Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Sigit Priyo Jatmiko
Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Inverted Pendulum Pada Prototipe Mobil Dengan Metode Kendali Proporsional Intregatif Derivatif Sigit Priyo Jatmiko; Wijaya Kurniawan; Barlian Henryranu Prasetio
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1 No 1 (2017): Januari 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (705.996 KB)

Abstract

Penelitian tentang pendulum terbalik yang mempunyai karakteristik yang tidak stabil dan nonlinier banyak dilakukan diberbagai belahan dunia. Salah satu penelitian pendulum terbalik adalah pendulum terbalik pada model kereta, penelitian model kereta ini tidak bisa berpindah tempat hanya terpaku pada relnya saja, agar bisa berpindah - pindah supaya bisa dipergunakan untuk alat transportasi diperlukan perubahan dari model kereta ke penelitian Inverted Pendulum pada prototipe mobil. Penelitian ini membuat setimbang bandul atau pendulum pada badan prototipe mobil dengan cara roda prototipe mobil maju atau mundur sesuai dengan arah jatuhnya bandul agar bandul dapat berdiri tegak, kontroller PID digunakan untuk mengatur pergerakan 4 roda terpasang pada prototipe mobil sehingga memungkinkan bandul atau pendulum dalam posisi setimbang atau tegak dengan cara bergerak maju atau mundur sesuai pembacaan sensor. Dengan menggunakan metode proporsional integratif derivatif yang ditanamkan pada kontroller arduino uno dengan nilai Kp = 100, Ki = 2 dan Kd = 0 sistem dapat berjalan sesuai yang diinginkan yaitu bandul atau pendulum dapat setimbang dan motor mampu bergerak sesuai arah jatuhnya bandul atau pendulum.
Co-Authors Barlian Henryranu Prasetio Wijaya Kurniawan