Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Ramatekno
Safitri Indriyani
Politeknik Enjinering Indorama
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kinematics Analysis Pick And Place Materials By Color With Blockly Program Feri Siswoyo Hadisantoso; Safitri Indriyani; Janizal
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (215.59 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.17

Abstract

Dobot Magician adalah robot lengan desktop multifugsi yang dirancang untuk praktik pendidikan robotika. Salah satu pemrograman untuk mengontrol pergerakan Dobot Magician yaitu blockly programming. Penerapan dari blockly programming ini yaitu untuk proses pick and place materials by color. Dalam proses pick and place materials by color terdapat 9 posisi pergerakan yang dimulai dari posisi awal setelah dobot mengalami homing sampai dobot magician menyimpan balok. Dari pergerakan tersebut, setiap posisinya dicari jarak antara posisi pertama dengan posisi kedua, selanjutnya dengan menggunakan rumus translasi dapat diketahui posisi koordinat kedua. Hasil pengujian dari pergerakan Dobot Magician yang bergerak dalam bidang kartesian X, Y, Z dengan hasil perhitungan menggunakan matriks translasi untuk perpindahan posisi ke posisi memiliki perbedaan masing-masing sebesar 0-2,783 mm pada sumbu X, sebesar 0-1,008 mm pada sumbu Y dan sebesar 0-2,784 mm pada sumbu Z. Rata- rata perbedaan tersebut sebesar 0,005%.
Co-Authors Hadisantoso, Feri Siswoyo Janizal, Janizal