratama Rommy Patra Sarma Siahaan Saziati, Ochih Selviana Seno D. Panjaitan Seno Darmawan Panjaitan Setia Budi Sholva, Yus Silvia Uslianti Siti Hadijah Siti Halidjah Sri Rezeki Stepanus Sahala Sitompul Sulistyarini, Sulistyarini Surachman - Suyudi, - Sy. Hasyim Azizurrahman Syaifurrahman Syaifurrahman Syamswisna , Tamaulina Br Sembiring Tsuyoshi Yoshimura Uti Asikin Vivi Bachtiar Wahyu Setyawan Wendy Windhu Putra Witarsa - Wiwit Indah Rahayu Yohanes Gatot Sutapa Yulianto, Supi Yuline - Yulis Jamiah Zubaidah R